機器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

行業(yè)背景

機器視覺在工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)越來越普及，在自動化品質(zhì)檢測方面的技術(shù)已經(jīng)越來越成熟。它主要有四個功能：引導(dǎo)和定位、外觀檢測、高精度檢測和識別。隨著市場對產(chǎn)品的品質(zhì)檢驗控制的要求越來越高，工廠對視覺檢測設(shè)備的能力也越來越高。在機器視覺中的光源、鏡頭、工業(yè)相機、圖像采集卡、圖像處理軟件、人機交互界面、工控機等圖像獲取的軟硬件，和電動單元、機械單元等核心零部件，需要高密度海量的控制器、傳感器、執(zhí)行器通過無線網(wǎng)絡(luò)進行連接，組成自動控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)能更高速，更精密，更準確，更穩(wěn)定地對數(shù)據(jù)的傳輸并處理數(shù)據(jù)成為了更進一步的要求，而5G將滿足這一要求。

系統(tǒng)需求

傳統(tǒng)的工業(yè)相機，依賴于有線網(wǎng)絡(luò)或者WiFi進行數(shù)據(jù)傳輸、動作的執(zhí)行控制，而有線網(wǎng)絡(luò)存在生產(chǎn)線布局制約、工業(yè)AP頻段開放、干擾嚴重不穩(wěn)定等諸多問題，5G技術(shù)作為新一代移動通信技術(shù)，不僅能有效解決生產(chǎn)線有線部署問題，還節(jié)省了作業(yè)人員成本。

WiFi不穩(wěn)定的情況會導(dǎo)致生產(chǎn)線無法高效運行，對追求高效率的檢測生產(chǎn)線布局形成一定的約束。而目前不同市場對產(chǎn)品的多樣性、個性化需求越來越高，5G網(wǎng)絡(luò)進入工廠，可以助力視覺檢測行業(yè)的大規(guī)模普及，使得各種場景中進行不間斷工作以及工作內(nèi)容的平滑切換。

解決方案

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷，針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描實現(xiàn)三維準確定位，引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

機器人3D視覺在自動化焊接、自動化切割、自動化裝配、自動化抓取、自動碼垛等應(yīng)用較多，一般要求圖像處理能識別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標。因此，對于3D圖像處理技術(shù)要解決的問題有2個，物體識別和邊緣輪廓提取?？刹捎靡韵路绞絹斫鉀Q此問題。

結(jié)構(gòu)光原理的3D相機由相機和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光，條紋光按照編碼進行變換，相機拍攝到條紋后，終解算出物體的3D信息。為了消除盲區(qū)，結(jié)構(gòu)光原理的3D相機一般會采用2只相機和1個投影儀的方式搭建。

5G的大帶寬、低時延、廣連接特性，能夠充分滿足3D視覺自動化檢測的應(yīng)用需求，帶來一場由量變引起質(zhì)變的工業(yè)大變革。特控5G高性能工控機MEC-T1764，結(jié)合客戶端3D視覺算法軟件，讓用戶能夠方便、高效、自主地訓(xùn)練適用于各類工業(yè)場景的應(yīng)用。

產(chǎn)品技術(shù)特點

支持各種高端人工智能邊緣計算應(yīng)用

支持英特爾? 第八/第九代酷睿?處理器，同時最高可支持100W高端圖形卡/AI計算卡，滿足高算力需求。

寬溫?zé)o風(fēng)扇設(shè)計

強勁解熱熱管與純銅一體化的優(yōu)良散熱結(jié)構(gòu)，將圖形卡/ AI計算卡產(chǎn)生的熱量有效排出而不會出現(xiàn)熱節(jié)流，系統(tǒng)可在-10℃至60℃的寬溫范圍下，仍保有100%負載的運算效能。

可靠的電源設(shè)計

支持12~24V寬范圍直流輸入，精密的電源設(shè)計足以應(yīng)對高達100W圖形卡/ AI計算卡的滿載功耗及瞬間大電流。

緊湊機身，提供豐富I/O

超緊湊的機箱設(shè)計中提供了豐富的I/O接口及擴展功能選項，可以插入各種PCIe/ PCI擴展卡和5G/4G/WIFI模塊，實現(xiàn)功能擴展，如數(shù)據(jù)采集，分析和通訊。

責(zé)任編輯：tzh