電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)中加速計的特性簡介

IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)中加速計的特性簡介

收藏

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴

評論

查看更多

相關(guān)推薦

請問要如何設(shè)置才會讓加速度計LIS3DH輕微振動不觸發(fā)中斷,但是翻轉(zhuǎn)一定角度觸發(fā)中斷?

我使用加速度計LIS3DH監(jiān)控設(shè)備角度的異常改變,但在應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)輕微振動和角度翻轉(zhuǎn)都會觸發(fā)中斷,喚醒MCU,無法實現(xiàn)低功耗。請問要如何設(shè)置才會讓加速度計LIS3DH輕微振動不觸發(fā)中斷,但是翻轉(zhuǎn)一定角度觸發(fā)中斷?
2024-03-22 07:03:41

愛普生(EPSON)開發(fā)新IMU產(chǎn)品M-G370PDS改善姿態(tài)和震動控制

相應(yīng)地,對提供更高精度的IMU的需求正在上升,這對于姿態(tài)控制和噪聲性能至關(guān)重要。愛普生正是再這種對于高精度IMU的需求之下,開發(fā)新IMU產(chǎn)品M-G370PDS改善姿態(tài)和震動控制,來填補IMU需求
2024-03-21 10:11:1732

精密微型MEMS IMU ADIS16505-2bmlz數(shù)據(jù)手冊

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《精密微型MEMS IMU ADIS16505-2bmlz數(shù)據(jù)手冊.pdf》資料免費下載
2024-03-18 09:38:240

求助,關(guān)于LIS2HH12TR讀加速度計的疑問求解

情況,不需要中斷的情況 我的測試環(huán)境:我把裝有加速度計的板子安裝在三軸云臺上,首先水平,讀出的X 是7.4° 然后三軸臺繞X軸旋轉(zhuǎn)三十度(三軸臺的精度是0.01°)此時讀出的角度是38.56°。但是在此位置
2024-03-18 07:08:06

愛普生推出高規(guī)格M-G370PDG擴展其一英寸平臺imu產(chǎn)品線

精工愛普生公司(TSE:6724,“愛普生”)開發(fā)了M-G370PDG(“M-G370G”),擴展了其慣性測量單元1(IMU)陣容,該IMU配備了高性能的六自由度傳感器。M-G370G將于2023
2024-02-27 14:36:31119

RA生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴解決方案提供卓越的平面航向和6軸IMU性能

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《RA生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴解決方案提供卓越的平面航向和6軸IMU性能.pdf》資料免費下載
2024-02-19 09:46:220

推薦一個好用的高精度MEMS慣性測量單元

協(xié)議完成數(shù)據(jù)傳輸。可廣泛應(yīng)用于智能駕駛和平臺穩(wěn)定控制等領(lǐng)域。 二 、產(chǎn)品特性 內(nèi)置高精度車規(guī)級MEMS陀螺儀與MEMS加速度計 供電電壓:3.3±0.3 V;整機電流:≤100mA; 內(nèi)置多種誤差補償
2024-01-18 13:46:16

怎么在直流電源中加入噪聲

在直流電源中加入噪聲可以是為了模擬真實世界中的噪聲環(huán)境,也可以用于某些實驗中的需要。本文將詳細介紹在直流電源中加入噪聲的方法和技巧,并探討其可能的應(yīng)用。 首先,讓我們先了解噪聲的類型和特性。噪聲
2024-01-16 11:00:51202

M-G370PDF1(IMU

一般描述 M-G370PDF1是一個小的形狀因子慣性測量單元(IMU),具有6個自由度:三軸角速率和線性加速度,并提供了高穩(wěn)定性和高精度的測量能力與使用高精度補償技術(shù)。各種校準參數(shù)被存儲在IMU
2024-01-11 17:00:110

M-G370PDS慣性測量單元(IMU)

M-G370PDS0是一個小的形狀因子慣性測量單元(IMU),具有6個自由度:三軸角率和線性加速度,并提供高穩(wěn)定性和高精度的測量能力精密補償技術(shù)。各種校準參數(shù)被存儲在IMU的存儲器中,并且是
2024-01-11 09:55:450

