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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>關(guān)于慣性導(dǎo)航中精度和誤差的解說

關(guān)于慣性導(dǎo)航中精度和誤差的解說

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2023-09-11 09:36:56

《2023國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》發(fā)布, 北斗芯片再受關(guān)注

5月18日,中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會在京發(fā)布《2023國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》。白皮書顯示,2022年我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值達(dá)到5007億元人民幣,較2021年增長6.76
2023-09-11 09:35:53

AVT1200 北斗高精度車載定位終端

ALLYSTAR 北斗高精度定位終端是一款支持 5G 通訊、集 GNSS 導(dǎo)航技術(shù)、慣性傳感技術(shù)于一體的車載智能終端?;谌A大北斗自研的全系統(tǒng)多頻低功耗高精度 GNSS 芯片,結(jié)合高精度 GNSS
2023-09-08 14:29:58

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

電阻電路元器件電子技術(shù)電池
學(xué)習(xí)電子知識發(fā)布于 2023-08-30 23:02:08

工業(yè)級PDA高精度導(dǎo)航定位

高端工業(yè)級PDA普遍具備高精度導(dǎo)航定位功能,支持GPS定位信息獲取、GPRS信息傳輸、GIS顯示、GPS導(dǎo)航等。 由于工業(yè)級PDA實(shí)際作業(yè)場景中存在各種干擾源,如電磁干擾、溫度變化等,這些干擾源會對導(dǎo)航定位功能的精度產(chǎn)生負(fù)面影響。為保
2023-08-28 11:38:05331

無人機(jī)的GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)高精度定位定向模組M20D實(shí)現(xiàn)應(yīng)急救援技術(shù)原理

發(fā)射的信號,并通過計(jì)算信號傳播時間來確定自身位置。 高精度定位:GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高精度的定位,當(dāng)使用差分GPS或RTK技術(shù)時,定位精度可以達(dá)到厘米級別,使得無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中也能精確飛行和定位。 慣性導(dǎo)航:M20D定向模組集成了慣性導(dǎo)航系統(tǒng),其中包括陀螺儀和
2023-08-25 17:23:131817

車規(guī)級高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)——INS-811

INS-811是一款高性價比車規(guī)級組合導(dǎo)航定位系統(tǒng),內(nèi)置集成了戰(zhàn)術(shù)級6軸MEMS慣性測量單元和RTK功能的高精度衛(wèi)星定位模塊,能夠在各種嚴(yán)苛環(huán)境中實(shí)時提供位置、航姿、速度信息,也可以提供加速度
2023-08-24 17:21:35702

M21 高精度定位定向imu慣性組合導(dǎo)航模組

M21 模組基于北云科技新一代 22nm 制程高性能車規(guī)級 GNSS SOC 芯片 Alice 研制內(nèi)置高精度測量引擎、導(dǎo)航引擎、慣性導(dǎo)航單元以及功能安全引擎,符合 ASIL B 功能安全等級,支持
2023-08-23 18:39:19331

YXC時鐘解決方案丨工業(yè)級PDA高精度導(dǎo)航定位

高端工業(yè)級PDA普遍具備高精度導(dǎo)航定位功能,支持GPS定位信息獲取、GPRS信息傳輸、GIS顯示、GPS導(dǎo)航等。
2023-08-23 09:42:18206

無人駕駛的GNSS系統(tǒng)中高精度定位定向模組M22如何實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航

GNSS是一種由多顆衛(wèi)星組成的導(dǎo)航系統(tǒng)組成,GNSS在無人駕駛中扮演著至關(guān)重要的角色。GNSS接收機(jī)中高精度定位模組M22,通過接收衛(wèi)星信號發(fā)送精確的定位和時間信號,使得地面接收設(shè)備可以準(zhǔn)確地確定
2023-08-22 18:20:241570

一文詳解導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性技術(shù)原理

慣性導(dǎo)航技術(shù)是慣性技術(shù)的核心和發(fā)展標(biāo)志,慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (Inertia navigation system,INS) 利用陀螺儀和加速度計(jì) (統(tǒng)稱為慣性儀表) 同時測量載體運(yùn)動的角速度和線加速度,并通過計(jì)算機(jī)實(shí)時計(jì)算出載體的三維姿態(tài)、 速度、 位置等導(dǎo)航信息。
2023-08-22 09:56:072984

