將詳細(xì)介紹CNC加工常見的材質(zhì)以及它們的特點(diǎn)和應(yīng)用。 金屬材料 金屬材料是CNC加工中最常見的材料之一。常見的金屬材料包括鋁、鋼、銅、鐵等。這些材料具有高強(qiáng)度、良好的耐腐蝕性和導(dǎo)熱性能，因此在制造各種機(jī)械零件、汽車零部件等方
2024-02-05 11:18:34
1284 上海兆越通訊技術(shù)有限公司通過無線漫游客戶端和無線AP，完成導(dǎo)航定位系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小車和管理平臺(tái)之間與控制服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交互，不斷把AGV小車實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)與視頻數(shù)據(jù)傳輸至控制中心，控制
2024-02-02 16:35:52133 
最常見的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速抖動(dòng)問題及原因 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速抖動(dòng)問題是一種常見的車輛故障，它通常會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定，并伴有抖動(dòng)感。這種問題可能由多種原因引起，本文將詳細(xì)介紹最常見的原因及解決辦法。 第一個(gè)原因是
2024-02-02 10:40:192610 最常見的雙攝算法是雙攝景深算法或者叫雙攝背景虛化算法，除此之外，也有彩色+黑白用于增強(qiáng)夜拍效果的雙攝算法。單幀算法和多幀算法僅需要獲取一個(gè)攝像頭的圖像。
2024-01-25 15:12:08404 了23種最常見的激光器及其波長、工作模式和典型的增益介質(zhì)。 氣體激光器，如氦氖(HeNe)，由于其高光束質(zhì)量和長相干長度，經(jīng)常用于計(jì)量應(yīng)用。其他類型的氣體激光器，如二氧化碳(CO2)激光器，經(jīng)常用于材料加工，因?yàn)樗鼈兛梢赃_(dá)到異常高的平均功
2024-01-24 06:44:16303 
最常見的直流負(fù)載工作方式? 直流負(fù)載工作方式是指在直流電路中使用的各種負(fù)載方式。直流負(fù)載是用于測試和測量直流電源輸出能力和能效的設(shè)備，可以模擬真實(shí)負(fù)載條件下的電流和功率需求。本文將詳細(xì)介紹最常見
2024-01-18 15:12:36209 相信有小伙伴們遇到過這樣的問題，在使用GD32進(jìn)行串口485發(fā)送的時(shí)候，明明發(fā)送了特定長度的數(shù)據(jù)，但從機(jī)就是不響應(yīng)，現(xiàn)在就讓我們來解析下最常見的一個(gè)原因。
2024-01-16 09:39:20276 
搞技術(shù)，難免存在錯(cuò)誤，只有經(jīng)歷過錯(cuò)誤，才能更快地成長。PCB設(shè)計(jì)也一樣，今天就來盤點(diǎn)一下PCB設(shè)計(jì)中最常見的錯(cuò)誤。
2024-01-12 09:53:23555 
AGV的維護(hù)和保養(yǎng)對于確保其正常運(yùn)行和延長使用壽命至關(guān)重要。故障診斷和維修是解決AGV故障的關(guān)鍵步驟，通過準(zhǔn)確診斷和采取適當(dāng)?shù)木S修措施，可以恢復(fù)AGV的正常功能。此外，定期保養(yǎng)可以防止故障的發(fā)生
2023-12-29 18:07:01706 
床。 3 ，此外，還有一些常見的，如CO2激光焊接機(jī)、光纖激光焊接機(jī)、激光焊機(jī)機(jī)器人等。 具體選擇哪種型號(hào)的設(shè)備，需要根據(jù)焊接任務(wù)的要求、材料類型和工作環(huán)境等因素進(jìn)行綜合考慮。 目前市場上有許多激光焊接設(shè)備可供選擇，其中一些常見的功率有：
2023-12-29 14:02:59217 在很多控制算法當(dāng)中，PID控制算法又是最簡單，最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法，可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復(fù)雜的，經(jīng)典的東西常常是簡單的，而且是最簡單的。
2023-12-27 14:07:11298 
在生產(chǎn)和倉儲(chǔ)物流的各環(huán)節(jié)中，越來越多的自動(dòng)駕駛車輛和具有自主導(dǎo)航功能的自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV被投入使用，使裝卸運(yùn)輸過程變得越來越自動(dòng)化。AGV負(fù)責(zé)各個(gè)工位與加工區(qū)域之間的零件和產(chǎn)品運(yùn)輸。精確導(dǎo)航是保障
