貼片機的X-Y軸是在生產(chǎn)貼裝過程中一個重要的參考點,我們通過使用貼片機定位系統(tǒng),根據(jù)鏡頭對貼片機X-Y軸上吸取和貼裝做出的反應精準作出判斷和識別,貼片機X-Y軸具體都有哪些特點及作用呢,下面托普科實業(yè)為大家簡單介紹一下。
一、貼片機X-Y軸的結構
在X/Y軸導軌上執(zhí)行X-Y二維運動。有步進電機和其他伺服電機驅動。他們都應該走得很好。狀態(tài)特性和位置精度,導軌的軸承運動部分是運動導向精度的關鍵部分。目前,大多數(shù)精雕細刻的球直線導軌,這種導軌摩擦系數(shù)小,精度高,壽命長,安裝維護方便,便于標準化生產(chǎn),常用直線軸承導軌的橫截面形狀也多種多樣。還有大跨度雙螺桿橫梁結構形式的機構,以及單肩雙軌式。我們在安裝貼片機導軌時,確保兩個導軌在空間上平行,并保持水平工作面。
二、貼片機X-Y軸的作用
驅動X/Y二維運動構件的參數(shù)也是影響貼片機精度的關鍵。
如果貼片機的貼片頭具有1 m/s的線性移動速度滾珠絲杠的導程為20毫米,因此當切屑頭移動1米時,絲杠需要旋轉50圈,伺服電機的轉速達到3000轉/分,如果供脂電機的反饋碼盤占用4000條線路,則每轉產(chǎn)生4000個脈沖。
對于20 mm的絲杠然后,每個脈沖的位移為5mm,在3000rpm的條件下,反饋脈沖的輸出頻率必須達到200khz。這項工作實際上是一個組采樣數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)。它由貼片機的計算機直接控制,負責位移參數(shù)指令的接收和位的采集。設置傳感器的反饋信號,計算機控制功能,并以數(shù)字形式生成控制信號。數(shù)字化經(jīng)過D/A轉換和伺服放大后,由執(zhí)行器驅動數(shù)字形式的控制信號,驅動輸出軸上的定位頭。
跟蹤元件PCB上位置的指令運動,形成數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)控制設計后需要有一組合理的結構裝置和相應的傳動元件。
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