擁有(昂貴)設(shè)備和相應(yīng)經(jīng)驗的工廠專家應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂苹芈废辔缓驮鲆鏈y量。對于那些無法訪問其中一個或任何一個的人,還有另一種選擇。
閉環(huán)增益和相位圖是用于確定開關(guān)穩(wěn)壓器中控制環(huán)路穩(wěn)定性的常用工具。正確進(jìn)行增益和相位測量時,需要訪問和熟悉精美的網(wǎng)絡(luò)分析儀。測量包括斷開控制環(huán)路、注入噪聲以及在頻率掃描中測量所得增益和相位(參見圖 1)。這種測量控制回路的做法很少應(yīng)用于 LED 驅(qū)動器。
LED 驅(qū)動器控制環(huán)路相位和增益測量需要不同的方法(參見圖 1)——偏離典型的電阻分壓器路徑到 GND 穩(wěn)壓器注入和測量點。在這兩種情況下,臺式控制環(huán)路相位和增益測量是保證穩(wěn)定性的最佳方式,但并非每個工程師都可以輕松獲得所需的設(shè)備并訪問經(jīng)驗豐富的工廠應(yīng)用程序團(tuán)隊。這些工程師是做什么的?
一種選擇是構(gòu)建 LED 驅(qū)動器并查看它如何響應(yīng)瞬變。瞬態(tài)響應(yīng)觀察需要應(yīng)用板和更常見的臺式設(shè)備。瞬態(tài)分析的結(jié)果缺少波特圖基于頻率的增益和相位數(shù)(可用于保證穩(wěn)定性),但它們可以作為一般控制回路穩(wěn)定性和速度的指標(biāo)。
大信號瞬態(tài)可用于檢查絕對偏差和系統(tǒng)響應(yīng)時間。瞬態(tài)干擾的形狀表示相位或增益裕度,因此可用于了解一般環(huán)路穩(wěn)定性。例如,臨界阻尼響應(yīng)可能表示 45° 到 60° 的相位裕度?;蛘?,瞬態(tài)期間的大尖峰可能表明需要更多的 COUT 或更快的環(huán)路。較長的建立時間可能表明需要加快環(huán)路的帶寬(和交叉頻率)。這些相對簡單的系統(tǒng)檢查能夠?qū)﹂_關(guān)穩(wěn)壓器的控制環(huán)路進(jìn)行動態(tài)表征,但需要增益和相位波特圖進(jìn)行更深入的分析。
LTspice 仿真可用于在組裝或制造電路之前生成開關(guān)穩(wěn)壓器輸出瞬態(tài)和波特圖。這有助于粗略了解控制回路的穩(wěn)定性——補(bǔ)償元件選擇和輸出電容器尺寸的起點。根據(jù) Middlebrook 在 1975 年的最初建議使用 LTspice 的過程有充分的記錄(請參閱“ LTspice:生成 SMPS 波特圖的基本步驟”)。 1 Middlebrook 方法中規(guī)定的實際信號注入位置現(xiàn)在并不常用,但多年來一直在調(diào)整,導(dǎo)致常用的注入位置如圖 1a 所示。
此外,帶有高邊檢測電阻器和復(fù)雜交流電阻 LED 負(fù)載的 LED 驅(qū)動器的注入點應(yīng)該與今天的注入點或 Middlebrook 在反饋路徑中的原始建議不同,這是以前未在 LTspice 中展示的。此處介紹的方法展示了如何在 LTspice 和實驗室中生成 LED 驅(qū)動器電流檢測反饋環(huán)路波特圖。
生成控制環(huán)波特圖
標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)穩(wěn)壓器控制回路波特圖產(chǎn)生三個關(guān)鍵測量值,可用于確定穩(wěn)定性和速度:
相位裕度
交叉頻率(帶寬)
獲得利潤
人們普遍認(rèn)為,穩(wěn)定的系統(tǒng)需要 45° 至 60° 的相位裕度,而保證環(huán)路穩(wěn)定性則需要 –10 dB 的增益裕度。交叉頻率與一般環(huán)路速度有關(guān)。圖 1 顯示了使用網(wǎng)絡(luò)分析儀進(jìn)行這些測量的設(shè)置。
LTspice 仿真可用于在 LED 的控制回路中創(chuàng)建類似的注入和測量。圖 2 顯示了一個 LED 驅(qū)動器 ( LT3950 ),其具有給定頻率 (f) 的理想正弦波,直接注入負(fù)檢測線 (ISN) 上的反饋路徑。測量點 A、B 和 C 用于計算注入頻率 (f) 下的增益 (dB) 和相位 (°)。為了繪制整個控制環(huán)路波特圖,必須在大頻率掃描中重復(fù)該測量,在 fSW/2(轉(zhuǎn)換器開關(guān)頻率的一半)處停止。