【先楫HPM5361EVK開發(fā)板試用體驗】05 - SPI接口讀取MPU9250數(shù)據(jù)

1、MPU9250簡介 MPU9250 數(shù)字運動處理器是一款 9 軸運動跟蹤設(shè)備,在小型緊湊型 IC 中集成了 3 軸加速度計、3 軸磁力和 3 軸陀螺儀。DMP 具有三個 16 位分辨率
2024-01-03 11:46:58

賽微電子MEMS-IMU啟動試產(chǎn),推動智能手機、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域發(fā)展

當日,賽萊克斯北京獲得了某客戶的采購訂單,開始對首批MEMS-IMU 8英寸晶圓進行小批量生產(chǎn)。IMU是慣性測量定位中的核心部件,主要負責(zé)測量三軸姿態(tài)角和加速度。
2024-01-02 09:44:37282

ADXL001系列加速度計怎么設(shè)置成想要的合適帶寬呢?

ADXL001系列加速度計怎么設(shè)置成我想要的合適帶寬呢?輸出端外接無源RC低通濾波器可以嗎?
2023-12-29 08:13:13

ADXL313如何針對加速的非線性度(Non-linearity)進行校正?

請問如何針對加速的非線性度(Non-linearity)進行校正? 假設(shè)我的加速ADXL313在45度角的輸出為722,經(jīng)過Offset校正與后為720,但sin(45) = 0.707
2023-12-29 07:25:41

ADIS16IMU2上的兩個電容是多大的,兩排管腳什么型號?

ADIS16 IMU2和ADIS1644X/FLEX在哪可以買到,自己做的話兩個電容是多大的,兩排管腳什么型號,有沒有關(guān)于ADIS16IMU2的詳細資料
2023-12-29 07:14:24

ADXL1001加速度計沒有輸出的原因?

近期在使用ADXL1001加速度計時出現(xiàn)問題,具體表現(xiàn)為供電電壓為5V時加速度計沒有輸出電壓,所以我們無法判斷是加速度計本身有問題,還是我們電路設(shè)計有問題,電路原理圖如圖所示,電源為15V,經(jīng)
2023-12-29 07:05:47

使用DSP的spi是四線制,IMU上的中斷引腳可以怎么接?

使用DSP的spi是四線制的,IMU上的中斷引腳可以怎么接?
2023-12-29 06:07:35

兩軸加速度計和三軸加速度計的使用區(qū)別?

有個問題請教一下:在靜態(tài)測量的情況下,兩軸的加速度計在測得X、Y軸上的加速度后,是不是就可以根據(jù)這兩個值和重力加速度g算出Z軸方向的加速度,這樣的話XYZ三個方向的角度也可以推導(dǎo)出來。不知道我這種理解的問題在哪里?如果實這樣的話那么三軸加速度計有什么優(yōu)勢。
2023-12-29 06:06:29

ADIS16405三軸加速度計的單位是m/s平方還是g?

想問一下ADIS16405 三軸加速度計的單位是m/s平方 還是g 三軸陀螺儀的單位是度/秒嗎?
2023-12-28 08:18:56

ADIS16460配置imu后直接讀取傳感器的數(shù)據(jù),debug看數(shù)據(jù)的話明顯不對是什么問題?

配置imu,后直接讀取傳感器的數(shù)據(jù),debug看數(shù)據(jù)的話,數(shù)據(jù)明顯不對,這個是什么問題;tips:在配置的時候進行了恢復(fù)工廠校準。第一張圖是配置imu,第二張是讀取數(shù)據(jù),第三張是實時顯示讀取的數(shù)據(jù),imu放在桌子上,三軸的角速度都不對,加速度值是對的
2023-12-28 08:09:02

ADIS16448在卡爾曼濾波里的系統(tǒng)噪聲參數(shù)是多少?