2023-12-22 13:47:58284 激光機(jī)功率控制與頻率控制是兩個(gè)不同的概念，它們在激光機(jī)的運(yùn)行中起著不同的作用。本文將詳細(xì)討論激光機(jī)功率控制與頻率控制的區(qū)別。 首先，激光機(jī)功率控制指的是對激光機(jī)輸出功率進(jìn)行控制的過程。激光機(jī)的功率
2023-12-15 09:30:04378 卡爾曼濾波（Kalman Filter）是一種遞歸的、自適應(yīng)的濾波算法，廣泛應(yīng)用于估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)和觀測過程中的噪聲。它最初在1960年被提出，被認(rèn)為是控制理論和信號(hào)處理領(lǐng)域中最重要的發(fā)展之一?？柭鼮V波器在許多領(lǐng)域，包括導(dǎo)航、機(jī)器人、金融和通信系統(tǒng)中都有廣泛的應(yīng)用。
2023-12-07 18:26:15774 
傳感已推出了好幾款激光雷達(dá)AS系列產(chǎn)品，涵蓋避障型、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航避障一體型；具有測量精度高、掃描速度快、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、重量輕、可靠性高等優(yōu)勢，是工業(yè)AGV
2023-12-05 08:24:12225 
精密模擬電路的最常見問題是什么？
可能是接地錯(cuò)誤，不過還有許多其它常見錯(cuò)誤。這些主要是疏忽大意造成的，工程師是人不是神，也可能會(huì)丟三落四。別忘了以下14條幫助您解決問題的方法哦。
1.
2023-11-24 07:29:43
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《反激式電源中最常見的噪聲來源.doc》資料免費(fèi)下載
2023-11-15 10:34:00
0 華測導(dǎo)航推出的新一代cgi-430高精密慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以系統(tǒng)全體頻率的gnss基礎(chǔ)卡和6軸戰(zhàn)術(shù)級imu為基礎(chǔ)，使用中國領(lǐng)航員的新一代貼合算法引擎，結(jié)合gnss、ins、dr信息進(jìn)行計(jì)算。
2023-11-14 14:34:02552 移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航控制器MRC5000，是一款全自主知識(shí)產(chǎn)品的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有高性能、高集成度、高可靠性等特點(diǎn)，MRC5000內(nèi)置自然導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、二維碼
2023-11-10 17:31:543 自動(dòng)導(dǎo)引車輛(AGV)需要具備高度可靠性和安全性的導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制。我們可以通過一系列傳感器來記錄車輛運(yùn)行的各個(gè)階段，這些數(shù)據(jù)作為車輛控制系統(tǒng)的信息源。通常，我們需要符合功能安全要求的傳感器來監(jiān)測AGV的運(yùn)動(dòng)方向。AGV的應(yīng)用范圍廣泛，從傳統(tǒng)的工廠到低溫的冷藏室，再到嚴(yán)酷天氣條件下的室外區(qū)域。
2023-11-10 12:24:32325 除了pid還有哪些算法呢，pid太復(fù)雜了
2023-11-03 06:22:30
什么算法能夠代替PID控制
2023-11-01 06:44:37
當(dāng)您的福特汽車或卡車出現(xiàn)問題時(shí)，線束通常是人們首先責(zé)怪的。難怪線束負(fù)責(zé)在整個(gè)車輛中傳輸電力和信號(hào)。但是福特線束最常見的問題是什么？請繼續(xù)閱讀以找出答案。
2023-10-24 10:41:47316 
理解STM32控制中常見的PID算法
2023-10-17 17:28:391316 
電蜂工程師說道接觸不良是高壓連接器400A最常見的故障之一，主要表現(xiàn)在插頭與插座之間接觸不良，導(dǎo)致連接器無法正常傳輸電流，從而影響電器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
2023-10-12 10:47:25475 
的工業(yè)儀器。
1. 直尺直尺是最常見的測量長度工具之一，用于直線測量和繪制。它簡單易用、價(jià)格經(jīng)濟(jì)，常用于日常的測量工作，適用于短距離的測量任務(wù)。
2. 卷尺卷尺是一種靈活的測量工具，它通過卷繞式測量帶來
2023-10-11 14:34:04
