隨著科技的不斷進(jìn)步，視覺(jué)體驗(yàn)成為了人們追求的重要方向之一。訊維光纖矩陣技術(shù)作為現(xiàn)代科技的前沿代表，為提升視覺(jué)體驗(yàn)新高度提供了強(qiáng)有力的支持。 作為一種先進(jìn)的信息傳輸技術(shù)，訊維光纖矩陣利用光纖作為傳輸
2023-09-01 15:08:10
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FPC在加工過(guò)程中，為了滿(mǎn)足電路設(shè)計(jì)的精度，生產(chǎn)切割時(shí)可以增加視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)，提高精度定位完成切割。
2023-07-07 13:38:18305 
，可以靠視覺(jué)導(dǎo)引、定位，成為夾取物件的要件。除了視覺(jué)定位，手眼力協(xié)調(diào)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)還有矩陣的感測(cè)器，可以協(xié)助機(jī)器人知道抓取的位置與力量大小。 2.電子焊接制造 在焊線技術(shù)中，因?yàn)樾酒S度的縮小，需要較強(qiáng)大的影像放大功能
2023-06-29 11:35:27300 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)與機(jī)器視覺(jué)定位是兩種重要的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)，主要區(qū)別在于檢測(cè)對(duì)象和應(yīng)用領(lǐng)域不同。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)可以用于檢測(cè)產(chǎn)品的外觀、尺寸、密封性、移動(dòng)對(duì)象、顏色缺陷、形狀缺陷等，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療
2023-05-30 17:10:33449 ? 摘要 高度精確且魯棒的定位能力對(duì)于城市場(chǎng)景中自動(dòng)駕駛車(chē)輛（AVs）至關(guān)重要。傳統(tǒng)的基于視覺(jué)的方法由于光照、天氣、視角和外觀變化而導(dǎo)致定位丟失。在本文中，我們提出一種新型的視覺(jué)語(yǔ)義定位算法，它
2023-05-22 11:42:28348 
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)是指在圖像或視頻中識(shí)別和定位具有特定特征的目標(biāo)的過(guò)程，通常涉及目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)分割等任務(wù)。它是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域中最核心和最基礎(chǔ)的技術(shù)之一，具有廣泛的應(yīng)用前景。
2023-05-08 09:34:52209 基于三維模型的視覺(jué)定位通過(guò)在查詢(xún)圖像和三維模型間建立 2D-3D 對(duì)應(yīng)關(guān)系，估計(jì)相機(jī)六自由度的位姿。傳統(tǒng)的視覺(jué)定位方法通常采用人工設(shè)計(jì)的局部特征，如 SIFT，來(lái)實(shí)現(xiàn) 2D-3D 匹配，并結(jié)合圖像檢索技術(shù)，將匹配范圍限制在查詢(xún)圖像的可見(jiàn)區(qū)域，以適應(yīng)大規(guī)模場(chǎng)景的需求。
2023-04-20 10:07:05572 機(jī)器人研究的核心就是：導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種，不關(guān)心，只關(guān)心視覺(jué)的。
2023-04-20 09:57:33503 鐵路轉(zhuǎn)轍機(jī)視覺(jué)高精度定位抓取，高精度2D視覺(jué)大工件定位，既保證了較高的精度又降低了成本
2023-03-22 09:03:32248 深度網(wǎng)絡(luò)在從大量數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)模式方面表現(xiàn)出色。另一方面，許多幾何視覺(jué)任務(wù)被指定為優(yōu)化問(wèn)題。
2023-02-06 16:46:09419 PnP(Perspective-n-Point)問(wèn)題的幾何結(jié)構(gòu)如圖1所示，給定3D點(diǎn)的坐標(biāo)、對(duì)應(yīng)2D點(diǎn)坐標(biāo)以及內(nèi)參矩陣，求解相機(jī)的位姿。
2022-12-22 09:25:41585 工業(yè)視覺(jué)定位系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)目標(biāo)位姿引導(dǎo)，適用于常見(jiàn)的目標(biāo)類(lèi)型和不同的應(yīng)用需求，包括2D平面定位（3個(gè)自由度）、2.5D定位（4個(gè)自由度）和3D空間定位（6個(gè)自由度）。