圖 1. 使用網(wǎng)絡(luò)分析儀對 (a) 穩(wěn)壓器和 (b) LED 驅(qū)動器進(jìn)行的開關(guān)穩(wěn)壓器控制環(huán)路波特圖測量。為了進(jìn)行測量,控制環(huán)路被破壞,正弦擾動推入高阻抗路徑,同時測量得到的控制環(huán)路增益和相位,使設(shè)計人員能夠量化環(huán)路的穩(wěn)定性。
圖 2. 具有控制環(huán)路噪聲注入和測量點的 LT3950 DC2788A 演示電路 LED 驅(qū)動器 LTspice 模型。
圖 2 中點 A、B 和 C 的測量確定了控制回路在注入頻率 (f) 下的增益和相位。不同的注入頻率產(chǎn)生不同的增益和相位。為簡單起見,并了解其工作原理,可以設(shè)置注入頻率并測量 AC 和 BC 的增益和相位。這會產(chǎn)生控制回路波特圖的單個頻率點。圖 3a 和 3b 顯示了 10 kHz ±10 mV AC 注入的增益和相位。圖 3c 和 3d 顯示了 40 kHz ±10 mV AC 注入的增益和相位。
頻率掃描以及 BC 和 AC 之間的增益和相位測量構(gòu)成了整個閉環(huán)波特圖。正如摘要中提到的,這通常是在工作臺上使用花哨的(即昂貴的)網(wǎng)絡(luò)分析儀完成的。在 LTspice 中也可以進(jìn)行這種掃描,如圖 4 所示。通過將它們與使用網(wǎng)絡(luò)分析儀的臺式測試結(jié)果進(jìn)行比較來確認(rèn)這些結(jié)果(參見圖 8)。
圖 3. 圖 2 中 A、B 和 C 點的測量確定了注入頻率 (f) 下控制回路的增益和相位。不同的注入頻率產(chǎn)生不同的增益和相位。圖 3a 和 3b 顯示了 10 kHz ±10 mV AC 注入的增益和相位。圖 3c 和 3d 顯示了 40 kHz ±10 mV AC 注入的增益和相位。頻率掃描以及 BC 和 AC 之間的增益和相位測量構(gòu)成了閉環(huán)波特圖。
圖 4. 使用 LTspice 中的 LT3950 進(jìn)行的波特圖測量顯示增益(實線)和相位(虛線)。
在 LTspice 中進(jìn)行全增益和相位掃描和繪圖
要在控制回路的 LTspice 中創(chuàng)建完整的波特圖、增益和相位的圖形掃描,請按照以下步驟操作。
第 1 步:創(chuàng)建交流注入源
在 LTspice 中,插入 ±10 mV 交流注入電壓源和注入電阻,并標(biāo)記節(jié)點 A、B 和 C,如圖 2 所示。交流電壓源值 SINE(0 10m {Freq}) 設(shè)置 10 mV 峰值并掃描頻率。用戶可以使用 1 mV 和 20 mV 之間的峰值正弦值。請記住,許多 LED 驅(qū)動器的感應(yīng)電壓為 250 mV 和 100 mV。較高的注入噪聲會產(chǎn)生 LED 電流調(diào)節(jié)誤差。
第 2 步:添加數(shù)學(xué)
在原理圖上插入 .measure 語句作為 .sp (SPICE) 指令。這些指令執(zhí)行傅里葉變換并計算 LED 驅(qū)動器的復(fù)雜開環(huán)增益和相位(以 dB 和相位為單位)。
以下是指令:
.measure Aavg 平均 V(a)-V(c)
.measure Bavg avg V(b)-V(c)
.measure 是 avg (V(a)-V(c)-Aavg)*cos(360*time*Freq)
.measure Aim avg -(V(a)-V(c)-Aavg)*sin(360*time*Freq)
.measure Bre avg (V(b)-V(c)-Bavg)*cos(360*time*Freq)
.measure Bim avg -(V(b)-V(c)-Bavg)*sin(360*time*Freq)
.measure GainMag 參數(shù) 20*log10(hypot(Are,Aim) / hypot(Bre,Bim))
.measure GainPhi 參數(shù) mod(atan2(Aim, Are) - atan2(Bim, Bre)+180,360)-180
步驟 3:設(shè)置測量參數(shù)
需要更多的小指令。首先,為了進(jìn)行正確的測量,電路必須處于模擬的穩(wěn)定狀態(tài)(過去的啟動)。調(diào)整 t0 或測量的開始時間和停止時間。通過啟動仿真并觀察啟動時間,可以估計或獲取啟動時間。在達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后,停止時間選擇為 10/freq 或 10 個周期 - 通過對每個頻率平均超過 10 個周期來減少錯誤。
以下是指令:
.param t0=0.2m
