Proteus8.9 仿真STM32407ZGT6系列007_定時(shí)器中斷

一，??? 打開文件（可以隨文下載放置在文檔中打開）。(如下圖1所示)
?

圖1

二，調(diào)整虛擬器件，另存工程文件。(如下圖2，3，4所示)

?
圖2

圖3

圖4

三，點(diǎn)擊Source Code標(biāo)簽。(如下圖5所示)

?
圖5

四，編輯main.c，timer.c，timer.h， key.c，key.h， led.c，led.h 代碼如Proteus8.9 仿真STM32407ZGT6系列001(如下圖6所示)
?

圖6

五，Main.c 代碼：
/* Main.c file generated by New Project wizard
?* Author：?? Ziegler Yin
?* Created:?? 周四 一月 16 2020
?* Processor: STM32F407ZGT6ZGT6
?* Compiler:? GCC for ARM
?*/

#include "mfuncs.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"

#define RT(A , B) (A> 300)?? (B= 0):? (B=1)

int main(void)
{
?u16 pwmval=0;???
?u8 dir=1;
?NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級分組2
?delay_init(168);? //初始化延時(shí)函數(shù)
?uart_init(9600);//初始化串口波特率為115200
??? LED_Init();
??? KEY_Init();
?uprint("大家好?。?！\r\n");
?uprint("大家來造呼吸機(jī)-----。\r\n");?
?uprint("控制芯片STM32F407ZGT6_008_PWM仿真開始了。\r\n");?
??LED0= LED1= LED2= 1;
??TIM4_PWM_Init(500-1,840-1);?//84M/84=1Mhz的計(jì)數(shù)頻率,重裝載值500，所以PWM頻率為 1M/500=2Khz.?
??TIM_SetCompare1(TIM4, pwmval);
?? while(1) //實(shí)現(xiàn)比較值從0-300遞增，到300后從300-0遞減，循環(huán)
?{
??uprint("Arm運(yùn)行時(shí)......\r\n");
??if(1==ReadKey(GPIOC, 0x0010)) {
???LED0= 1;
???uprint("占空比增加......\r\n");
???if(dir) pwmval+=10;
???RT(pwmval , dir);
??}if(1==ReadKey(GPIOC, 0x0020)) {
???LED1= 1;
???uprint("占空清零......\r\n");
???if(dir) pwmval= 0;
???RT(pwmval , dir);
??}if(1==ReadKey(GPIOC, 0x0040)) {
???LED2= 1;
???uprint("占空比減少......\r\n");
???if(dir) pwmval-=10;
???RT(pwmval , dir);
??}
??TIM_SetCompare1(TIM4, pwmval);
???delay_ms(100);
??LED0= LED1= LED2= 0;
?}
}
timer.c代碼：
#include "mfuncs.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"

void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{?? ?????
?//此部分需手動(dòng)修改IO口設(shè)置
?
?GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
?TIM_TimeBaseInitTypeDef? TIM_TimeBaseStructure;
?TIM_OCInitTypeDef? TIM_OCInitStructure;
?
?RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);? ?//TIM4時(shí)鐘使能???
?RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); ?//使能PORTB時(shí)鐘?
?
?GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM4); //GPIOB6, 7, 8復(fù)用為定時(shí)器4?
?GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM4); //GPIOB6, 7, 8復(fù)用為定時(shí)器4?
?GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM4); //GPIOB6, 7, 8復(fù)用為定時(shí)器4
?
?GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8;?????????? //GPIOB6, 7, 8
?GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;??????? //復(fù)用功能
?GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;?//速度100MHz
?GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;????? //推挽復(fù)用輸出
?GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;??????? //上拉
?GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);????????????? //初始化PB
??
?TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= psc;? //定時(shí)器分頻
?TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)模式
?TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= arr/ 5;?? //自動(dòng)重裝載值
?TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;
?
?TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時(shí)器4
?
?//初始化TIM4 Channel1 PWM模式?
?TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時(shí)器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
??TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
?TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性:TIM輸出比較極性低
?TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);? //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM14

TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);? //使能TIM4在CCR1上的預(yù)裝載寄存器
??
?TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= psc;? //定時(shí)器分頻
?TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)模式
?TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= arr/ 2;?? //自動(dòng)重裝載值
?TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;
?
?TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時(shí)器4
?
?//初始化TIM4 Channel1 PWM模式?
?TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時(shí)器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
??TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
?TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性:TIM輸出比較極性低
?TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);? //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM1

TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);? //使能TIM4在CCR1上的預(yù)裝載寄存器

?TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= psc;? //定時(shí)器分頻
?TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)模式
?TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= arr;?? //自動(dòng)重裝載值
?TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;
?
?TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時(shí)器14
?
?//初始化TIM4 Channel1 PWM模式?
?TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時(shí)器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
??TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
?TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性:TIM輸出比較極性低
?TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);? //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM1 4OC1

TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);? //使能TIM4在CCR1上的預(yù)裝載寄存器

??? TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);? //ARPE使能
?
?TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);? //使能TIM4
????????????
}?

timer.h代碼
#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H

#include "sys.h"

void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc);

#endif

key.c,key.h, led.c led.h之前的代碼都可借鑒，不在多列，以后不再一一羅列，只列main.c 與相關(guān)功能的.c, .h代碼。

六，點(diǎn)擊構(gòu)建工程按鈕，編譯工程。(如下圖7所示)

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圖7

七，點(diǎn)擊窗口左下方仿真按鈕，可見紅，黃，綠燈點(diǎn)亮后一會(huì)滅，仿真開始，按下KEY_ADD按鈕，占空比增加；按下KEY_MINUS按鈕，占空比減少；按下KEY_ZERO按鈕，占空比清零。虛擬串口,示波器將的狀態(tài)變化顯示在屏。 (如下圖8，9，10所示)

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圖8

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圖9

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圖10

八，選擇release，點(diǎn)擊構(gòu)建工程按鈕，編譯工程生成Hex文件。(如下圖11所示)
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圖11

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