2022-12-20 12:49:14459 依托機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人定位系統(tǒng)包含攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 其中攝像機(jī)系統(tǒng)中包括計(jì)算機(jī)(具有圖像采集卡)、攝像機(jī)，主要收集視覺(jué)圖像，并應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)算法。
2022-11-30 16:05:49451 基于視覺(jué)信息的定位是利用高清攝像頭對(duì)定位周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行分析，通過(guò)對(duì)周?chē)鷪D像的處理和分析計(jì)算得到當(dāng)前的位置信息。根據(jù)是否使用先驗(yàn)的視覺(jué)地圖，可將視覺(jué)定位技術(shù)分為基于視覺(jué)地圖的定位與無(wú)先驗(yàn)地圖的定位。
2022-11-14 10:18:34340 都是采用圖案匹配技術(shù)定位相機(jī)視場(chǎng)內(nèi)的興趣物品或特征，興趣物品的定位往往決定機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的成敗，所以機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用前的準(zhǔn)備工作至關(guān)重要。
2022-11-09 09:47:30672 在這幾個(gè)領(lǐng)域中，一個(gè)最基本的算法就是產(chǎn)品識(shí)別和定位，比如視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人，要在圖像中識(shí)別出要抓取的產(chǎn)品，并定位出坐標(biāo)，才引導(dǎo)機(jī)器人到指定的產(chǎn)品位置。
2022-10-11 15:38:46679 流水線CCD定位打標(biāo)系統(tǒng)，視覺(jué)識(shí)別精度可以達(dá)到0.01mm
2022-07-05 14:27:031072 
本期課程我們將和大家一起分享如何去實(shí)現(xiàn)U盤(pán)視覺(jué)定位激光打標(biāo)解決方案。
2022-06-27 15:36:231134 
怎樣構(gòu)造一個(gè)矩陣，它的指定位置元素為1，其他為0，比如A=[2,2,3,3,1]則構(gòu)造一個(gè)B，它是3*5的矩陣B=[0,0,0,0,1；1，1,0,0,0；0,0,1,1,0]
2012-06-04 13:53:45
機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件對(duì)相機(jī)采集的圖像進(jìn)行縮放/平移/旋轉(zhuǎn)等操作后，會(huì)改變?cè)瓉?lái)采集圖像中各區(qū)域的空間關(guān)系，這類(lèi)操作就是圖像的幾何變換。
2022-02-16 12:02:58783 
基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的客機(jī)艙門(mén)識(shí)別與定位方法
2021-06-22 16:37:58
42 基于Harris-SIFT的縫料視覺(jué)定位系統(tǒng)綜述
2021-06-22 16:05:0615 矩陣發(fā)光二極管
2021-05-18 15:29:275 3D視覺(jué)定位指的是根據(jù)事先構(gòu)建的3D模型及相關(guān)信息，計(jì)算取得某張圖像在拍攝時(shí)相機(jī)的位置和姿態(tài)。這是3D視覺(jué)的一項(xiàng)十分重要的技術(shù)，可以用來(lái)幫助實(shí)現(xiàn)人員定位與導(dǎo)航。
2021-04-03 14:39:008516 
提出一種三目立體視覺(jué)外極線校正的快速算法.3個(gè)攝像機(jī)呈直角三角形配置，且已知攝像機(jī)透視投影矩陣。根據(jù)校正基本約束確定校正后的圖像平面，利用圖像不變形約束計(jì)算校正所需的三階矩陣，用于在平面仿射坐標(biāo)系下
2021-04-01 10:27:2912 工業(yè)視覺(jué)方案概述機(jī)器視覺(jué)行業(yè)在加速發(fā)展，隨著幾何尺寸、幾何精度和光標(biāo)的提高，產(chǎn)品定位精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)變，工業(yè)4.0的確定方向，也為機(jī)器視覺(jué)行業(yè)注入新的活力。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)加速發(fā)展，作為這個(gè)行業(yè)的重要組成部分
