飛凌嵌入式新推OK1028A-C新一代Layerscape系列開發(fā)板

在?OK1012A-C、OK1043A-C、OK1046A-C?之后，飛凌嵌入式推出了OK1028A-C新一代Layerscape?系列開發(fā)板。在OK1028A-C到來之前，OK1046A-C的性能毋庸置疑處于大師兄的位置，OK1043A-C緊隨其后，OK1012A-C妥妥的只能當(dāng)個小師弟。OK1028A-C的到來必將打破當(dāng)前的排行，那么它將處于什么位置呢，下面就讓我們來分析分析。

首先讓我們看看原有的師兄弟們內(nèi)功(CPU)如何，小師弟LS1012A。

LS1012A?搭載的是一顆ARMv8架構(gòu)的A53的核心，ARMv8的資質(zhì)不錯，可惜修為稍稍欠缺一點，只有單核。豐富的外設(shè)接口，以及強大的PFE包轉(zhuǎn)發(fā)引擎，極低的功耗也能為它的戰(zhàn)斗力加上幾分。

LS1043A?搭載的是四顆ARMv8架構(gòu)的A53的核心，單純靠這一點，LS1012A?就要靠邊站了，網(wǎng)絡(luò)方面最多可支持7個千兆，并且有Fman加速引擎的助力，戰(zhàn)斗力爆表。

LS1046A?搭載的是四顆ARMv8架構(gòu)的A72的核心，一顆A72的性能大約是一顆A53的兩倍(具體還要看主頻)，核心性能方面相對于LS1043A又強大了一倍，網(wǎng)絡(luò)接口與PCIE的數(shù)量相對LS1043A都要更多一些。就目前而言，它這個大師兄當(dāng)之無愧。

LS1028A?搭載的是雙核armv8架構(gòu)的A72核心，LS1043A聽了稍稍顫抖，難道LS1043A二師兄的位置不保嗎？LS1028A?還有一顆GPU?具體的型號是Vivante GC7000UL以及一個支持4K顯示的DP接口，顯示功能的加持讓原有的三個師兄弟們都有些許抬不起頭來，還沒有結(jié)束，它還有一個支持TSN功能的硬件Switch、兩路Can FD。

相對原有的三個師兄弟們，LS1028A絕對是一個另類，它的綜合實力與LS1043A持平，在需要顯示或者TSN的領(lǐng)域，LS1028A要勝于LS1043A，在需要更多的網(wǎng)絡(luò)接口或者需要萬兆時，LS1043A要勝于LS1028A。下面我們一起立體的認(rèn)識下飛凌嵌入式OK1028A-C平臺。

從接口開始了解———OK1028A-C

首先，我們來看下搭載了LS1028A的OK1028A-C開發(fā)板，是否發(fā)揮出了它的全部性能呢？?核心板FET1028A的設(shè)計依然延續(xù)了小巧精致的風(fēng)格，將CPU所有的管腳引出，留給客戶足夠的發(fā)揮空間來設(shè)計自己的底板。OK1028A-C開發(fā)板的接口實在是太豐富了，幾乎可以驗證FET1028A-C的所有功能。詳細(xì)的功能列表如下：

上電體驗

OK1028A-C支持EMMC、SD卡、QSPI啟動，默認(rèn)出廠時EMMC中已經(jīng)刷好了最新鏡像。連接好電源與調(diào)試串口，撥動電源撥碼開關(guān)，還是熟悉的味道，用戶名和密碼均為“root”。

LS1028A?內(nèi)部帶有支持TSN的硬件Switch，Switch Port?之間的二層轉(zhuǎn)發(fā)完全不占用Cpu負(fù)載，十分強大，下面給大家展示一下實測數(shù)據(jù)。

我們將OK1028A-C的Switch Port?全部配置到網(wǎng)橋br0上，同時使用兩臺Linux主機(jī)分別連接到swp0口和swp1口，并分別配置IP?為192.168.1.181、192.168.1.106，兩臺主機(jī)之間通過iperf3來測試OK1028A-C Switch Port之間的二層轉(zhuǎn)發(fā)性能。

此時的CPU大部分處于空閑狀態(tài)，完全沒有受到轉(zhuǎn)發(fā)的影響，同級別不支持硬件Switch的CPU，恐怕單核要幾乎100%的負(fù)載了。LS1028A?的eno0?口以及所有的Switch Port?均在硬件上實現(xiàn)了IEEE 802.1 TSN相關(guān)的部分協(xié)議，包括IEEE 802.1Qas、IEEE 802.1Qav、IEEE 802.1Qbv、IEEE 802.1Qbu、IEEE 802.1Qci?等，支持硬件時間戳，保證了精確的時鐘同步，{link56}提供了tsntool可以對TSN進(jìn)行配置。OK1028A-C TSN的支持可以讓工業(yè)控制以及汽車等對時間敏感領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的確定性延時和數(shù)據(jù)包丟失提供保障。

軟件SDK的介紹

OK1028A-C的軟件SDK基于NXP?LSDK2004開發(fā)，內(nèi)核為5.4版本，uboot版本為2019.10，Qt的版本也升級到了5.9.5，高版本的軟件SDK必將帶來全新的體驗，同時OK1028A-C的uboot源碼是完全開放的，再也不用糾結(jié)uboot無法修改啦。下面簡單介紹一下軟件工程師在開發(fā)過程中可能會涉及的幾個部分。

1、RCW，熟悉LS系列產(chǎn)品的朋友們都知道，LS系列產(chǎn)品需要使用復(fù)位控制字RCW來進(jìn)行一些配置，例如最基礎(chǔ)的GPIO管腳的分配。OK1028A-C的RCW位于SDK的packages/firmware/rcw/ls1028ardb/R_SQPP_0x85bb/rcw_1500_gpu600.rcw?目錄，相對于之前的產(chǎn)品，不同的啟動方式會有不同的RCW配置文件，OK1028A-C無論哪種啟動方式，均使用rcw_1500_gpu600.rcw來配置。

2、u-boot，OK1028A-C的u-boot源碼完全開發(fā)給大家，它位于packages/firmware/u-boot?目錄，同時它使用的配置文件為packages/firmware/u-boot/configs/ls1028ardb_tfa_defconfig。

3、Kernel，OK1028A-C的內(nèi)核源碼位于packages/linux/linux目錄，它的配置文件為packages/linux/linux/arch/arm64/configs/ok1028_defconfig，它使用的設(shè)備樹文件為packages/linux/linux/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK1028A-C.dts。

4、文件系統(tǒng)，OK1028A-C?使用的Ubuntu18.04文件系統(tǒng)，是在build/images/rootfs_lsdk2004_ubuntu_main_arm64.tgz?基礎(chǔ)上構(gòu)建的，詳細(xì)的構(gòu)建過程可以分析tools/flex-builder腳本。

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