無人機(jī)的GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)高精度定位定向模組M20實(shí)現(xiàn)應(yīng)急救援技術(shù)原理

時間來確定自身位置。 高精度定位:GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高精度的定位,當(dāng)使用差分GPS或RTK技術(shù)時,定位精度可以達(dá)到厘米級別,使得無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中也能精確飛行和定位。 慣性導(dǎo)航:M20D定向模組集成了慣性導(dǎo)航系統(tǒng),其中包括陀螺儀和加速度計(jì)等傳感器。這些傳
2023-08-21 17:45:05523

陀螺儀怎么做到如此極端精度的呢

這個陀螺狀的設(shè)備叫高級慣性參考球 (AIRS)制導(dǎo)系統(tǒng),是“和平衛(wèi)士”洲際彈道導(dǎo)彈導(dǎo)航系統(tǒng)的核心。馬丁·米勒在《大規(guī)模殺傷性武器:核時代的幽靈》一書中這樣評價:AIRS重新定義了洲際彈道導(dǎo)彈的精度概念。
2023-08-11 11:21:43386

偏振光導(dǎo)航技術(shù)的原理是什么 復(fù)眼偏振光導(dǎo)航傳感器應(yīng)用

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相比, 天文導(dǎo)航系統(tǒng)誤差不隨時間積累, 而與GPS等無線電導(dǎo)航技術(shù)相比又不易受到欺騙、干擾和破壞. 目前, 現(xiàn)代天文導(dǎo)航系統(tǒng)主要以星敏感器、紫外月球敏感器和紅外地球敏感器作為
2023-08-10 10:10:531881

TAU1201多系統(tǒng)多頻導(dǎo)航定位模塊

: 1.支持所有民用導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng),支持北斗三號信號體制(B1C,B2a) 2.同時接收L1、L5雙頻多模信號 3.顯著提高衛(wèi)星定位精度至亞米級,優(yōu)異的抗多干擾功能提升城市峽谷仲場景下定位表現(xiàn) 4.高級
2023-08-09 15:30:20

請問STM32H743VGT6用來測量秒誤差能達(dá)到的最高精度是多少?

STM32H743VGT6用來測量秒誤差能達(dá)到的最高精度是多少。
2023-08-09 07:24:33

影響單片機(jī)ADC轉(zhuǎn)換精度的主要誤差

本篇文章列出了影響模數(shù)轉(zhuǎn)換精度的主要誤差。這些類型的誤差存在于所有模數(shù)轉(zhuǎn)換器中,轉(zhuǎn)換質(zhì)量將取決于它們的消除情況。STM32微控制器數(shù)據(jù)手冊的ADC特性部分規(guī)定了這些誤差 值。規(guī)定了STM32 ADC
2023-08-04 10:35:201197

提高機(jī)械加工精度的途徑

;精度誤差所謂加工精度是指零件加工后的幾何參數(shù)(尺寸,幾何形狀和相互位置)與理想零件幾何參數(shù)相符合的程度,他們之間的偏離程度則為加工誤差。加工誤差的大小反映了加
2023-07-31 22:31:48556

基于MCU的室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

精度高、定位范圍廣和誤差不隨時間累積等優(yōu)點(diǎn),但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機(jī)數(shù)據(jù)更新頻率低等缺點(diǎn)。因此工程上常常將兩者互補(bǔ)結(jié)合使用,組成衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
2023-07-23 17:17:05652

MEMS慣性傳感器的研究背景與發(fā)展現(xiàn)狀

MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))是指集機(jī)械元件、微傳感器、信號處理與控制電路、接口電路、通信和電源為一體的完整的微機(jī)電系統(tǒng)。MEMS慣性傳感器可以組成低成本的INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。它是一種非常適合構(gòu)建小型捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性傳感器。MEMS慣性傳感器的突出特性使其在許多民用和軍事領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
2023-07-19 09:21:571286

你知道IMU是什么嗎?