2021-01-25 11:28:471321 了大量創(chuàng)新性工作。不久前，視覺(jué)定位組提出的融合3D場(chǎng)景幾何信息的視覺(jué)定位算法被ICRA2020收錄，本文將對(duì)該方法進(jìn)行介紹。 背景 1. 視覺(jué)定位算法介紹1.1 傳統(tǒng)視覺(jué)定位算法 傳統(tǒng)的視覺(jué)定位方法通常需要預(yù)先構(gòu)建視覺(jué)地圖，然后在定位階
2020-11-13 10:50:054070 
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是CCD視覺(jué)定位軟件NB-500智能視覺(jué)系統(tǒng)免費(fèi)下載。
2020-05-27 12:15:0040 隨著醫(yī)療器械水平的不斷更新和提高，越來(lái)越多的生產(chǎn)廠商將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)引入實(shí)際生產(chǎn)中來(lái)，以達(dá)到提高生產(chǎn)效率，加強(qiáng)產(chǎn)品品質(zhì)保障的目的。而利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位噴碼便是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在醫(yī)療器械領(lǐng)域
2020-05-22 15:08:091882 定位檢測(cè)的呢？ 體育器械視覺(jué)定位檢測(cè)應(yīng)用 測(cè)試內(nèi)容：檢測(cè)體育器械是否在正確的打碼區(qū)域 檢測(cè)要求：通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)定位體育器械高度，確定打碼位置，檢測(cè)出體育器械是否在正確的打碼區(qū)域并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 測(cè)試原理：根據(jù)體育
2020-05-22 14:35:511452 SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同步定位與建圖）的方式構(gòu)建一個(gè)幾何地圖，然后在地圖中進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。在每一個(gè)時(shí)刻，無(wú)人車(chē)可以通過(guò)使用當(dāng)前圖像和地圖比對(duì)的方式，或者采用視覺(jué)里程計(jì)的方式，估計(jì)當(dāng)前相機(jī)的位姿進(jìn)行
2020-04-28 08:00:007 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行刀具幾何參數(shù)測(cè)量技術(shù)的資料說(shuō)明
2019-10-21 15:37:015 過(guò)程簡(jiǎn)化為對(duì)幾何體的識(shí)別和抓放過(guò)程。利用邊緣提取、濾波去噪、同心檢測(cè)等算法，采用LabVIEW視覺(jué)模塊及其庫(kù)函數(shù)，進(jìn)行了圖像的預(yù)處理、特征提取以及中心點(diǎn)定位。研究結(jié)果表明，基于LabVIEW的Tripod機(jī)器人系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別平臺(tái)幾何體的顏色和形狀，可較為
2018-03-27 14:57:170 隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展和硬件性能的快速增長(zhǎng)，基于視覺(jué)的同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建技術(shù)及其應(yīng)用在過(guò)去10年里進(jìn)展豐碩。民用硬件方面，高性能嵌入式計(jì)算設(shè)備的大量出現(xiàn)和廉價(jià)精確成像設(shè)備的小型化，已經(jīng)可以支持在
2018-01-10 09:41:125 亟需解決的問(wèn)題，一種實(shí)時(shí)的、能夠準(zhǔn)確判斷疲勞狀態(tài)的、不妨礙駕駛的疲勞檢測(cè)系統(tǒng)成為國(guó)內(nèi)外研究者的研究方向。 采用基于人臉?lè)诸?lèi)器的Adaboost算法可以準(zhǔn)確檢測(cè)并定位人臉，然后通過(guò)嘗試幀差法及幾何特征法來(lái)定位人眼，提取人
2017-12-15 11:00:585 故障定位是軟件調(diào)試過(guò)程中一項(xiàng)耗時(shí)耗力的工作，而自動(dòng)故障定位技術(shù)能夠很好地與自動(dòng)測(cè)試技術(shù)相結(jié)合，對(duì)于提高軟件調(diào)試效率具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。提出了一種改進(jìn)的基于交叉矩陣統(tǒng)計(jì)的軟件故障定位技術(shù)。該方法在故障