的目的。并且改進(jìn)后的 Di jkstra算法客服了傳統(tǒng)的 Dijkstra算法計(jì)算盲目性計(jì)算的缺點(diǎn)，提高了路徑搜尋的技術(shù)效率關(guān)鍵詞：車輛導(dǎo)航系統(tǒng)：最優(yōu)路徑：道路權(quán)重：Di jkstra算法：c#語言
2023-09-21 06:25:55
在SIEMENSI工業(yè)通訊中，最常用的是串口；Profibus；MPI；以太網(wǎng)通訊，在下表中分別對其最大通訊距離進(jìn)行描述。
2023-09-06 16:16:08538 激光打碼機(jī)通過燒灼和刻蝕，將其表層的物質(zhì)氣化，并通過控制激光束的有效位移，精確地灼刻出圖案或文字，是應(yīng)用比較廣泛的一種機(jī)器，在生活中常見的激光打碼機(jī)有光纖激光打標(biāo)機(jī)、YAG激光打標(biāo)機(jī)等，那么它們的工作原理是什么呢？
2023-09-01 11:28:231799 
采集環(huán)境信息，然后回傳給智能汽車的大腦——計(jì)算平臺(tái)。通過感知算法精準(zhǔn)地復(fù)現(xiàn)出周圍環(huán)境，再由決策算法基于對周圍環(huán)境的認(rèn)知來進(jìn)行車輛的路徑規(guī)劃。 今天我們就來說說智駕系統(tǒng)感知層面最常見的幾種傳感器，它們有什么區(qū)別？又如何
2023-08-29 09:31:23690 電機(jī)的冷卻方式通常根據(jù)其功率、運(yùn)行環(huán)境和設(shè)計(jì)要求來選擇。以下是五種最常見的五種電機(jī)冷卻方式
2023-08-16 09:29:572302 的角色，幫助實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、智能感知和安全操作，從而提高了AGV在各種應(yīng)用場景中的效率和可靠性。 01 激光雷達(dá)在AGV中的常見應(yīng)用 l 環(huán)境感知和障礙物檢測： 激光雷達(dá)可以掃描周圍環(huán)境，創(chuàng)建地圖并檢測周圍的障礙物，如墻壁、貨物、人
2023-08-12 17:39:251092 01.紡織行業(yè)科聰移動(dòng)機(jī)器人通用控制系統(tǒng)賦能無人接絲AGV實(shí)現(xiàn)絲盤自動(dòng)化上下料應(yīng)用難點(diǎn)：無人接絲AGV是紡織行業(yè)無人工廠重要環(huán)節(jié)之一，這個(gè)環(huán)節(jié)對機(jī)器人到點(diǎn)精度要求非常高，無人接絲AGV的到位精度
2023-08-09 14:26:39517 
感知算法精準(zhǔn)地復(fù)現(xiàn)出周圍環(huán)境，再由決策算法基于對周圍環(huán)境的認(rèn)知來進(jìn)行車輛的路徑規(guī)劃。今天我們就來說說智駕系統(tǒng)感知層面最常見的幾種傳感器，它們有什么區(qū)別？又如何實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)？ 攝像頭 攝像頭是最常見的汽車傳感器，裝
2023-07-13 16:22:45735 FRC5000系列叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用各類常見的叉式移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動(dòng)模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
近日，瑞士圣敘爾皮斯: 瑞士自主導(dǎo)航領(lǐng)導(dǎo)者BlueBotics公司推出了ANT everywhere。這是其經(jīng)過行業(yè)驗(yàn)證的ANT導(dǎo)航產(chǎn)品的一個(gè)新產(chǎn)品的擴(kuò)展，通過實(shí)現(xiàn)有效的戶外操作，擴(kuò)大了AGV和AMR的操作范圍。
2023-07-04 15:39:04296 、反射板等），而是通過工作場景中的自然環(huán)境。如：倉庫中的柱子、墻面等作為定位參照物以實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。
**
2、激光反射板導(dǎo)航**
激光反光板導(dǎo)航是在AGV 行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，激光
2023-06-28 09:52:41
，就需要解決環(huán)境感知、地圖創(chuàng)建、自主定位、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等一系列核心問題，也就是移動(dòng)機(jī)器人車載內(nèi)算法的解決。移動(dòng)機(jī)器人 內(nèi)部算法主要包括導(dǎo)航算法及運(yùn)動(dòng)控制算法 。導(dǎo)航算法是指移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境中通過
2023-06-28 09:36:32