大家好,最近我在使用ADIS16448做IMU和GPS的融合。IMU主要是完成卡爾曼濾波里預(yù)測的步驟,所以我需要為我的IMU設(shè)置系統(tǒng)噪聲參數(shù)Q。然而在ADIS16448的參數(shù)表里,我似乎找不到相應(yīng)
2023-12-28 08:04:44

在和ADIS16460導(dǎo)SPI通信時,讀取狀態(tài)/錯誤的狀態(tài),出現(xiàn)傳感器超出范圍應(yīng)該怎么解決?

如圖所示,在和ADIS16460導(dǎo)SPI通信時候,讀取狀態(tài)/錯誤的狀態(tài),出現(xiàn)傳感器超出范圍,應(yīng)該怎么解決?目前是product_id、溫度值讀取上來數(shù)據(jù)都是正確的,器件放置于桌子上,三軸加速度的值
2023-12-28 07:49:46

采集到的ADIS16477-2的imu數(shù)據(jù),測試陀螺、加速度計的漂移非常大怎么解決?

我現(xiàn)在采集到的ADIS16477-2的imu數(shù)據(jù),測試陀螺、加速度計的漂移非常大,IMU是放在臺面上鏡子不動的。 下圖第一排陀螺x、y、z的原始數(shù)據(jù),第二排分別是5s鐘平滑后的數(shù)據(jù)。 下圖第一排
2023-12-28 07:25:03

請問ADIS16488中加速度計單位g對應(yīng)多少m/s^-2?

ADIS16488或者16480中,有關(guān)加速度計的輸出都是多少g,請問這個g等于多少m/s^-2,是9.8還是9.78還是多少?有沒有一個確定的值?
2023-12-28 06:37:37

請問ADXL1004加速度計背面引腳的材料是什么?

我想問下ADXL1004加速度計背面引腳的材料是什么?我想從背面引線出來,需要知道引腳的材料來確定引線的材料
2023-12-28 06:25:51

導(dǎo)遠IMU5104成為首個獲得ISO 26262功能安全認證的車載IMU模組產(chǎn)品

12月27日,導(dǎo)遠電子獲得DEKRA德凱頒發(fā),國內(nèi)首張高精度定位IMU模組ISO 26262 ASIL B功能安全產(chǎn)品認證證書,標志著導(dǎo)遠IMU5104成為首個獲得ISO 26262功能安全認證的車載IMU模組產(chǎn)品。
2023-12-27 17:07:27300

ADXL362加速度計的SPI接口可以不用處理器將其轉(zhuǎn)換為CAN信號發(fā)出嗎?

您好,我想問一下ADXL362加速度計的SPI接口可以不用處理器將其轉(zhuǎn)換為CAN信號發(fā)出嗎? 比如用集成的模塊將SPI接口輸出信號轉(zhuǎn)換為CAN信號,還是必須用開發(fā)板中間做一個收發(fā)轉(zhuǎn)接才可以。 期待您的回復(fù),謝謝!
2023-12-27 07:37:41

adxl356加速度計輸出10g正常嗎?

adxl356加速度計輸出10g,正常嗎,分辨率80mv/g?
2023-12-27 06:50:17

【ELF 1開發(fā)板試用】+ 7.0 利用icm20607 完成IMU開發(fā)【算法】

IMU開發(fā) ELF 1搭載了六軸運動跟蹤傳感器 ICM20607,集成了三軸加速度計和三軸陀螺儀,那么我們就可以簡單的進行開發(fā),將角速度和加速度的數(shù)值進行數(shù)據(jù)融合,計算出開發(fā)板當前的姿態(tài),也就是俯仰
2023-12-13 15:48:08

ADXL335BCPZ 一款低功耗三軸加速度傳感器

描述 ADXL335是一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三軸加速度計,提供經(jīng)過信號調(diào)理的電壓輸出,該產(chǎn)品的滿量程加速度測量范圍為±3 g(最小值),可以測量傾斜檢測應(yīng)用中的靜態(tài)重力加速
2023-12-05 11:15:57

