AT91SAM9260再添新的驅(qū)動：framebuff驅(qū)動

　　新的framebuff驅(qū)動核心思想是：直接操作顯示區(qū)域，需要自己寫的framebuff驅(qū)動里沒有畫點(diǎn)、畫圓、顯示字符、顯示漢字等的具體操作。這些操作在framebuff驅(qū)動框架里已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，無需自己編寫。下面記錄下framebuff驅(qū)動的編寫過程，lcd硬件部分僅保留修改lcd顯示區(qū)的IO映射和數(shù)據(jù)寫入即可。

　　手上這款lcd自帶控制器，只能通過讀寫其提供寄存器和他交互數(shù)據(jù)，不能直接映射他的顯示區(qū)域。所以我在驅(qū)動里申請了2個和lcd顯示緩沖區(qū)一樣大小的內(nèi)存，一個用于模擬framebuff驅(qū)動需要的共享內(nèi)存區(qū)域，另一個用來保存這個模擬共享區(qū)域的快照，用于比對共享區(qū)域的變化。當(dāng)檢測到共享內(nèi)存區(qū)域的變化后，將這個變化通過lcd的寄存器寫給lcd，這樣就能實(shí)現(xiàn)共享區(qū)域的變化能被同步反映到lcd設(shè)備上。

　　在內(nèi)核的drivers/video/目錄下有很多fb設(shè)備的驅(qū)動，我找了個簡單的dnfb.c作為參考，以他為藍(lán)本實(shí)現(xiàn)我的驅(qū)動。首先修改drivers/video下Kconfig，添加：

　　config FB_DISPLAY

　　tristate“WHZYDZ lcd support”

　　depends on FB && ARM

　　select FB_CFB_FILLRECT

　　select FB_CFB_COPYAREA

　　select FB_CFB_IMAGEBLIT

　　接著修改Makefile，添加：

　　obj-$（CONFIG_FB_DISPLAY） += zydz_fb.o

　　我們在zydz_fb.c中來寫驅(qū)動代碼，首先要完成顯示區(qū)域的變化如何寫入到設(shè)備，這個雖不是framebuff驅(qū)動本身特有的，但其作為最基本的一環(huán)，必須先實(shí)現(xiàn)。原系統(tǒng)平臺的相關(guān)驅(qū)動可以借鑒。原來的驅(qū)動代碼是先定位到lcd顯示緩沖的行首，然后一個字節(jié)一個字節(jié)的寫，直到寫完一行的數(shù)據(jù)，其中位置光標(biāo)自動右移。但在我這，一行點(diǎn)位根本顯示不全，我們用的是RA9935A，我懷疑它在控制自動移位方面可能存在問題。后來我改變寫數(shù)據(jù)的方式：自己控制位置光標(biāo)，然后寫一個字節(jié)！這樣能正常顯示了。

　　接先來就是和MiniGUI聯(lián)調(diào)，邊調(diào)邊修改我的驅(qū)動。MinGUI得使用shadow引擎才能支持8bpp以下的。重新編譯minigui，configure 時加上--enable-newgal

　　--enable-videoshadow

　　--with-targetname=fbcon

　　MiniGUI.cfg配置文件修改如下：

　?。踫ystem］

　　# GAL engine and default options

　　gal_engine=shadow

　　defaultmode=320x240-1bpp

　?。踫hadow］

　　real_engine=fbcon

　　經(jīng)過n次的測試，主要方法是在MinGUI中增加打印信息，根據(jù)輸出信息判斷出錯的位置，然后修改驅(qū)動。最后跟到了src/newgal/video.c的int GAL_VideoModeOK （int width， int height， int bpp， Uint32 flags）函數(shù)，

　　里面有段注釋和代碼看了，讓人心涼了一大節(jié)！

　　/* Currently 1 and 4 bpp are not supported */

　　if （ bpp 《 8 || bpp 》 32 ） {

　　return（0）;