數(shù)據(jù)加密標(biāo)準(zhǔn) （DES） 是由 IBM 開發(fā)并于 1977 年標(biāo)準(zhǔn)化的對稱加密算法。盡管它已被AES取代（我們將在下面進(jìn)行研究），但DES的設(shè)計(jì)選擇為關(guān)鍵空間問題提供了一個(gè)極好的真實(shí)示例。雖然對這些
2023-06-27 15:47:25385 
電線電纜作為日常最常見的線材，不但承擔(dān)這工作生活的基本運(yùn)作，而且在辦公上更是不能缺少，雖然常見，但是很多人還是不大了解它，為了幫助大家，下面科蘭小編就為大家介紹一下最常見電線電纜答疑。 電線電纜含義
2023-06-25 10:12:31473 
AGV運(yùn)輸車全名Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，是裝備電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿著指定的導(dǎo)航路線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，支持各種移動(dòng)搭載功能的移動(dòng)運(yùn)輸小車。在運(yùn)輸行業(yè)，倉儲(chǔ)行業(yè)
2023-06-16 17:17:25434 
led顯示屏的應(yīng)用場景有很多，而且室內(nèi)戶外皆可使用，深得很多用戶喜歡。特別是一些大型商超，為了吸引顧客、宣傳產(chǎn)品，對于大屏的需求更是頻繁。那么，常見的商場led大屏都有哪些？我們一起來看看景信科技小編為大家做的介紹。
2023-06-14 09:26:301114 
21個(gè)最常見晶振應(yīng)用疑難問題及解答
2023-06-10 16:56:49817 稱重傳感器類型：工業(yè)稱重傳感器市場中有幾種常見的稱重傳感器設(shè)計(jì)。本文將介紹這些類型的稱重傳感器的最常見類型和常見用途，各種設(shè)計(jì)都有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。
2023-06-09 15:12:031997 
叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）是一種常見的移動(dòng)機(jī)器人類型，它擺脫傳統(tǒng)的人車操作，自動(dòng)導(dǎo)航行駛，具有強(qiáng)大的柔性和智能性。叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）不同于傳統(tǒng)叉車，它無需人工駕駛運(yùn)行。具有智能化
2023-06-09 13:23:36449 
AGV:Automated Guided Vehicle 自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，無人駕駛搬運(yùn)車
AGV可通過激光導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航線導(dǎo)以及SLAM/二維碼等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，按照設(shè)定的導(dǎo)引路徑行駛，是具有安全保護(hù)以及各種
移載功能的搬運(yùn)設(shè)備。
2023-06-06 14:33:530 MOS管最常見的電路可能就是開關(guān)和放大器。
2023-06-06 09:09:178077 
叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）是一種常見的移動(dòng)機(jī)器人類型，它擺脫傳統(tǒng)的人車操作，自動(dòng)導(dǎo)航行駛，具有強(qiáng)大的柔性和智能性。叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）不同于傳統(tǒng)叉車，它無需人工駕駛運(yùn)行。具有智能化
2023-06-05 15:34:52744 
CRC是數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域中最常用的一種查錯(cuò)校驗(yàn)碼，其特征是信息字段和校驗(yàn)字段的長度可以任意選定。循環(huán)冗余檢查（CRC）是一種數(shù)據(jù)傳輸檢錯(cuò)功能，對數(shù)據(jù)進(jìn)行多項(xiàng)式計(jì)算，并將得到的結(jié)果附在幀的后面，接收設(shè)備也執(zhí)行類似的算法，以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性。
2023-06-05 14:25:53876 
憑借多項(xiàng)優(yōu)勢，低功耗藍(lán)牙是室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)中最常用的無線技術(shù)。