MEMS加速度計基本振動特性

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《MEMS加速度計基本振動特性.pdf》資料免費下載
2023-11-28 11:18:150

MEMS慣性測量單元(IMU)SCHA634產(chǎn)品分析

村田MEMS慣性測量單元(IMU)SCHA634產(chǎn)品分析
2023-11-27 16:27:32387

百億市場!高性能MEMS IMU,將成自動駕駛的下一個風(fēng)口【附報告下載】

億元。目前國產(chǎn)高性能三軸芯片自主可控已突破,放量在即百億市場有望迎來爆發(fā) ○IMU(慣性測量單元)通過測量物體加速度和角速度的變化來推算出物體在三維空間中的位置和姿態(tài)。目前高精度MEMS IMU民用市場,主要應(yīng)用場景包括高精度自動駕駛以及人形機器人。 ○
2023-11-23 09:19:11416

AD8244如何在單電源(+5V)供電的情況下用于壓電式加速度計的阻抗匹配?

如何在單電源(+5V)供電的情況下用于壓電式加速度計的阻抗匹配(電壓放大器或電荷放大器)?
2023-11-22 07:29:42

IMU/GNSS與車體外參標定

作為無人車以及智能機器人而言,在裝配過程中各個傳感器之間的外參標定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了一下,傳感器的外參標定和在線標定問題。 下圖是我們常用的幾個坐標系,而對于常用
2023-11-20 15:34:23416

嵌入式系統(tǒng)的原理(簡介與入門)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《嵌入式系統(tǒng)的原理(簡介與入門).pdf》資料免費下載
2023-11-17 14:36:432

IMU Pro Mini Unit 多功能一體的慣性運動單元

慣性測量單元(英語:Inertialmeasurementunit,簡稱IMU)是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU內(nèi)會裝有三軸的陀螺儀和三個方向的加速度計,來測量
2023-11-04 08:30:18184

如何利用3軸加速度計計算Z方向的角度?

現(xiàn)在想利用3軸加速度計計算Z方向的角度,但是網(wǎng)上都說需要磁力,請教有沒有一位大神知道在沒有磁力的情況下如何計算Z方向角度
2023-10-30 07:05:34

電機特性常數(shù)測試系統(tǒng)

電機特性常數(shù)測試系統(tǒng)產(chǎn)品概述:電機特性常數(shù)測試系統(tǒng)適用于各種功率電機測試,扭矩變化不受轉(zhuǎn)速的影響,因此可以進行空載到堵轉(zhuǎn)的全程測試。實現(xiàn)電機的電壓、電流、輸入功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、輸出功率、效率等進行
2023-10-28 13:12:56

基于NRF24L01的IMU數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)設(shè)計

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于NRF24L01的IMU數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)設(shè)計.doc》資料免費下載
2023-10-26 11:21:470

什么是IMU傳感器 IMU傳感器在自動駕駛汽車的關(guān)鍵應(yīng)用

大多數(shù)IMU傳感器由兩組不同的傳感器組成——加速度計傳感器和陀螺儀傳感器。加速度計傳感器測量三個正交軸上的線性加速度。對加速度積分,獲得速度,而對隨時間改變的速度積分,位置會隨之改變。
2023-10-25 11:37:011662

SynSense時識科技發(fā)布Xylo?IMU開發(fā)套件

SynSense時識科技今日正式發(fā)布全新XyloIMU類腦開發(fā)套件。這款新的HDK使用戶能夠開發(fā)基于IMU的運動處理應(yīng)用,例如人體運動分析、人機互動及工業(yè)檢測等應(yīng)用開發(fā)。
2023-09-28 15:25:472291

Arduino和MPU6050加速度計和陀螺儀教程

自制云臺相機不一定要很笨重,試用MPU6050加速、陀螺儀傳感器與Arduino就可以!同時將解釋MPU6050的工作原理以及如何從中讀取數(shù)據(jù),然后我們將給出兩個實際例子。
2023-09-26 06:14:20