　　}

　　看來MinGUI1.6.10是不支持位深小于8的屏了。我嘗試著注釋掉了這段代碼，以便讓MinGUI能完成初始化的工作。接著出現(xiàn)下面的錯誤：

　　Linux_fbcon fb_fix.line_length=40

　　Linux_fbcon fbcon_info.yres=240

　　Linux_fbcon fbcon_info.fb_size=12288

　　Linux_fbcon fbcon_info.fb=40021000

　　Linux_fbcon fbcon_info.bpp=1

　　GAL_GetVideoMode 1

　　width=320

　　height=240

　　bpp=1

　　Unhandled fault： external abort on non-linefetch （0x008） at 0x40021000

　　Bus error

　　查看linux_fbcon.c：

　　fbcon_info.fb =

　　#ifdef _FXRM9200_IAL /* workaround for Fuxu RM9200 */

　　mmap （NULL， fbcon_info.fb_size， PROT_READ | PROT_WRITE， MAP_SHARED，

　　fbcon_info.fd_fb， 0）;

　　#elif defined （__uClinux__）

　　mmap （NULL， fbcon_info.fb_size， PROT_READ | PROT_WRITE， 0，

　　fbcon_info.fd_fb， 0）;

　　#else

　　mmap （NULL， fbcon_info.fb_size， PROT_READ | PROT_WRITE， MAP_SHARED，

　　fbcon_info.fd_fb， 0）;

　　#endif

　　這個使用到了framebuff驅(qū)動的mmap調(diào)用，再查看drivers/video/Fbmem.c默認(rèn)的fb_mmap函數(shù)：

　　/* frame buffer memory */

　　start = info-》fix.smem_start;

　　len = PAGE_ALIGN（（start & ~PAGE_MASK） + info-》fix.smem_len）;

　　他會將info-》fix.smem_start這個物理地址進(jìn)行映射。好了，framebuff驅(qū)動里面我們可以使用virt_to_phys獲取共享內(nèi)存區(qū)域的物理地址！

　　自此，edit例程總算運(yùn)行起來了！顯示效果見下圖：

　　顯示效果不理想，MiniGUI還是用在8bpp以上屏上合適！，下面貼上主要的代碼：

　　* linux/drivers/video/zyd***b.c -- ZYDZ graphics adaptor frame buffer device

　　*

　　* Created 16 Sep2011 by hongchang.yu（yu_hongchang@163.com）

　　* Based on dnfb.c

　　*

　　* History：

　　*

　　* This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public

　　* License. See the file COPYING in the main directory of this archive

　　* for more details.

　　*/

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#define lcd_WIDTH 320

　　#define lcd_HEIGHT 240

　　#define DISPRAMBUFLSZ （lcd_WIDTH/8）

　　#define DISPRAMBUFSIZE （DISPRAMBUFLSZ*lcd_HEIGHT）

　　/* display_ video definitions */

　　static void __iomem *io_data=NULL;

　　static void __iomem *io_cmd=NULL;

　　static void __iomem *io_ctrl=NULL;

　　static unsigned long ioo_data=0;

　　static unsigned char *rambuf_org = NULL;

　　static unsigned char *rambuf_cur = NULL;

　　/* frame buffer operations */

　　// zyd***b_blank控制屏幕開關(guān)

　　static int zyd***b_blank（int blank， struct fb_info *info）;

　　static struct fb_ops zyd***b_ops = {

　　.owner = THIS_MODULE，

　　//.fb_blank = zyd***b_blank，

　　.fb_fillrect = cfb_fillrect，

　　.fb_copyarea = cfb_copyarea，

　　.fb_imageblit = cfb_imageblit，

　　};

　　struct fb_var_screeninfo zyd***b_var __devinitdata = {

　　.xres = 320，//實(shí)際x軸分辨率

　　.yres = 240，//實(shí)際y軸分辨率

　　.xres_virtual = 320，//虛擬x軸分辨率

　　.yres_virtual = 240，//虛擬y軸分辨率

　　.bits_per_pixel= 1， //定義每個點(diǎn)用多少位表示

　　.height = -1，

　　.width = -1，

　　//.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED，

　　};

　　static struct fb_fix_screeninfo zyd***b_fix __devinitdata = {

　　.id = “zyd***b”，//設(shè)備名稱

　　.type = FB_TYPE_PACKED_PIXELS，

　　.visual = FB_VISUAL_MONO01 ，/* Monochr. 1=Black 0=White */

　　.line_length = DISPRAMBUFLSZ，

　　};