陀螺儀和加速度計(jì)是IMU的主要部件,其精度直接影響慣性系統(tǒng)的精度。在實(shí)際工作中,由于各種不可避免的干擾因素,陀螺儀和加速度計(jì)會產(chǎn)生誤差。從初始對準(zhǔn)開始,其導(dǎo)航誤差隨著時間的推移而增大,尤其是位置誤差
2023-07-14 13:45:421987

關(guān)于安全光幕PNP和NPN解說

關(guān)于安全光幕PNP和NPN解說
2023-07-14 10:34:521898

凌思科技宣布量產(chǎn)高精度汽車級MEMS慣性測量單元

據(jù)麥姆斯咨詢報道,近期,無錫凌思科技有限公司(簡稱:凌思科技)宣布其開發(fā)的IMU500高精度汽車級MEMS慣性測量單元(IMU)已開始批量生產(chǎn)。
2023-07-14 10:17:26338

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)

慣性系統(tǒng)是一種自主航位推算導(dǎo)航系統(tǒng),它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來確定載體的方位、位置和速度。它至少應(yīng)包括一個慣性測量裝置、一臺數(shù)字計(jì)算機(jī)、一個控制顯示裝置和一個專用精密電源。
2023-07-06 15:24:522282

從慣導(dǎo)系統(tǒng)到相對論

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(Inertial Navigation System,Ins),顧名思義,是利用慣性定律,來進(jìn)行位姿推算的導(dǎo)航系統(tǒng)。
2023-07-03 16:23:18455

【科普】干貨!帶你從0了解移動機(jī)器人(四) ——移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

定位消除了星鐘誤差,對于在距離基準(zhǔn)站1000km的用戶,可以消除星鐘誤差和對流層引起的誤差,因而可以顯著提高動態(tài)定位精度。 **GNSS導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn):**通常用于室外遠(yuǎn)距離的跟蹤和制導(dǎo),其精度取決于衛(wèi)星在
2023-06-28 09:52:41

加工精度知識大全

等;對表面之間的相互位置而言,就是絕對的平行、垂直、同軸、對稱等。零件實(shí)際幾何參數(shù)與理想幾何參數(shù)的偏離數(shù)值稱為加工誤差。 1、簡介 加工精度主要用于生產(chǎn)產(chǎn)品程度,加工精度與加工誤差都是評價加工表面幾何參數(shù)的術(shù)語。
2023-06-26 15:30:35682

慣性式傳感器動作捕捉系統(tǒng)原理

動作捕捉系統(tǒng)的一般性結(jié)構(gòu)主要分為三個部分:數(shù)據(jù)采集設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、數(shù)據(jù)處理單元,慣性式動作捕捉系統(tǒng)即是將慣性傳感器應(yīng)用到數(shù)據(jù)采集端,數(shù)據(jù)處理單元通過慣性導(dǎo)航原理對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,從而完成運(yùn)動目標(biāo)的姿態(tài)角度測量。
2023-06-26 10:17:46694

天陸海INS622-2A車規(guī)級MEMS組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

INS622-2A是一款標(biāo)準(zhǔn)車載組合導(dǎo)航定位系統(tǒng),內(nèi)置集成了戰(zhàn)術(shù)級6軸MEMS慣性測量單元,具備RTK功能高精度GNSS定位模塊及車載里程計(jì)實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航。能夠在各種嚴(yán)苛環(huán)境中實(shí)時提供組合后的位置、航姿、速度信息,也可以提供加速度、角速度等信息。
2023-06-13 16:44:51704

高精自動駕駛中的地圖匹配定位技術(shù)

定位幾大類。其中地圖匹配定位技術(shù)利 用道路物理信息與預(yù)制高精度地圖,實(shí)現(xiàn)實(shí)時的自動駕駛定位。在衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)明顯誤差時,地圖匹配定位技 術(shù)可為自動駕駛系統(tǒng)提供實(shí)時定位修正信息,因此對自動駕駛系統(tǒng)至關(guān)重要。
2023-06-07 10:31:550

引領(lǐng)自動駕駛汽車的未來:基于航空導(dǎo)航技術(shù)

航空導(dǎo)航技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)之一是它的精度。這些系統(tǒng)結(jié)合了GPS、imu和主機(jī)搭載的其它類別的傳感器,以令人難以置信的精度計(jì)算出車輛的位置。重要的是,還告訴系統(tǒng):我們對任何時間點(diǎn)的數(shù)據(jù)的精度是有多可信耐的。這在自動駕駛汽車中尤為重要,因?yàn)榧词故呛苄〉奈恢?b class="flag-6" style="color: red">誤差也可能是災(zāi)難性的。
2023-06-02 16:32:36322