IIS3DHHC高分辨率、高穩(wěn)定性的3軸數(shù)字加速度計

本文檔旨在提供 ST IIS3DHHC 運動傳感器相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。IIS3DHHC 是系統(tǒng)級封裝的 3D 加速度計,具有數(shù)字 SPI 串口標準輸出,超低噪聲性能,并能在不同時間和溫度條件下
2023-09-13 07:16:41

一種低g三軸加速度計的傾斜檢測理論和傾斜角測量方法

該應(yīng)用筆記介紹了一種低g三軸加速度計的傾斜檢測理論和傾斜角測量方法。一般來說,這里描述的程序也可以應(yīng)用于三軸模擬或數(shù)字加速度計,這取決于它們各自的規(guī)格。
2023-09-13 07:11:00

用于汽車應(yīng)用的AIS2DW12超低功耗3軸加速度計

本文檔旨在提供 STAIS2DW12 運動傳感器相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。AIS2DW12 是一種超低功耗三軸線性加速度計,設(shè)計用于處理非安全汽車應(yīng)用,利用了已用于微型機械加速度計生產(chǎn)的穩(wěn)健成熟
2023-09-13 06:33:38

IIS2DLPC:用于工業(yè)應(yīng)用的高性能超低功耗3軸加速度計

本應(yīng)用筆記旨在提供 ST IIS2DLPC 運動傳感器相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。IIS2DLPC 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計,具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標準輸出和±2/±4/±8/±16
2023-09-13 06:18:06

AVT1200 北斗高精度車載定位終端

相位差分技術(shù),實時獲得精準位置,支持定向功能,可輔助判斷汽車航向。 支持慣性傳感導(dǎo)航技術(shù):在GNSS信號失鎖的情況下,通過內(nèi)置的導(dǎo)傳感器數(shù)據(jù)運算,實現(xiàn)車輛持續(xù)定位. 支持地圖融合定位技術(shù):將衛(wèi)星定位、
2023-09-08 14:29:58

工業(yè)應(yīng)用中的精密傾斜感知

、衛(wèi)星天線、平臺調(diào)平、太陽能電池板、車輛、照相機、手機等方面,以及工業(yè)和醫(yī)療平臺調(diào)平領(lǐng)域。傾斜估測中使用的典型技術(shù)包括液體電容傳感、液體中的氣泡、電解質(zhì)、MEMS 加速度計imu。MEMS 傾角因其
2023-09-08 07:03:21

以LGA封裝提供的低壓3軸數(shù)字量輸出線性MEMS加速度計

LIS2DH12 是屬于“nano”系列的超低功耗高性能 3 軸線性加速度計,具有數(shù)字 I2C、SPI 串行接口標準輸出。器件具有超低功耗工作模式,可實現(xiàn)高級節(jié)能、智能睡眠喚醒以及恢復(fù)睡眠功能
2023-09-06 08:20:21

LSM303AH eCompass六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示

LSM303AH是系統(tǒng)級封裝的3D數(shù)字磁力和3D數(shù)字加速度計,具有數(shù)字I2C和3線SPI接口標準輸出。由于磁力加速度計均具有超低噪聲性能,始終具有低功耗特性,并結(jié)合了高傳感精度,因此能夠為客戶提供最佳運動體驗。器件具有超低功耗工作模式,可實現(xiàn)高級節(jié)能、智能睡眠喚醒以及恢復(fù)睡眠功能。
2023-09-06 08:11:31

一種低g三軸加速度計的傾斜檢測理論和傾斜角測量方法

該應(yīng)用筆記介紹了一種低g三軸加速度計的傾斜檢測理論和傾斜角測量方法。一般來說,這里描述的程序也可以應(yīng)用于三軸模擬或數(shù)字加速度計,這取決于它們各自的規(guī)格。
2023-09-06 07:43:53

LIS2DS12相關(guān)資料分享

LIS2DS12 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計,具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標準輸出,在高分辨率模式下功耗 150 μA,在低功耗模式下功耗不超過 80 μA。由于加速度計具有超低噪聲性能
2023-09-06 07:41:47

