移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
2016-06-15 14:32:23
4973 動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。
2018-05-15 09:30:0312918 
ROS 導(dǎo)航堆棧對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方是強(qiáng)大的可靠。
導(dǎo)航堆棧的工作是通過處理來自測距、傳感器和環(huán)境圖的數(shù)據(jù)來產(chǎn)生讓機(jī)器人執(zhí)行的安全路徑。
2023-11-14 12:19:45348 
請(qǐng)教論壇里大神們一個(gè)問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動(dòng)機(jī)器人，在視覺識(shí)別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
```` 移動(dòng)機(jī)器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒有預(yù)先錄入地圖的情況下）實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航，顯然不是那么簡單。所以，移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的第一步，當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導(dǎo)航、避
2018-01-03 11:41:55
磁電子羅盤是一種利用地磁場實(shí)現(xiàn)定向功能的裝置，在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方面有著重要的應(yīng)用價(jià)值。與傳統(tǒng)的自主慣性導(dǎo)航設(shè)備相比，磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計(jì)誤差、能夠自動(dòng)尋北等特點(diǎn)。與常規(guī)的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣部分安裝完成。基本的電機(jī)，傳感器等信號(hào)調(diào)試已經(jīng)完成。 由于是第一次使用Labview開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人，目前水平還不夠，遇到了問題，如何利用編碼器模塊和PWM模塊進(jìn)行直流電機(jī)的PID
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動(dòng)機(jī)器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對(duì)象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法；第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
移動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)設(shè)置和控制模塊顯示界面。上位機(jī)利用全局規(guī)劃與局部規(guī)劃算法完成自主導(dǎo)航功能。上位機(jī)軟件所實(shí)現(xiàn)的 主要功能如下 ：
１）建立主從機(jī)之間的通信：將兩臺(tái)電腦連接在相同的局域網(wǎng)下，通過上位機(jī)分別獲取
2023-06-28 09:36:32
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵。
基于整個(gè)智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動(dòng)機(jī)器人上（也可以是其他應(yīng)用場景），為方便有效地展開后續(xù)工作，為其配置移動(dòng)電源是十分必要的。一、選擇移動(dòng)電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動(dòng)機(jī)器人這么久，我覺得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T，有時(shí)候總想的太多，不如實(shí)踐來的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
目前，全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制一直以來都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素，也是移動(dòng)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實(shí) （VR ）環(huán)境下 ，實(shí)時(shí)仿真移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動(dòng)特性 ，為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺(tái) 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動(dòng)式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動(dòng)機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
題目：基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個(gè)部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
摘要：針對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對(duì)測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
測誤差限制在2個(gè)步距角內(nèi)?！ ?.2探測系統(tǒng)應(yīng)用于機(jī)器人沿墻導(dǎo)航 自主式移動(dòng)機(jī)器人是在運(yùn)動(dòng)過程中探測當(dāng)前環(huán)境的信息。每次探測的距離信息都以當(dāng)前機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)為前提來測量。而在沿墻直線行走
2012-01-19 13:45:49
制作ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤摘要概述硬件需求車體設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)摘要本教程講述如何利用掃地機(jī)輪子制作ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤。概述原本不打算自己造輪子的，但是網(wǎng)上的移動(dòng)機(jī)器人地盤要么巨貴--對(duì)于學(xué)生黨
2022-01-14 08:36:54
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢？如何對(duì)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真？
2021-12-23 09:22:45
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動(dòng)機(jī)器人URDF模型想必搜索這個(gè)方法的童鞋們對(duì)SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧，首先分享一個(gè)我一直在用的公眾號(hào)
2021-08-30 07:28:07
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個(gè)技術(shù)宅，我對(duì)機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動(dòng)機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時(shí)也希望對(duì)做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
差速移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計(jì)2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)？
2021-11-10 07:00:11
識(shí)別結(jié)果時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入卡死狀態(tài)。本文引用地址： 航向測量為了使移動(dòng)機(jī)器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
