音圈馬達柔性振動供料系統(tǒng)是在柔性振動供料系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,集成了擁有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快、精度高、噪音低等特點于一身的音圈馬達。
強強聯(lián)手的音圈馬達柔性振動供料系統(tǒng)對于小物料通用性強,可識別物料所需方向,不卡料、無錯料、無劃傷,混料也可以準(zhǔn)確區(qū)別分揀;更換物料快速方便,節(jié)約工人勞動強度,提高生產(chǎn)效率,無需調(diào)整設(shè)備,只要調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),配合現(xiàn)有的機械手、人性化視覺控制系統(tǒng)可以達到工廠無人化生產(chǎn)。
很多人都比較關(guān)心音圈馬達柔性振動供料系統(tǒng)的具體工作:據(jù)悉:先由人工或者機器人加料至儲料倉,儲料倉振動補料至柔性供料器料盤,然后在音圈馬達的往復(fù)作用下,柔性供料器料盤里的零件會上下跳動來實現(xiàn)物料正反面的翻轉(zhuǎn)、移動、排列。
這時候就輪到CCD視覺檢測系統(tǒng)登場了,其會捕捉到供料器料盤里符合要求的零件的位置信息,再將位置信息傳輸給拾放機器人,拾放機器人基于CCD視覺檢測系統(tǒng)發(fā)送過來的位置信息,從供料器料盤表面抓取零件進行陣列擺盤或組裝。
目前,圓柱型音圈馬達已在醫(yī)療行業(yè)顆粒劑高精度劑量振動供料系統(tǒng)、光纖連接器精密零件柔性振動供料系統(tǒng)、精密散裝零件柔性振動供料平臺等中都有實際應(yīng)用案例。
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