LSM6DS3 iNEMO六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示

LSM6DS3:始終開啟的 3D 加速度計和 3D 陀螺儀LSM6DS3 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計和 3D 數(shù)字陀螺儀,具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標準輸出,在組合正常工作模式下 6 軸
2023-09-06 06:57:13

LSM6DSO iNEMO六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示

LSM6DSO 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計和 3D 數(shù)字陀螺儀,具有數(shù)字 I2C、SPI 和 MIPI I3CSM 串口標準輸出,組合工作在高性能模式下功耗只要 0.55 mA。由于陀螺儀和加速度計
2023-09-06 06:56:33

LSM6DSL iNEMO六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示

LSM6DSL 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計和 3D 數(shù)字陀螺儀,具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標準輸出,在組合高性能工作模式下 6 軸功耗 0.65 mA。由于陀螺儀和加速度計均具有超低
2023-09-06 06:12:07

LSM6DSR iNEMO六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示

LSM6DSR 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計和 3D 數(shù)字陀螺儀,具有數(shù)字 I2C、SPI 和 MIPI I3CSM 串口標準輸出,組合工作在高性能模式下功耗只要 1.2 mA。由于陀螺儀和加速度計均具有超低噪聲性能,始終具有低功耗特性,并結(jié)合了高傳感精度,因此能夠提供最佳運動體驗。
2023-09-06 06:09:18

LSM6DSM iNEMO六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示

LSM6DSM 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計和 3D 數(shù)字陀螺儀,具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標準輸出,組合工作在高性能模式下功耗只要 0.65mA。由于陀螺儀和加速度計均具有超低噪聲性能
2023-09-06 06:03:20

LIS2DW12相關(guān)資料分享

LIS2DW12 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計,具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標準輸出,在高分辨率模式下功耗 90 μA,在低功耗模式下功耗低于 1 μA。由于加速度計具有超低噪聲性能,始終
2023-09-06 06:03:15

華大北斗簡介

、HD8040、HD9300系列芯片。同時根據(jù)不同的應(yīng)用需求,設(shè)計了多款可以和市面上其它主流GNSS模組管腳兼容的標準精度、高精度、導(dǎo)模組。面向車輛管理、智能終端、無人機的HD8020、HD8030
2023-08-30 14:36:29

關(guān)于LIS2HH12TR讀加速度計的問題求解

情況,不需要中斷的情況 我的測試環(huán)境:我把裝有加速度計的板子安裝在三軸云臺上,首先水平,讀出的X 是7.4° 然后三軸臺繞X軸旋轉(zhuǎn)三十度(三軸臺的精度是0.01°)此時讀出的角度是38.56°。但是在此位置
2023-08-07 14:45:41

傳感需求多變,MEMS器件集合體IMU如何應(yīng)對

廣。 ? MEMS 重要類別——IMU ? 慣性測量單元一直是MEMS市場里重要的產(chǎn)品類型,主要包括加速度計、陀螺儀和磁力計。如今,由分立的慣性測量單元組合成的三軸、六軸、九軸IMU,將加速度傳感器、陀螺儀、磁傳感器等MEMS器件集成在一起,以滿足生產(chǎn)
2023-08-01 00:08:001007

ADIS16467是一款模塊

ADIS16467 是一款精密微電子機械系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU),它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。 ADIS16467 中的每個慣性傳感器均結(jié)合了信號調(diào)節(jié)功能以優(yōu)化動態(tài)
2023-07-21 10:18:16

ADIS16465是一款模塊

ADIS16465 是一款精密微電子機械系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU),它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。 ADIS16465 中的每個慣性傳感器均結(jié)合了信號調(diào)節(jié)功能以優(yōu)化動態(tài)
2023-07-21 10:15:52

ADIS16477是一款芯片

ADIS16477是一款精密、微型MEMS慣性測量單元(IMU),內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16477中內(nèi)置的每個慣性傳感器都結(jié)合了信號調(diào)理技術(shù),可優(yōu)化動態(tài)性能。工廠校準針對各
2023-07-21 10:01:16

