根據(jù)所使用的硬件,可以使用定點方法或浮點方法來實現(xiàn)校準(zhǔn)方程。另一種方法是使用包含集成校準(zhǔn)功能的ADC,因為在精密ADC中可能會找到不同類型的校準(zhǔn)功能,即:
自校準(zhǔn)
系統(tǒng)校準(zhǔn)
背景校準(zhǔn)
在本文中,我們將探討自校準(zhǔn)功能。
ADC 校準(zhǔn)選項
一些ADC支持校準(zhǔn)模式,這可以簡化設(shè)計,幫助我們從系統(tǒng)處理器中節(jié)省一些中央處理單元(CPU)周期。在這種情況下,你只需要調(diào)整ADC設(shè)置,發(fā)送適當(dāng)?shù)男?zhǔn)命令,并等待ADC確定失調(diào)和增益誤差。
然后,ADC將校準(zhǔn)信息存儲在片內(nèi)寄存器中,并用它來校正后續(xù)讀數(shù)的失調(diào)和增益誤差。圖 1 顯示了德州儀器 (TI)?ADS1246?的示例校準(zhǔn)框圖。
圖1. ?ADS1246 框圖顯示校準(zhǔn)塊示例。圖片由TI提供
在圖1中,失調(diào)寄存器(OFC)和滿量程寄存器(FSC)包含適當(dāng)?shù)男?zhǔn)值。從A/D(模數(shù)轉(zhuǎn)換)轉(zhuǎn)換過程產(chǎn)生的數(shù)字值中減去OFC的值,結(jié)果乘以FSC除以400000h。
例如,當(dāng)FSC = 800000h時,A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果將乘以2,因為FSC值在代碼400000h處歸一化為1.0。ADS1246的校準(zhǔn)功能可以用以下公式描述:
啟動校準(zhǔn)后,ADC自動設(shè)置OFC和FSC寄存器的值。但是,使用ADS1246,用戶可以直接將一些值寫入這些寄存器,從而使用戶能夠更好地控制校準(zhǔn)功能。
請注意,雖然大多數(shù)ADC首先減去失調(diào)校準(zhǔn)系數(shù),然后將其乘以增益誤差系數(shù),但也有些ADC是首先調(diào)整傳遞函數(shù)的斜率,然后校正失調(diào)誤差。例如,恩智浦MPC5500系列中的ADC使用乘法累加單元來實現(xiàn)校準(zhǔn)功能(圖2)。
圖2. MPC5500系列框圖。圖片由恩智浦提供
顯然,對于給定的系統(tǒng),圖1和圖2中描述的兩種方法將具有不同的增益和失調(diào)校準(zhǔn)系數(shù)。
通常,校準(zhǔn)過程實際上包括對已知輸入電壓執(zhí)行的一個或兩個ADC轉(zhuǎn)換。ADC使用這些轉(zhuǎn)換的結(jié)果來確定輸入-輸出特性曲線的失調(diào)和斜率,并相應(yīng)地更新其校準(zhǔn)寄存器。
模數(shù)轉(zhuǎn)換器自校準(zhǔn)或內(nèi)部校準(zhǔn)
自校準(zhǔn)(有時稱為內(nèi)部校準(zhǔn))試圖表征和補償ADC內(nèi)部模塊的失調(diào)和增益誤差。例如,對于集成PGA(可編程增益放大器)的Δσ(ΔΣ)ADC,自校準(zhǔn)可消除PGA和ΔΣ調(diào)制器的直流誤差。對于AD7124-4等某些ADC,自校準(zhǔn)功能可以執(zhí)行失調(diào)(零電平)和增益(滿量程)校準(zhǔn)。但是,對于AD7172-2等其他ADC,自校準(zhǔn)程序僅執(zhí)行失調(diào)校準(zhǔn)。
ADC 內(nèi)部失調(diào)校準(zhǔn)
對于內(nèi)部失調(diào)校準(zhǔn),所選ADC通道的輸入在內(nèi)部短路。此外,將輸出編碼與理想值進行比較,以確定失調(diào)誤差。對于大多數(shù)ADC,例如ADS1260-Q1,集成了輸入多路復(fù)用器,用于斷開輸入與外界的連接,并在內(nèi)部將其連接到公共電壓以執(zhí)行失調(diào)校準(zhǔn)。ADS131M06的輸入多路復(fù)用器比ADS1260-Q1的輸入多路復(fù)用器相對簡單,如圖3所示。
圖3.顯示 ADS131M06 輸入多路復(fù)用器。圖片由TI提供
如您所見,其中一個多路復(fù)用器配置 MUXn[1:0] = 01 將兩個輸入都短路到地。此多路復(fù)用器配置可用于失調(diào)校準(zhǔn)。另一方面,一些ADC僅斷開其中一個輸入與外部電路的連接。例如,考慮AD7124-4的內(nèi)部連接,如圖4所示。
圖4. AD7124-4內(nèi)部連接框圖圖片由ADI公司提供
在失調(diào)校準(zhǔn)期間,兩個輸入一起短路。但是,負輸入仍連接到外部電路。因此,器件數(shù)據(jù)手冊建議設(shè)計人員確保在失調(diào)校準(zhǔn)期間負輸入端不存在任何多余的噪聲和干擾。此外,在執(zhí)行校準(zhǔn)時,該輸入的電壓不允許超過額定限值。