2023-06-02 15:57:12322 近些年迅猛發(fā)展的3D視覺技術(shù)已成為AGV領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，進(jìn)一步提升AGV智能化水平的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了更高效、準(zhǔn)確和安全的物流操作。在戶外環(huán)境中，用于AGV托盤或貨物識(shí)別最常見的兩種3D視覺技術(shù)分別是主動(dòng)雙目視覺技術(shù)和ToF（Time-of-Flight）感知技術(shù)
2023-05-31 15:52:52887 
磁條導(dǎo)航方式的自動(dòng)導(dǎo)引車AGV， 沿眢地面鋪設(shè)的磁條行駛。MGS-H16磁導(dǎo)航傳感器，16位開關(guān)還輸出安裝在AGV 車體前方的底部， 距離磁條表面40士5mm， 磁條寬度為50mm， 厚度1mm。
2023-05-24 17:25:240 市場上常見的AGV進(jìn)行一次簡單的介紹。1車型介紹輥筒AGV由車體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、以及防撞保護(hù)裝置等多個(gè)部件組成的。其中，車體主要由底盤、輪子、支撐架等組成；
2023-05-16 10:13:28337 
工業(yè)應(yīng)用中的AGV項(xiàng)目方案，考慮實(shí)際需求一般采用集中式控制系統(tǒng)，而集中式的AGV控制系統(tǒng)主要包括中央調(diào)度控制系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)兩部分。中央調(diào)度控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃和交通管理，車載控制器負(fù)責(zé)完成下發(fā)任務(wù)的執(zhí)行、導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)和充電安全等方面的控制。
2023-05-15 14:33:092179 
與電磁導(dǎo)航相類似的是基于磁條的AGV導(dǎo)航技術(shù)。不同之處在于，后者的磁條是鋪在地面上而不是埋在地下?；诖艞l的AGV導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是AGV定位準(zhǔn)確，路徑的鋪設(shè)、改變或擴(kuò)展比電磁導(dǎo)航更容易，并且磁條的成本更低。
2023-05-10 17:33:17716 AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車
2023-05-10 11:41:051529 數(shù)企業(yè)進(jìn)駐該領(lǐng)域，其中就有以復(fù)合導(dǎo)航+框架類控制器為核心技術(shù)籌碼的深圳易行機(jī)器人有限公司（以下簡稱“易行機(jī)器人”），易行機(jī)器人成立于2017年，產(chǎn)品包括無人叉車、激光導(dǎo)航AGV、移動(dòng)機(jī)器人、智能搬運(yùn)系統(tǒng)
2023-05-10 11:39:27873 AGV小車簡稱AGV小車，又叫無人搬運(yùn)車，自動(dòng)小車，搬運(yùn)機(jī)器人。指裝備有電磁或光學(xué)，雷達(dá)激光等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，可以不需要人去操控，通過
2023-05-10 11:29:571832 衡量AGV性能好壞的主要指標(biāo)有：導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動(dòng)控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。
2023-05-10 11:26:21664 當(dāng)使用DAQ模塊時(shí)，最常見的操作之一是對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，其中最具代表性的操作是FFT（快速傅里葉變換）。
2023-05-04 10:28:453164 
銅纜雙絞線是目前綜合布線中最常見的產(chǎn)品，隨著綜合布線的普及，銅纜雙絞線也在不斷的更新?lián)Q代，這就導(dǎo)致此類產(chǎn)品種類繁多，大家要根據(jù)相應(yīng)的用途進(jìn)行選擇，下面科蘭小編為大家介紹一下最常見的幾類。 常見
2023-04-26 15:07:541258 可以做到語音提示操作的激光對射你見過嗎，你對他了解多少？下面給大家推薦一款“維安達(dá)斯”推出的語音導(dǎo)航版激光對射探測器，他與傳統(tǒng)激光對射的區(qū)別在于其采用的是語音導(dǎo)航方式，化繁為簡，一鍵控制，語音導(dǎo)航
2023-04-12 08:35:52654 