ADIS16507是一款芯片

ADIS16507 是一款精密的微型微機電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU),它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16507 中的每個慣性傳感器均
2023-07-21 09:53:45

ADIS16505是一款芯片

ADIS16505 是一款精密的微型微機電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU),它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16505 中的每個慣性傳感器均結(jié)合了可優(yōu)化動態(tài)性能的信號調(diào)節(jié)
2023-07-21 09:50:40

ADIS16500AMLZ是一款芯片

ADIS16500 是一款精密的微型微機電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU)。它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16500 中的每個慣性傳感器均結(jié)合了可優(yōu)化動態(tài)性能的信號調(diào)節(jié)
2023-07-21 09:47:47

ADIS16006CCCZ是一款速度

ADIS16006是一款完整的低成本、低功耗、雙軸加速度計,采用集成式串行外設(shè)接口(SPI)。SPI接口上還提供集成的溫度傳感器。該器件的滿量程加速度測量范圍為±5 g(最小值),既可以
2023-07-21 09:24:27

ADXL337是一款速度

 ADXL337是一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三軸加速度計,提供經(jīng)過信號調(diào)理的電壓輸出,能以最小±3 g的滿量程范圍測量加速度。它可以測量傾斜檢測應(yīng)用中的靜態(tài)重力加速度,以及
2023-07-20 16:09:54

ADXL316WBCSZ是一款速度

ADXL316是一款完整的小尺寸、薄型、低功耗、三軸加速度計,提供經(jīng)過信號調(diào)理的電壓輸出,所有功能均集成于一個單芯片IC中。 該產(chǎn)品的滿量程加速度測量范圍為±16 g(最小值),既可以測量傾斜檢測
2023-07-20 15:14:49

ADXL206HDZ是一款溫度

 ADXL206是一款精密、低功耗、完整的雙軸iMEMS?加速度計,適用于高溫環(huán)境。 這款加速度計將傳感器和經(jīng)信號調(diào)理的電壓輸出集成在一個單片IC上。滿量程加速度測量范圍為±5
2023-07-18 15:57:39

你知道IMU是什么嗎?

陀螺儀和加速度計是IMU的主要部件,其精度直接影響慣性系統(tǒng)的精度。在實際工作中,由于各種不可避免的干擾因素,陀螺儀和加速度計會產(chǎn)生誤差。從初始對準開始,其導(dǎo)航誤差隨著時間的推移而增大,尤其是位置誤差
2023-07-14 13:45:421987

校準多個慣性測量單元(IMU)和各個軸的外參

越來越多的機器人系統(tǒng)配備了多個慣性測量單元(IMU)。由于競爭性目標,當用于控制時期望靠近重心,或者在與外部感知傳感器集成時為了獲得無阻礙的視野,單個IMU經(jīng)常被安裝在相當遠的距離上。
2023-07-08 09:41:451103

帶步進器和IMU的M5Stick-C

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶步進器和IMU的M5Stick-C.zip》資料免費下載
2023-06-20 11:08:360

Wheel-SLAM:低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)

移動機器人需要一種對環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計器,為此,慣性測量單元(IMU)發(fā)揮了重要作用,因為它們可以獨立感知車輛的全運動狀態(tài)。
2023-06-02 14:55:51562

iMX8QM MEK CPU加速度計和陀螺儀在Kitchen Sink應(yīng)用程序中不可用怎么處理?

。 .\\uuu_imx_android_flash.bat -f imx8qm -e 我發(fā)現(xiàn)加速度計和陀螺儀在 Kitchen Sink 應(yīng)用程序中不可用。 如何啟用這些傳感器?
2023-05-31 07:47:42

一種易于實現(xiàn)的無外部設(shè)備IMU校準方法

到,IMU-TK 這個開源工具是基于此論文為理論依據(jù)開發(fā)的。IMU-TK 這個工具用來標定確定性誤差(系統(tǒng)誤差),是一個基于C++的開源IMU數(shù)據(jù)處理庫,用于處理慣性測量單元(IMU)數(shù)據(jù),包括加速度計、陀螺儀和磁力計等傳感器。該庫提供了一組API,可以用于讀取IMU數(shù)據(jù)、進行校準、等操作。
2023-05-24 17:28:59827

