機(jī)器視覺(jué)的功能特性以及它的應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。此外，在某些不適合人工檢測(cè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境中，或在一些人工手動(dòng)檢測(cè)很難滿(mǎn)足要求的情況下，常用機(jī)器視覺(jué)代替人工視覺(jué)。同時(shí)，在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)來(lái)檢查產(chǎn)品質(zhì)量和效率都低，而且準(zhǔn)確性不高，使用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化。

同時(shí)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，這是智能制造的基本技術(shù)。正是因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，并且易于自動(dòng)處理，并且還易于與設(shè)計(jì)信息和處理控制信息集成。在現(xiàn)代的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛用于工況監(jiān)視，成品檢查和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。

一、機(jī)器視覺(jué)的功能特性

1、攝像機(jī)的拍攝速度自動(dòng)匹配被測(cè)物體的速度，并拍攝出理想的圖像；

2、零件尺寸范圍從2.4mm到12mm，厚度可以不同；

3、廢品漏檢率為0；

4、系統(tǒng)根據(jù)操作人員選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)的視覺(jué)程序進(jìn)行尺寸檢測(cè)，并輸出結(jié)果；

5、對(duì)于不同尺寸的零件，分揀裝置和輸送裝置可以準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)物料通道的寬度，使零件在固定的路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)；

6、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)分辨率達(dá)到1600×1200，動(dòng)態(tài)檢測(cè)精度達(dá)到0.02mm；

7、具有及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出剔除控制信號(hào)，剔除廢品的功能；

8、系統(tǒng)可以通過(guò)顯示圖像監(jiān)控檢測(cè)過(guò)程，還可以通過(guò)界面上顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)檢查檢測(cè)結(jié)果；

9、實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)屏幕，中文界面，可以瀏覽最近幾款不合格產(chǎn)品的圖像，具有存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)查看錯(cuò)誤工件圖像的功能；

10、可以生成錯(cuò)誤結(jié)果信息文件，包括相應(yīng)的錯(cuò)誤圖像，并且可以打印出來(lái)；

11、系統(tǒng)可以自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常，并配有狀態(tài)指示燈；同時(shí)可以為系統(tǒng)維護(hù)人員和用戶(hù)設(shè)置不同的操作權(quán)限。

二、機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用主要包括檢測(cè)和機(jī)器人視覺(jué)兩個(gè)方面，除此之外還可用于人臉偵測(cè)等方面。

1、檢測(cè)：可分為高精度定量檢測(cè)（如顯微照片的細(xì)胞分類(lèi)，機(jī)械零件的尺寸和位置測(cè)量）和不帶測(cè)量?jī)x器的定性或半定量檢測(cè)（如產(chǎn)品外觀檢查，流水線零件識(shí)別和定位，缺陷檢測(cè)和裝配完整性檢測(cè)）。

2、機(jī)器人視覺(jué)：用于在較大范圍內(nèi)指導(dǎo)機(jī)器人的操作和行動(dòng)，例如，從漏斗送出的雜亂的工件堆中拾取工件，并將它們按一定方向放置在傳送帶或其他設(shè)備上（例如，料斗揀選問(wèn)題）。至于小區(qū)域的操作和動(dòng)作，還需要觸覺(jué)傳感技術(shù)。

3、機(jī)器視覺(jué)還可應(yīng)用在自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)、人臉識(shí)別和無(wú)人駕駛汽車(chē)等方面。

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