.tran 0 {t0+10/freq} {t0} 啟動
.step oct 參數(shù)頻率 1K 1M 3
第 4 步:設(shè)置頻率采樣步長和范圍
.step 命令設(shè)置執(zhí)行分析的頻率分辨率和范圍。在本例中,仿真從 1 kHz 運行到 1 MHz,分辨率為每倍頻程三個點。波特圖測量精度高達(dá) fSW/2,因此頻率上限應(yīng)設(shè)置為系統(tǒng)開關(guān)頻率的一半。顯然,更多的點可以提高分辨率,但模擬需要更長的時間。每倍頻程三個點是分辨率的低端,但以最小分辨率運行模擬可以節(jié)省一些時間。然而,從整體設(shè)計周期圖來看,5 分鐘的仿真比設(shè)計、組裝和測試 PCB 快幾個數(shù)量級??紤]到這一點,您可能只想以更高的分辨率運行,例如每倍頻程五個或更多點,以產(chǎn)生更完整且更易于查看的結(jié)果。
第 5 步:運行模擬
看起來很簡單,但 LTspice 需要多個生產(chǎn)步驟來生成波特圖。第一步是運行仿真,它不會(還)產(chǎn)生繪圖,而是顯示正常的示波器電壓和電流測量值。按照接下來的步驟生成波特圖。
第 6 步:生成波特圖
通過右鍵單擊原理圖窗口并選擇 Plot .step‘ed .meas data 打開 SPICE 錯誤日志。從 Plot Settings Menu 中選擇 Visible Traces 并選擇 Gain 以繪制數(shù)據(jù)?;蛘?,可以通過單擊文件并選擇將數(shù)據(jù)導(dǎo)出為文本來導(dǎo)出測量數(shù)據(jù),以生成波特數(shù)據(jù)的 CSV 文件。
使用網(wǎng)絡(luò)分析儀確認(rèn)波特圖——超越模擬
控制回路的模擬不如真實的那樣可靠,不應(yīng)用于完全保證回路穩(wěn)定性和裕度。在設(shè)計過程的某個階段,應(yīng)使用網(wǎng)絡(luò)分析儀工具在實驗室中驗證控制回路。
LTspice 中生成的波特圖可以與網(wǎng)絡(luò)分析儀波特圖測量結(jié)果進(jìn)行比較。就像模擬一樣,實際的環(huán)路測量是通過將噪聲注入反饋環(huán)路并測量和處理 AB 和 AC 增益和相位來捕獲的。測量設(shè)置原理圖和照片如圖 5 至圖 7 所示。
圖 5. 使用網(wǎng)絡(luò)分析儀的 LED 驅(qū)動器控制環(huán)路波特圖測量設(shè)置。
圖 6. Venable System 5060A 老式網(wǎng)絡(luò)分析儀,用于 LED 驅(qū)動器的高端浮動噪聲注入和測量。
圖 7. LT3950 LED 驅(qū)動器上的噪聲注入和測量點。
圖 8. LT3950 LED 驅(qū)動器在 DC2788A 演示電路上的波特圖。通過 LTspice 模擬(藍(lán)線)生成的圖與使用網(wǎng)絡(luò)分析儀(綠線)生成的圖具有很強(qiáng)的相關(guān)性。
表 1. LT3950 LED 驅(qū)動器的 LTspice 與網(wǎng)絡(luò)分析儀的波特圖測量數(shù)據(jù)比較
LTspice 仿真結(jié)果顯示與網(wǎng)絡(luò)分析儀數(shù)據(jù)有很強(qiáng)的相關(guān)性,證明 LTspice 是 LED 驅(qū)動器設(shè)計中的一個有用工具——生成粗略的基線以幫助工程師縮小組件選擇范圍。較低頻率的增益和相位緊跟硬件,較高頻率的仿真和硬件數(shù)據(jù)之間的差異更大。這可能代表了對高頻極點、零點、寄生電感、電容和等效串聯(lián)電阻進(jìn)行建模的挑戰(zhàn)。
結(jié)論
LTspice 建模可用于測量控制環(huán)路增益和相位,從而為 LED 驅(qū)動器生成波特圖。LTspice 仿真數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性取決于所使用的 SPICE 模型的準(zhǔn)確性,盡管仔細(xì)建模每個組件以考慮實際行為是以增加仿真時間為代價的。出于 LED 驅(qū)動器設(shè)計的目的,即使沒有完美的組件建模,LTspice 數(shù)據(jù)也可用于相對快速地縮小組件范圍和預(yù)測一般電路行為。工作仿真有助于在過渡到硬件實現(xiàn)之前指導(dǎo)設(shè)計工程師,從而節(jié)省整體設(shè)計時間。
作者:Keith Szolusha ,Brandon Nghe
審核編輯:郭婷
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