先進雷達系統(tǒng)穩(wěn)定性與IMU

也是如此,隨著射頻頻譜不斷增高,相控陣系統(tǒng)的精度越來越高,系統(tǒng)需要集成各種慣性測量單元IMU、陀螺儀和加速度計來提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。 ? 雷達定向技術(shù)提升 ? 從1936年至今,由于電子技術(shù)和精確定位技術(shù)的不斷發(fā)展,雷達的操作分辨率和
2023-05-09 00:07:00977

NHS3100SENSORDB加速度計原始數(shù)據(jù)如何提取?

,我可以記錄溫度、濕度,并感知一些傾斜信息。 然而,這并不是我所期望的。我想測量用于測量俯仰角和滾動角的加速度計的輸出。有沒有一種方法可以讓我使用 JTAG(LPC-Link 2)與電路板通信,在
2023-05-06 06:20:34

介紹一款易于集成的高性能6自由度慣性傳感器IMU330RA

據(jù)麥姆斯咨詢報道,近期,新納傳感(ACEINNA)宣布高性能慣性測量單元(IMUIMU330RA全面上市。
2023-04-26 10:21:361140

i2c設(shè)備在LPC EVK中無法在1.8v上工作是什么原因?

能夠讀取加速度計值 輸出 但是當我們將跳線 p4 更改為 1.8v 時,加速度計不工作,我們無法從控制器接收到任何時鐘脈沖。(我們通過示波器檢查)。而且我們也無法在調(diào)試器中獲取任何日志,我們正在獲取調(diào)試打印,如下所示 在 EVK 或電路或代碼設(shè)置中是否需要更改任何設(shè)置,請告訴我們。
2023-04-23 07:26:24

國產(chǎn)IMU大規(guī)模上車,背后的關(guān)鍵是成本控制?

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/梁浩斌)隨著汽車智能化的滲透,輔助駕駛系統(tǒng)以及車載導(dǎo)航幾乎已經(jīng)成為了目前乘用車的標配產(chǎn)品。而在這兩項功能中,慣性傳感器IMU都起到了不可或缺的作用,IMU通過MEMS技術(shù)
2023-04-07 01:10:003634

基于imu定位的方法,如何解決累積誤差?

現(xiàn)在精度最好的imu一個小時會累積幾十米的誤差,價格上百萬美元,用在洲際彈道導(dǎo)彈上的(你老板買得起?)。幾萬美元價位的imu,一分鐘的位置誤差計算下來大概是5米,注意是一分鐘,由于加速度二次積分后,得到的位置與時間是二次關(guān)系,即位置誤差隨時間呈拋物線增長。
2023-04-06 10:14:252065

ADIS16IMU4--PCBZ

EVALBOARDFORADIS16IMU4
2023-03-30 12:04:37

IMU480ZA-209

IMU ACCEL/GYRO/MAG 3-AXIS SPI
2023-03-28 19:37:18

IMU280ZA-209

IMU ACCEL/GYRO/MAG 3-AXIS SPI
2023-03-28 19:37:16

使用MPU6050開源庫將板子上的IMU模塊驅(qū)動起來

其他消費電子設(shè)備。它內(nèi)置一個三軸 MEMS 陀螺儀、一個三軸 MEMS 加速度計、一個數(shù)字運動處理引擎(DMP)以及用于第三方的數(shù)字傳感器接口的輔助 I2C 端口(常用于擴展磁力)。當輔助 I2C 端口
2023-03-28 14:46:13

傳感器——LSM6DS3 加速度計 陀螺儀

品牌:ST型號:LSM6DS3TR-C批號:2023+封裝:LGA-14數(shù)量:20000制造商:STmicroelectronics產(chǎn)品種類:IMU-慣性測量單元系列:LSM6DS3TR-C商標
2023-03-23 15:03:32

已全部加載完成