ADC 內(nèi)部滿量程校準(zhǔn)
滿量程校準(zhǔn)通常通過向ADC輸入施加內(nèi)部生成的滿量程電壓來執(zhí)行。如果ADC的輸入范圍為±V裁判,輸入在內(nèi)部連接到 +V裁判和 -V裁判線。知道輸入處于滿量程電平后,ADC可以確定所需的增益校準(zhǔn)系數(shù)。如果ADC具有集成PGA,則內(nèi)部產(chǎn)生的電壓通常是ADC的基準(zhǔn)電壓除以PGA的選定增益,以避免ADC過量程。這允許器件在每個增益設(shè)置下支持內(nèi)部滿量程校準(zhǔn)。
具有校準(zhǔn)功能的ADC通常重復(fù)一定次數(shù)(例如16次)的零電平和滿量程測量,并平均轉(zhuǎn)換結(jié)果以計算校準(zhǔn)值。對數(shù)據(jù)求平均值可降低轉(zhuǎn)換噪聲并提高校準(zhǔn)精度。
ADC自校準(zhǔn)的有效性
下表1摘自AD7124-4數(shù)據(jù)手冊。
表 1.使用的數(shù)據(jù)由ADI公司提供
在應(yīng)用失調(diào)校準(zhǔn)之前,ADC失調(diào)為±15 μV。但是,失調(diào)校準(zhǔn)后,失調(diào)誤差按噪聲順序排列,根據(jù)器件數(shù)據(jù)手冊,噪聲小于400 nV RMS。同樣,增益校準(zhǔn)可顯著降低ADC的增益誤差。
圖5比較了采用和不采用ADC校準(zhǔn)的RTD測量系統(tǒng)的誤差。本例中使用的ADC為AD7124-8。
圖5. 使用AD7124-8的RTD測量系統(tǒng)示例。圖片由ADI公司提供
如果不進行校準(zhǔn),測量誤差超出 Pt100 RTD 的預(yù)期曲線。但是,在25°C時一次性校準(zhǔn)ADC失調(diào)和增益誤差會導(dǎo)致誤差在預(yù)期范圍內(nèi)。請注意,在本例中,未消除外部電路元件產(chǎn)生的失調(diào)和增益誤差。如需全面了解校準(zhǔn)對常見RTD配置的影響,請參考ADI公司的參考設(shè)計。
如圖5和上述ADI參考設(shè)計的結(jié)果所示,許多應(yīng)用只需消除ADC失調(diào)和增益誤差即可滿足設(shè)計目標(biāo)。然而,對于要求更高的應(yīng)用,我們可能需要系統(tǒng)校準(zhǔn)來消除ADC和外部電路的失調(diào)和增益誤差。
讓我們快速瀏覽一下RTD應(yīng)用示例,以了解外部電路的誤差有多大。
計算ADC誤差--系統(tǒng)校準(zhǔn)如何有效?
考慮圖6中的3線、比率式RTD測量系統(tǒng)。
圖6.示例 3 線比率式 RTD 測量系統(tǒng)。
假設(shè)激勵電流(?Iexc1和?Iexc2) 為 0.5mA,基準(zhǔn)電阻為 R裁判= 1.6 kΩ,產(chǎn)生1.6V基準(zhǔn)電壓。本電路的主要誤差源包括:
DC失調(diào)和增益誤差
ADC 積分非線性 (INL)
基準(zhǔn)電阻的容差
匹配?Iexc1和?Iexc2
假設(shè)激勵電流完全匹配或使用電流交換技術(shù);因此,當(dāng)前的失配誤差可以忽略不計。這給我們留下了一個主要的外部誤差源:R裁判寬容。
讓我們看看這個誤差有多嚴重。使用上述比率電路,n位ADC產(chǎn)生的數(shù)字輸出通常可以用以下公式描述:
假設(shè)?Iexc1=?Iexc2,上述等式簡化為等式 1:
假設(shè)Rref的實際值與理想值略有不同,由:
Rref,m=Rref(1+α)
其中α是一個很小的值。將Rref,m代入方程1,得到:
使用泰勒級數(shù)分析,我們可以將/(1+α) 近似為1-α。因此,我們獲得:
將其與公式1中的理想關(guān)系進行比較,我們觀察到R中的小誤差裁判導(dǎo)致傳遞函數(shù)斜率出現(xiàn)相同的誤差。如果我們使用0.1%的基準(zhǔn)電阻(α = 0.001),系統(tǒng)的實際增益將與其理想值相差0.1%,這意味著由于R,我們的增益誤差為0.1%。裁判寬容。該增益誤差可與ADC增益誤差相當(dāng),具體取決于您選擇的ADC。
例如,如果不進行校準(zhǔn),ADS1260-Q1的最大增益誤差為0.6%。因此,在要求苛刻的應(yīng)用中,系統(tǒng)校準(zhǔn)可以顯著提高精度。要了解有關(guān) RTD 應(yīng)用中誤差源的更多信息,請參閱 TI 的此參考設(shè)計。在下一篇文章中,我們將繼續(xù)討論,并探討精密ADC中的系統(tǒng)校準(zhǔn)和背景校準(zhǔn)模式。
審核編輯:劉清
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