伺服電機該如何設(shè)置參數(shù)，詳細步驟是怎樣的

伺服電機剛買來時，為了適應(yīng)工作對象，還有自己的熟練程度，是需要進行設(shè)置和調(diào)試都能繼續(xù)使用的，那么不懂這方面應(yīng)該怎么設(shè)置呢？下面華科星小編來分享具體的流程。

伺服電機怎么設(shè)置？

1.復位主要參數(shù)，在布線以前，先復位主要參數(shù)。在調(diào)試軟件上：選定伺服電機操縱方法；將PID主要參數(shù)清零；讓調(diào)試軟件通電時默認設(shè)置使能數(shù)據(jù)信號關(guān)掉；將此情況儲存，保證調(diào)試軟件再度通電時即因此情況。

2.布線，將調(diào)試軟件關(guān)閉電源，聯(lián)接調(diào)試軟件與伺服電機中間的電源線。下列的線是務(wù)必要接的：調(diào)試軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機輸出的伺服電機電源線。復診布線沒有不正確后，電動機和調(diào)試軟件（及其PC）通電。

3.試方位，針對一個閉環(huán)控制，假如伺服電機意見反饋數(shù)據(jù)信號的方位有誤，不良影響毫無疑問是毀滅性的。根據(jù)調(diào)試軟件開啟伺服電機的使能數(shù)據(jù)信號。它是伺服電機應(yīng)當以一個較低的速率旋轉(zhuǎn)，這就是說傳說故事中的“零漂”。

4.抑止零漂，在反饋控制全過程中，零漂的存有會對操縱實際效果有一定的危害，較好是將其抑止住。

5.創(chuàng)建反饋控制，再度根據(jù)調(diào)試軟件將伺服電機使能數(shù)據(jù)信號放寬，在伺服電機調(diào)試軟件上鍵入一個較小的占比增益值，對于多少算較小，這只有憑直覺了，假如確實不安心，就鍵入調(diào)試軟件能容許的較小值。

6.調(diào)節(jié)閉環(huán)控制主要參數(shù)，細調(diào)主要參數(shù)，保證電動機依照調(diào)試軟件的命令健身運動，它是務(wù)必要做的工作中。

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