自動駕駛之導(dǎo)航定位介紹

自動駕駛中,一般用到的導(dǎo)航定位技術(shù)包括,慣性導(dǎo)航以及GPS定位導(dǎo)航,慣性導(dǎo)航一般用到IMU,此外為了進(jìn)一步確保定位 的可信度,還會采集輪速,進(jìn)行航跡推演,最終實(shí)現(xiàn)多重定位的融合。
2023-06-01 16:14:050

基于全球最小光學(xué)陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

ANELLO GNSS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)在GPS拒止環(huán)境里可提供長達(dá)30分鐘的連續(xù)精確的航位推算。
2023-05-29 09:57:05466

淺談ADC的分辨率與精度

為確保系統(tǒng)滿足所需的精度規(guī)范,透徹了解不同的誤差源非常重要。決定信號鏈精度的最關(guān)鍵要素之一是A/D 轉(zhuǎn)換器 (ADC),這是本文的重點(diǎn)。請記住,ADC 的精度可以用絕對精度、相對精度和總未調(diào)整誤差 (TUE)來表征。
2023-05-22 11:39:071525

談?wù)凙DC的分辨率與精度

為確保系統(tǒng)滿足所需的精度規(guī)范,透徹了解不同的誤差源非常重要。決定信號鏈精度的最關(guān)鍵要素之一是A/D 轉(zhuǎn)換器 (ADC),這是本文的重點(diǎn)。請記住,ADC 的精度可以用絕對精度、相對精度和總未調(diào)整誤差 (TUE)來表征。
2023-05-15 14:06:104338

SKG123ND車載組合導(dǎo)航模塊規(guī)格書

、三軸陀螺儀、三軸加速度等;通過在線的自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法,SKG123ND提供實(shí)時高精度的車輛定位、測速和測姿信息,在GNSS系統(tǒng)的信號精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號時,不借助里程計(jì)信息,SKG123ND利用純慣性導(dǎo)航技術(shù),也可在較長時間內(nèi)單獨(dú)對汽車載體進(jìn)行高精度定位、測速和測姿。模塊可以直接
2023-04-28 15:30:432

SKM-6DM車載組合導(dǎo)航模塊規(guī)格書

、三軸加速度等;通過在線的自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法,SKM-6DM提供實(shí)時高精度的車輛定位、測速和測姿信息,在GNSS系統(tǒng)的信號精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號時,不借助里程計(jì)信息,SKM-6DM利用純慣性導(dǎo)航技術(shù),也可在較長時間內(nèi)單獨(dú)對汽車載體進(jìn)行高精度定位、測速和測姿。模塊可以直接輸出
2023-04-28 15:27:370

MEMS慣性傳感器——萬物姿態(tài)測控新技

陀螺儀是測量角速率的一種器件,是慣性系統(tǒng)的重要組成部分,主要用于導(dǎo)航定位、姿態(tài)感知、狀態(tài)監(jiān)測、平臺穩(wěn)定等應(yīng)用領(lǐng)域。MEMS陀螺儀的核心是一顆微機(jī)械(MEMS)芯片,一顆專用控制電路(ASIC)芯片及應(yīng)力隔離封裝。
2023-04-28 09:59:135507

影響GPS模塊定位精度的因素

GPS模塊的運(yùn)行需要接收來自導(dǎo)航衛(wèi)星的信號,經(jīng)過處理后反饋到車輛導(dǎo)航儀等設(shè)備上,這個過程是設(shè)備自行運(yùn)轉(zhuǎn)的,人員無法參與其中,因此存在容易造成GPS定位精度不夠的因素。
2023-04-17 15:34:30765

基于imu定位的方法,如何解決累積誤差?

現(xiàn)在精度最好的imu一個小時會累積幾十米的誤差,價格上百萬美元,用在洲際彈道導(dǎo)彈上的(你老板買得起?)。幾萬美元價位的imu,一分鐘的位置誤差計(jì)算下來大概是5米,注意是一分鐘,由于加速度二次積分后,得到的位置與時間是二次關(guān)系,即位置誤差隨時間呈拋物線增長。
2023-04-06 10:14:252065

車載導(dǎo)航mcu的作用是控制汽車導(dǎo)航系統(tǒng)

車載導(dǎo)航mcu的作用是控制汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。作為汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心,導(dǎo)航mcu必須有著耐高溫和堅(jiān)固的特性,使之在復(fù)雜的汽車內(nèi)部環(huán)境不容易損壞。    汽車mcu有什么作用mcu是Motor
2023-03-27 14:25:34

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