2017-12-01 14:15:370 針對(duì)輪式倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的自主定位問(wèn)題，提出了一種基于視覺(jué)信標(biāo)和里程計(jì)數(shù)據(jù)融合的室內(nèi)定位方法。首先，通過(guò)建立相機(jī)模型巧妙地解算信標(biāo)與相機(jī)之間的旋轉(zhuǎn)和平移關(guān)系，獲取定位信息；然后，針對(duì)信標(biāo)定位方式更新
2017-11-28 10:16:420 單目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的重要組成部分，其魯棒性一直受到目標(biāo)遮擋、光照變化、目標(biāo)尺度變化等因素的制約。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，提出了基于低秩投影中稀疏誤差矩陣分析的視覺(jué)跟蹤算法。為了克服模板漂移對(duì)跟蹤
2017-11-21 16:15:423 Tonti 圖揭示并高度概括了多種物理場(chǎng)所共同具備的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)，為求解不同物理場(chǎng)提供相同的拓?fù)渌阕右詷?gòu)建剛度矩陣。離散幾何法是基于離散空間中互為正交的原始和對(duì)偶網(wǎng)格，利用其幾何尺度直接導(dǎo)出本構(gòu)矩陣
2017-10-28 12:06:220 。那么，在現(xiàn)有SLAM技術(shù)中，機(jī)器人常用的定位導(dǎo)航技術(shù)有哪些呢？ 視覺(jué)定位導(dǎo)航 視覺(jué)定位導(dǎo)航主要借助視覺(jué)傳感器完成，機(jī)器人借助單目、雙目攝像頭、深度攝像機(jī)、視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備或基于DSP的快速信號(hào)處理器等其他外部設(shè)備獲取
2017-09-19 16:08:3630 基于視覺(jué)定位的機(jī)器人搬運(yùn)技術(shù)及應(yīng)用_田鑫
2017-03-04 18:03:515 基于瞳孔定位技術(shù)的視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)的研究_張琴
2017-03-04 18:03:511 基于圖像雅可比矩陣的智能機(jī)器人視覺(jué)跟蹤！資料來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)見(jiàn)
2015-11-30 11:32:5511 摘要： 針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的局部視覺(jué)定位問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的
2012-06-18 14:34:472177 
利用矩陣理論和統(tǒng)計(jì)信號(hào)處理理論, 推導(dǎo)了由于時(shí)差、衛(wèi)星自定位和衛(wèi)星速度等測(cè)量誤差產(chǎn)生定位誤差幾何稀度（ GDOP） 公式。并以四星為例，在地固坐標(biāo)系模型下給出了仿真結(jié)果。仿
2011-11-02 14:35:5321 在多投影儀曲面顯示墻幾何校正中需要用數(shù)碼相機(jī)捕獲圖像反饋信息。為了方便準(zhǔn)確地定位到每臺(tái)投影儀的投影幕，提出并實(shí)現(xiàn)了一種數(shù)碼相機(jī)自動(dòng)定位的方法。該方法利用固定
2010-01-25 14:56:1317 本文提出了一種雙目立體視覺(jué)的幾何解法，通過(guò)分別獲取場(chǎng)景中某物體在左右攝像機(jī)中投影點(diǎn)的實(shí)際像素坐標(biāo)，利用標(biāo)定得到的攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)，求得投影點(diǎn)的理想圖像坐標(biāo)。然后
2009-12-30 17:01:1914 本文提出一種基于Shape Index 特征和幾何約束的三維人臉標(biāo)志點(diǎn)定位方法。首先通過(guò)曲面擬合計(jì)算模型的連續(xù)Shape Index 特征，對(duì)Shape Index 特征進(jìn)行閾值分割和區(qū)域標(biāo)記，然后由統(tǒng)計(jì)
2009-12-19 13:56:4228
發(fā)光二極管矩陣驅(qū)動(dòng)電路
2009-04-20 11:20:451064 
應(yīng)用AutoCAD幾何計(jì)算器實(shí)現(xiàn)快速定位 幾何計(jì)算器是AutoCAD R12提供的一個(gè)十分有用的工具。和普通的計(jì)算器一樣，幾何計(jì)算器可以完成＋、－、*和/的運(yùn)算
2009-02-14 17:08:101336
發(fā)光二極管矩陣驅(qū)動(dòng)電路
2009-01-17 14:01:132325 
GPS定位的幾何關(guān)系圖
2008-08-06 17:40:321238
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