的關(guān)鍵因素，MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）陀螺儀可提供反饋檢測機(jī)制，對(duì)優(yōu)化導(dǎo)航系統(tǒng)性能非常有用。圖 1 中所示的 Seekur?機(jī)器人系統(tǒng)就是一個(gè)采用先進(jìn) MEMS 器件來改善導(dǎo)航性能的自主系統(tǒng)。圖 1. Adept
2018-10-23 17:08:08
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
和可行性?！ ∵\(yùn)動(dòng)視覺研究的是如何從變化場景的一系列不同時(shí)刻的圖像中提取出有關(guān)場景中的目標(biāo)的形狀、位置和運(yùn)動(dòng)信息， 將之應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航與定位。首先要估計(jì)出目標(biāo)的空間位置和運(yùn)動(dòng)信息， 從而為移動(dòng)機(jī)器人
2019-06-01 08:00:00
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動(dòng)機(jī)器人的比賽請(qǐng)問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移動(dòng)機(jī)器人潛力巨大，能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計(jì)單單是無人機(jī)市場在2022年之前就有機(jī)會(huì)飆升至18十億美元以上。地面上的移動(dòng)機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
移動(dòng)機(jī)器人定位和導(dǎo)航相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；3. 熟悉常用開源SLAM項(xiàng)目如：Cartographer、Gmapping、HectorSLAM、KartoSLAM等；4. 熟悉Linux、ROS平臺(tái)開發(fā)，熟悉C
2020-06-08 05:06:44
全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口通信方案小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人同名公眾號(hào)：小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)作聲明：內(nèi)容包含虛構(gòu)創(chuàng)作內(nèi)容中的情節(jié)存在虛構(gòu)加工，僅供參考全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白，剛?cè)胄校胝?qǐng)教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進(jìn)行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動(dòng)機(jī)器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
的合作。公司致力于各類移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與銷售，如餐飲機(jī)器人，巡檢機(jī)器人，安防機(jī)器人等各類移動(dòng)機(jī)器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲(chǔ)行業(yè)提供無人化、智能化的設(shè)備，如各種不同應(yīng)用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動(dòng)機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個(gè)小時(shí),一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56
。在許多情況下，機(jī)器人必須能夠自主工作，利用導(dǎo)航系統(tǒng)來監(jiān)視并控制它從一個(gè)位置移到另一個(gè)位置。管理位置和運(yùn)動(dòng)時(shí)的精度是實(shí)現(xiàn)有用、可靠的自主工作的關(guān)鍵。MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))陀螺儀可提供反饋檢測機(jī)制，對(duì)優(yōu)化
2014-09-02 17:15:20
MRC5000是一款全自主知識(shí)產(chǎn)品的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn)，內(nèi)置多種導(dǎo)航算法，支持各種國內(nèi)外常用型號(hào)導(dǎo)航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
本文針對(duì)微小型移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位需求，采用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想，以新型村田公司的MEMS陀螺器件為核心，利用ARM/CPLD構(gòu)建了一種結(jié)構(gòu)緊湊、低功耗、低成本、通用性強(qiáng)
2009-03-11 17:22:58
56 導(dǎo)航與定位是移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用中的一個(gè)瓶頸技術(shù)，針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人所處的不確定環(huán)境和自身狀態(tài)的不可測性，本文系統(tǒng)綜述了導(dǎo)航中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，并提出了若干應(yīng)用需求中的技
2009-05-27 13:37:2425 對(duì)國內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人智能導(dǎo)航研究中采用的幾種導(dǎo)航方式進(jìn)行了對(duì)比, 對(duì)近幾年發(fā)展起來的并已在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航研究領(lǐng)域中得到應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了論述, 對(duì)自主式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)
2009-07-10 08:21:4022 MRC3100系列AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運(yùn)動(dòng)模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用各類常見的叉式移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動(dòng)模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
基于S3C44B0X的移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用研究
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測，并根據(jù)環(huán)境
2009-10-30 08:35:23668 
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:49:2713 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航所采用的主要的技術(shù)，紅外，地磁等等。
2016-05-23 16:29:075 移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航中基于Hough變換的直線檢測與跟蹤_周燕紅
2017-03-19 11:45:571 移動(dòng)機(jī)器人分類 移動(dòng)機(jī)器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人1按移動(dòng)方式來分！輪式移動(dòng)機(jī)器人。步行移動(dòng)機(jī)器人。蛇形機(jī)器人。履帶式移動(dòng)機(jī)器人。爬行機(jī)器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分！功能