AGV調(diào)度系統(tǒng)是AGV的中央監(jiān)控和管理系統(tǒng)，可以等比例顯示倉庫地圖，AGV運(yùn)行線路，運(yùn)行速度，電量監(jiān)控，AGV狀態(tài)異常，任務(wù)執(zhí)行統(tǒng)計(jì)，異常記錄， 遠(yuǎn)程分析。 凌鳥智能調(diào)度系統(tǒng) 調(diào)度系統(tǒng)具有先進(jìn)的線路規(guī)劃算法
2023-04-11 11:27:183 PID控制算法是工業(yè)控制領(lǐng)域使用最廣泛的算法之一，嵌入式系統(tǒng)是工業(yè)領(lǐng)域和生活中最常見的智能控制系統(tǒng)之一。
本文以單片機(jī)控制兩個(gè)帶編碼器的直流電機(jī)使二者轉(zhuǎn)速保持一致為例講PID算法與直流電機(jī)的PWM技術(shù)控制。本文圍繞下
面幾個(gè)問題展開：
2023-04-03 14:53:592 EVALMODULEFORRT7255AGV8
2023-03-30 11:55:23
單舵輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是最簡單的結(jié)構(gòu)之一，其結(jié)構(gòu)由1個(gè)舵輪和2個(gè)定向輪組成，在叉車上面有著非常廣泛的應(yīng)用。雙舵輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是目前市場上最常見的結(jié)構(gòu)之一，其結(jié)構(gòu)由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)或多個(gè)非驅(qū)動(dòng)輪組成，通常應(yīng)用于中等載重的AGV上。由于其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以更好地
2023-03-30 11:45:401557 
、倉儲(chǔ)自動(dòng)化、汽車生產(chǎn)中。 AGV小車主要有電磁感應(yīng)、超聲檢測、光學(xué)檢測等導(dǎo)航方式，但都有著各自的缺陷不足，受周圍環(huán)境影響大，站點(diǎn)定位不夠精準(zhǔn)。而科智立RFID作為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)之一，具有無障礙識(shí)別、耐環(huán)境性強(qiáng)、抗干擾能力
2023-03-29 16:08:42404 
差速舵輪組是一種用于控制AGV行駛方向和速度的機(jī)械裝置。它由兩個(gè)舵輪和一個(gè)傳動(dòng)裝置組成，通過傳動(dòng)裝置將電機(jī)輸出的動(dòng)力分別傳遞到兩個(gè)舵輪上，從而實(shí)現(xiàn)左右輪速度不同，使AGV能夠轉(zhuǎn)彎或調(diào)整行駛方向。
2023-03-29 10:41:27694 
卻較小的時(shí)候?qū)儆诤懔鳡顟B(tài)，這時(shí)負(fù)載電阻比較小，如下圖達(dá)到0.09A的UI曲線斜率比較平緩，達(dá)到恒流狀態(tài)； 4.恒流恒壓電源控制原理 最常見CC模式和CV模式結(jié)合的控制原理核心主要是根據(jù)設(shè)定值進(jìn)行
2023-03-27 14:49:49
車載導(dǎo)航mcu的作用是控制汽車中的導(dǎo)航系統(tǒng)。作為汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心，導(dǎo)航mcu必須有著耐高溫和堅(jiān)固的特性，使之在復(fù)雜的汽車內(nèi)部環(huán)境中不容易損壞。 汽車mcu有什么作用mcu是Motor
2023-03-27 14:25:34
一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hector, karto, cartographer。通常數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)都限制在2D平面內(nèi)且運(yùn)動(dòng)平面與激光掃描平面平行。
2023-03-27 11:06:561384 激光雷達(dá)分單線和多線這兩大類，針對這兩類Lidar所使用的算法也不盡相同。 首先單線雷達(dá)一般應(yīng)用在平面運(yùn)動(dòng)場景，多線雷達(dá)則可以應(yīng)用于三維運(yùn)動(dòng)場景。
2023-03-27 11:02:181901 地面痕跡形成原因：AGV輪壓灰塵，加上AGV行走線路為固定線路，AGV輪的著力軌跡高度重合，痕跡的產(chǎn)生無法避免，參考我司以往項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，可在延遲地面痕跡產(chǎn)生時(shí)間上考慮
2023-03-23 17:02:23412 
AGV舵輪是一種用于控制AGV行駛方向的重要部件。它通常由電機(jī)、減速箱、回轉(zhuǎn)支承、輪子、齒輪和軸承等配件組成。
2023-03-23 13:41:501618 
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