管廊巡檢機(jī)器人的應(yīng)用：城市運(yùn)行生命線的守護(hù)者

為逐步消除“馬路拉鏈”、“空中蜘蛛網(wǎng)”等問題，用好地下空間資源，提高城市綜合承載能力，擁有城市地下“生命線”美稱的地下管廊擔(dān)當(dāng)著重要的作用，供水、熱力、電力通信、燃?xì)獾榷喾N設(shè)備在同一空間，若維護(hù)不當(dāng)則極易發(fā)生火災(zāi)、爆炸等災(zāi)害事件，因而對(duì)地下管廊的巡檢也成為了不可或缺的一項(xiàng)工作。

在面對(duì)巡檢任務(wù)時(shí)，想必大家首先想到的便是使用人力，但這其實(shí)并不是最優(yōu)解決方案。地下綜合管廊短則幾公里，長(zhǎng)則數(shù)十公里，且內(nèi)部空間狹窄，巡檢人員需要通過步行來(lái)完成巡檢任務(wù)，一趟下來(lái)，勞動(dòng)強(qiáng)度以及所耗時(shí)間都非常大，且由于處于封閉空間，若發(fā)生有毒有害氣體聚集或泄露，巡檢人員幾乎沒有有效的逃生時(shí)間，對(duì)人員的安全帶來(lái)了極大的威脅。此外，由于受人員心理、技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)等各方面的制約，巡檢時(shí)往往存在盲區(qū)，部分隱患可能無(wú)法察覺或信息傳送不及時(shí)，致使停電、停水、停氣等重大事故的發(fā)生。

管廊巡檢機(jī)器人的進(jìn)駐，則為巡檢工作提供了一種的新的思路。融合自動(dòng)導(dǎo)航定位、位置矯正、爬坡、自動(dòng)充電等多種功能，它可對(duì)管廊內(nèi)線路進(jìn)行不間斷的巡視，增加巡視周期，提升巡檢效率，替代人工完成勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù)高的日常巡檢工作，而且運(yùn)用智能化手段它還提高了檢測(cè)的可靠性，避免了人工巡檢時(shí)可能出現(xiàn)的紕漏與誤檢！

通過模塊化搭建，巡檢機(jī)器人可以根據(jù)巡檢內(nèi)容的需要，針對(duì)性配置紅外熱成像儀、溫濕度傳感器、氣體傳感器等多種模塊化設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)廊內(nèi)溫濕度、有毒有害氣體等的精確檢測(cè)，以可視化的方式及時(shí)反饋每一設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，做到管線預(yù)維護(hù)。在遇到異常情況時(shí)還可提供報(bào)警提示，將采集的圖像數(shù)據(jù)等實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)終端，提供第一手?jǐn)?shù)據(jù)資料，便于值班人員掌握現(xiàn)場(chǎng)狀況，為運(yùn)維決策提供了有效輔助。

從2016年開始，連續(xù)4年政府工作報(bào)告中都提出推進(jìn)綜合管廊的建設(shè)，隨著城市綜合管廊建設(shè)如火如荼的進(jìn)行，巡檢需求的日益擴(kuò)大，管廊巡檢機(jī)器人行業(yè)將呈現(xiàn)千萬(wàn)量級(jí)規(guī)模，眾多企業(yè)也紛紛開始布局，其主要分為兩個(gè)梯隊(duì)：第一梯隊(duì)為專注巡檢領(lǐng)域的企業(yè)，在管廊等場(chǎng)景均有應(yīng)用，例如國(guó)辰機(jī)器人，較早進(jìn)入巡檢市場(chǎng)，在技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)等方面都有優(yōu)勢(shì)；第二梯隊(duì)則為剛涉足管廊巡檢研發(fā)的企業(yè)，技術(shù)相對(duì)不夠成熟，仍在試水的階段。

在未來(lái)，也將不斷會(huì)有新興企業(yè)參與管廊巡檢機(jī)器人布局，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越來(lái)越激烈，而如何使其創(chuàng)造更為便捷的體驗(yàn)以及更高的價(jià)值，也將是所有企業(yè)努力的方向，相信在百家爭(zhēng)鳴下，巡檢機(jī)器人將會(huì)成為管廊巡檢的中堅(jiān)力量！

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