　　/*

　　* Initialization

　　*/

　　static int __devinit zyd***b_probe（struct platform_device *dev）

　　{

　　struct fb_info *info;

　　int err = 0;

　　info = framebuffer_alloc（0， &dev-》dev）;

　　if （！info）

　　return -ENOMEM;

　　info-》fbops = &zyd***b_ops;

　　info-》fix = zyd***b_fix;

　　info-》fix.smem_start = virt_to_phys（rambuf_cur）;

　　info-》fix.smem_len = DISPRAMBUFSIZE;

　　info-》var = zyd***b_var;

　　/* Virtual address */

　　info-》screen_base = rambuf_cur;

　　info-》screen_size = DISPRAMBUFSIZE;

　　err = fb_alloc_cmap（&info-》cmap， 2， 0）;

　　if （err 《 0） {

　　framebuffer_release（info）;

　　return err;

　　}

　　err = register_framebuffer（info）;

　　if （err 《 0） {

　　fb_dealloc_cmap（&info-》cmap）;

　　framebuffer_release（info）;

　　return err;

　　}

　　platform_set_drvdata（dev， info）;

　　/* now we have registered we can safely setup the hardware */

　　printk（“display_ frame buffer alive and kicking ！ ”）;

　　retu

　　LinkedIn

　　return err;

　　}

　　void disp_init（ ）

　　{

　　static int inited=0;

　　if（inited）return;

　　io_data=ioremap_nocache（lcd_DATA_PORT，32）;

　　io_cmd=ioremap_nocache（lcd_CTRL_PORT，32）;

　　io_ctrl=ioremap_nocache（lcd_PERH_PORT，32）;

　　rambuf_org = kmalloc（DISPRAMBUFSIZE，GFP_KERNEL）;

　　rambuf_cur = kmalloc（DISPRAMBUFSIZE，GFP_KERNEL）;

　　lcd_reset（）;

　　inited=1;

　　}

　　unsigned char re_uc（unsigned char x）

　　{

　　x = （x&0x0f）《《4 |（x&0xf0）》》4;

　　x = （x&0x33）《《2 |（x&0xcc）》》2;

　　x = （x&0x55）《《1 |（x&0xaa）》》1;

　　return x;

　　}

　　static struct timer_list timer_key;

　　void fb_timer_func（unsigned long pa）

　　{

　　int i;

　　for（i=0;i

　　{

　　if（rambuf_org［i］！=rambuf_cur［i］）

　　{

　　WritelcdCmd（SRCSET_CMD）;

　　WritelcdData（i%0x100）;

　　WritelcdData（i/0x100）;

　　WritelcdCmd（MEMWRITE_CMD）;

　　WritelcdData（re_uc（rambuf_cur［i］））;

　　rambuf_org［i］=rambuf_cur［i］;

　　}

　　}

　　mod_timer（&timer_key，jiffies+20）;

　　}

　　static struct platform_driver zyd***b_driver = {

　　.probe = zyd***b_probe，

　　.driver = {

　　.name = “zyd***b”，

　　}，

　　};

　　static struct platform_device zyd***b_device = {

　　.name = “zyd***b”，

　　};

　　int __init zyd***b_init（void）

　　{

　　int ret，i，j;

　　disp_init（ ）;

　　ret = platform_driver_register（&zyd***b_driver）;

　　if （！ret） {

　　ret = platform_device_register（&zyd***b_device）;

　　if （ret）

　　platform_driver_unregister（&zyd***b_driver）;

　　}

　　init_timer（&timer_key）;

　　timer_key.function=&fb_timer_func;

　　timer_key.expires=jiffies+10;

　　timer_key.data = 0;

　　add_timer（&timer_key）;

　　return ret;

　　}

　　static void __exit zyd***b_exit（void）

　　{

　　del_timer（&timer_key）;

　　platform_device_unregister（&zyd***b_device）;

　　platform_driver_unregister（&zyd***b_driver）;

　　if （rambuf_org）

　　kfree（rambuf_org）;

　　if （rambuf_cur）

　　kfree（rambuf_cur）;

　　}

　　module_init（zyd***b_init）;

　　module_exit（zyd***b_exit）;

　　MODULE_LICENSE（“GPL”）;