關于直角坐標機器人碼垛機，它的運行原理是怎樣的

在很多產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，用機器人碼垛機來完成一些生產(chǎn)工序，能提高生產(chǎn)效率，降低成本，更能提高產(chǎn)品質(zhì)量。?直角坐標機器人碼垛機是由騰陽自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動機械。它可以按程序反復抓取、搬運產(chǎn)品物件，完結(jié)某些特定工序，能在不同環(huán)境下高速運作，廣泛應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。

直角坐標機器人碼垛機能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線，該設備主要有幾個直線運動軸組成，通常分別對應直角坐標系中的X軸，Y軸和Z軸。在大多數(shù)情況下，直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角，通常X軸和Y軸是水平面內(nèi)運動軸，Z軸是上下運動軸。??

直角坐標機器人的重要部件是直線運動軸，它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運動導軌和伺服電機等組成。按照具體應對定位精度，運行速度和負載大小，運動方式等來選擇相應的導軌，并組成相應形式的機器人來完成特定的任務。按其結(jié)構(gòu)形式有30多種二維和三維機器人，還可以在Z軸上加上一個或兩個旋轉(zhuǎn)軸，構(gòu)成四維和五維機器人。

產(chǎn)品特點：

1、全中文人機界面觸摸屏控制

2、故障自我偵測功能，異常動作發(fā)生時警報指示，控制面板指示異常點

3、機器?結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小

4、高速、平穩(wěn)，采用進口伺服定位系統(tǒng)，更快速、更節(jié)省空間

5、機體采用碳鋼及材質(zhì)，整體美觀大方

6、可預置多套碼垛程序一機多用，調(diào)整迅速，不用為更換碼垛產(chǎn)品而煩惱

7、可配流水線使用，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

8、無外露銳角，安全性高，能有效控制品質(zhì)降低生產(chǎn)成本，適用于瓦楞紙、塑膠箱、桶狀包裝物和袋狀包裝物等。

9、自動控制，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

10、可用于惡劣環(huán)境，可長期工作。

直角坐標機器人碼垛機主要用于在自動化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務。它組成的碼垛機器人比其它機器人成本低很多，而且效率更高，將被在更多的行業(yè)廣泛應用。

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