2017-09-16 09:18:5913 基于ARM的移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2017-09-25 13:38:055 （1） 導(dǎo)航技術(shù) 導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人的一項(xiàng)核心技術(shù)之一［3，4］它是指移動(dòng)機(jī)器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動(dòng)目前，移動(dòng)機(jī)器人主要的導(dǎo)航方式包括：磁導(dǎo)航
2017-11-12 10:55:5510 移動(dòng)機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人的一種。它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，在實(shí)際生產(chǎn)中最主要的用途是搬運(yùn)，可以說只要有搬運(yùn)需求的地方，就有移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用可能。
2019-04-27 12:54:003480 
Omron Adept Technologies最近獲得了三項(xiàng)移動(dòng)機(jī)器人專利。每項(xiàng)專利都涉及不同的移動(dòng)機(jī)器人解決方案，包括：運(yùn)輸車、作業(yè)管理系統(tǒng)（Enterprise Manager）和用于作業(yè)管理的自主導(dǎo)航車。
2019-05-25 09:43:073016 伴隨移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主、靈活、高效、精準(zhǔn)的優(yōu)勢成為市場上最受歡迎的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，并在工業(yè)制造、醫(yī)療教育、商用服務(wù)等諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)及各大
2019-12-04 08:54:32614 伴隨移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主、靈活、高效、精準(zhǔn)的優(yōu)勢成為市場上最受歡迎的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，并在工業(yè)制造、商用服務(wù)等諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
2019-12-05 10:27:201278 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲(chǔ)、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-27 17:25:001995 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲(chǔ)、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-25 09:12:009508 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:112535 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動(dòng)態(tài)環(huán)境下，移動(dòng)機(jī)器人必須學(xué)會(huì)如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個(gè)方面。本文介紹了移動(dòng)機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況，分析了移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)的研究動(dòng)態(tài)，總結(jié)了移動(dòng)機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢，為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺(tái)。
2020-07-01 16:49:2121 針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航的環(huán)境特點(diǎn)，提出了一種簡單快速的、以踢腳線為參考目標(biāo)的移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線，通過兩條直線在圖像中的成像特征，提取角度和橫向偏離距離作為移動(dòng)機(jī)器人
2020-07-03 17:45:0720 導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人的一項(xiàng)核心技術(shù)之一它是指移動(dòng)機(jī)器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動(dòng)” 目前，移動(dòng)機(jī)器人主要的導(dǎo)航方式包括：磁導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航
2020-07-20 17:16:5717 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動(dòng)態(tài)環(huán)境下，移動(dòng)機(jī)器人必須學(xué)會(huì)如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個(gè)方面。本文介紹了移動(dòng)機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況，分析了移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)的研究動(dòng)態(tài)，總結(jié)了移動(dòng)機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢，為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺(tái)。
2020-07-28 17:06:5620 移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題，智能制造升級(jí)勢在必行。而智能制造中的一項(xiàng)重要應(yīng)用就是移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人具有自主導(dǎo)航、智能
2021-01-19 12:58:501381 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲(chǔ)、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。對(duì)于磁條導(dǎo)
2020-12-26 09:45:31722 傳感器的集成，但是要想最大限度降低導(dǎo)航制作成本，只能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤部件的模塊化運(yùn)作。移動(dòng)機(jī)器人底盤承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等多種功能。
2021-06-16 17:12:313161 在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中優(yōu)勢明顯。有的移動(dòng)機(jī)器人在定位導(dǎo)航、環(huán)境感知、系統(tǒng)調(diào)度、協(xié)同控制等方面具有獨(dú)特優(yōu)勢。
2023-02-28 09:54:21107 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:40999 
在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
模塊化移動(dòng)機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，在模塊化移動(dòng)機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:571069 
移動(dòng)機(jī)器人介紹：移動(dòng)機(jī)器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，通過軟件控制行動(dòng)。如今，移動(dòng)機(jī)器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域
2023-03-13 14:06:091720 
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵。基于整個(gè)智能制造的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人
2023-06-21 17:29:16869 已全部加載完成
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論