plc梯形圖是使用得最多的圖形編程語言,被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點,很容易被工廠電氣人員掌握,特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設(shè)計稱為編程。
PLC梯形圖編程基礎(chǔ)知識
一、梯形階梯都是始于水平線,總算垂直線(通常能夠省掉不畫,僅畫左母線)。每行的左邊是接點組合,表明驅(qū)動邏輯線圈的條件,而表明成果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現(xiàn)在線圈右邊。如下圖(a)應(yīng)改為(b):
二、接點應(yīng)畫在水平線上,不該畫在筆直線上,如下圖(a)中的接點X005與其它接點間的聯(lián)系不能辨認。對此類橋式電路,應(yīng)按從左到右,從上到下的單向性準則,獨自畫出一切的去路。如圖(b)所示:
三、并聯(lián)塊串聯(lián)時,應(yīng)將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕準則);串聯(lián)塊并聯(lián)時,應(yīng)將接點多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方(上重下輕的準則)。這么做,程序簡練,然后削減指令的掃描時間,這關(guān)于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示:
四、不宜運用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中,同一組件的線圈運用兩次或兩次以上,則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)運用。雙線圈輸出通常梯形圖初學者簡略犯的缺點之一。在雙線圈輸出時,只要最終一次的線圈才有效,而前面的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。
plc梯形圖程序編寫步驟
編寫plc梯形圖程序時可按如下步驟進行:
[1]首先列出一個所有I/O設(shè)備和I/O點分配的目錄,并畫出每一個I/O設(shè)備I/O位的分配表。
[2]確定所需工作位,并畫出工作位分配表。
[3]準備一張TC編號和跳轉(zhuǎn)編號的表格,這樣在使用時就能清晰地分配它們。一個TC號在程序中僅能定義一次;跳轉(zhuǎn)號01~ 99在每個程序也只能使用一次。
[4]做好上述準備后就可以開始畫梯形圖。 [5]將編制好的梯形圖程序輸入到CPU單元。當使用手持編程器時,需將梯形圖程序轉(zhuǎn)換為助記符程序形式。
[6]檢查程序有無語法錯誤并更正錯誤。
[7]運行該程序以檢查是否存在運行錯誤并更正錯誤。
[8]當整個控制系統(tǒng)安裝好并準備使用時,運行該程序并按要求仔細調(diào)試。
三人搶答器功能
出題人提出問題,3個答題人按動按鈕,僅僅是最早按的人面前的信號的亮。然后出題人按動復(fù)位按鈕后,引出下一個問題。
三人搶答器plc程序圖
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