交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的硬件是軟件設(shè)計的基礎(chǔ)，所以本文的主要任務(wù)是根據(jù)工業(yè)機器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)的特點，對系統(tǒng)的的硬件進行設(shè)計。
2014-05-15 11:13:45
3395 工業(yè)機器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
2022-09-09 14:21:381713 8.5部分實例
2015-03-12 17:44:47
什么是伺服系統(tǒng)？伺服系統(tǒng)是由哪些部分組成的？伺服驅(qū)動器的原理是什么？伺服控制系統(tǒng)有哪幾種控制方式？
2021-10-11 08:03:33
普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)M64參數(shù)設(shè)置教程。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品M64伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重...
2021-09-06 07:22:42
伺服驅(qū)動器簡單地說：是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)
2021-06-28 08:16:24
電機內(nèi)部的編碼器把數(shù)據(jù)反饋給運動控制卡來進行閉環(huán)。就是通過同一個編碼器把信息反饋給不同的對象。一個是伺服驅(qū)動器內(nèi)部廠家設(shè)計好的，另一個就是自己的上位裝置。本人用的是安川7系列的驅(qū)動器和電機，驅(qū)動器上面的CN1上的A,B,C相信號線到底輸出的是什么？編碼器數(shù)據(jù)不是已經(jīng)反饋給了伺服驅(qū)動器了嗎？難道這兩個是并聯(lián)的？
2017-12-19 21:48:30
伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
2019-11-05 09:01:59
伺服系統(tǒng)的一部分，那么它主要是用來起到定位的作用。 伺服電機驅(qū)動器要想很好的控制和定位馬達呢？主要是通過以下這三種方式： 1、其位置
2021-06-28 11:19:54
伺服電機是否必須有對應(yīng)的伺服驅(qū)動器來控制？沒有伺服驅(qū)動器能使用伺服電機嗎？怎么控制？首次接觸，不懂
2023-12-15 07:49:19
線槽與轉(zhuǎn)子磁鐵相互作用所引起的伺服電機內(nèi)部扭矩紋波。所有這些都能改善電機的低速性能，最終增強成品的精度和表面質(zhì)量。 驅(qū)動架構(gòu) 如上所述，驅(qū)動系統(tǒng)性能由多個方面決定，例如控制架構(gòu)、電機設(shè)計、功率電路、反饋
2020-07-01 08:00:00
伺服系統(tǒng)由哪幾部分組成？伺服系統(tǒng)常用的參數(shù)有哪些？如何選擇伺服電機？伺服驅(qū)動器控制原理是什么？
2021-09-26 08:26:53
伺服電機有哪些應(yīng)用實例？工業(yè)伺服電機由哪幾個主要組成部分？工業(yè)伺服電機Mechaduino特點有哪些？
2021-06-28 09:41:18
工業(yè)控制機的哪幾個部分組成？各部分的主要作用是什么？工業(yè)控制機的特點有哪些？1.5 什么是總線、內(nèi)部總線和外部總線？1.6 PC總線和STD 總線各引線的排列和含義是怎樣的？1.7 RS-232C 和 ...
2021-09-01 06:40:38
在這個系列的第一篇博文中，我們了解到FPGA是如何被引入到驅(qū)動架構(gòu)中的?，F(xiàn)在，我們來看一看在一個工業(yè)驅(qū)動/伺服機架構(gòu)中使用FPGA時遇到的一些挑戰(zhàn)，以及以COTS MCU形式運轉(zhuǎn)的控制片上系統(tǒng)
2018-08-31 15:06:33
的C2000™ F28379 MCU，開發(fā)人員現(xiàn)在可以避免上文提到的很多缺點。
在本系列的下一部分中，我們進一步研究將FPGA引入到驅(qū)動和伺服機控制架構(gòu)中時所遇到的其它挑戰(zhàn)。
原文鏈接
2018-08-31 15:41:28
工業(yè)機器人中的伺服驅(qū)動的目的是什么？工業(yè)機器人中的關(guān)節(jié)內(nèi)部驅(qū)動結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？
2021-10-11 08:37:43
工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
一些良好的干凈的怪異樂趣。對于那些使用過不同EDA工具的人，我希望easyEDA.com的一瞥至少是有趣的，如果不是鼓勵，如果你想嘗試不同的東西。在本系列的第2部分中，我將分享我對KiCad的經(jīng)歷
2018-11-01 15:54:02
Wind Turbine (Part 1) 垂直軸風(fēng)力機（第1部分）以ANSYS 17.0為例。該算例分為兩個部分，第一部分將采用運動參考系（Moving Frame of Reference（MRF...
2021-07-12 06:38:54
本帖最后由 飛兒朵朵2012 于 2016-11-3 22:20 編輯
GB 7000.1-2015 燈具 第1部分：一般要求與試驗
2016-09-18 22:02:20
GBT 20234.2-2015 電動汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置 第2部分 交流充電接口
2018-03-22 08:02:30
IEC 62305-1（雷電防護 第1部分 總則）前言3簡介31. 范圍和目標.42. 規(guī)范性參考文件.43. 術(shù)語和定義.44. 雷擊電流參數(shù)... 95. 雷電的損害... 95.1 對建筑物
2011-01-22 17:03:54
ORCAD同一個分裂的元器件，經(jīng)過annotate之后，一部分的位號是U1，另一部分的位號為U2了，請問是什么問題，謝謝！
2016-11-23 17:47:31
PADSlogic電子檔第2部分有需要的可以下載
2013-09-21 18:00:38
Protel99se 安裝好了，一部分ddb文件能打開，一部分pcb格式打不開，該怎么辦
2011-12-21 20:14:15
TCL 9321/9421部分/9621部分（TDA3505/TEA1014）原理圖文件下載
2021-06-25 08:32:05
YY 0505-2012 醫(yī)用電氣設(shè)備 第1-2部分 安全通用要求并列標準 電磁兼容 要求和試驗 （見附件）
2015-06-03 12:49:54
plc控制伺服電機的下位機系統(tǒng)有什么程序？伺服電機的控制方式包括哪幾種？plc控制伺服電機的上位機系統(tǒng)有什么功能？
2021-06-28 07:14:41
伺服驅(qū)動器簡單地說：是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)
2021-06-28 08:06:46
使用高速轉(zhuǎn)換器時，有哪些重要的PCB布局布線規(guī)則？（第2部分）本RAQ的第一部分討論了為什么AGND和DGND接地層未必一定分離，除非設(shè)計的具體情 況要求您必須這么做。第二部分討論印刷電路板(PCB
2018-10-30 14:57:01
的 IP 內(nèi)核 – 第 I 部分軟 IP，第二部分：水印保護您的 IP 內(nèi)核——第一部分軟 IP，第三部分：設(shè)計的混淆保護您的 IP 內(nèi)核 – 第 I 部分軟 IP，第四部分：指紋識別保護您的 IP
2022-02-23 11:59:45
GB 9706.1-2007 醫(yī)用電氣設(shè)備 第1部分：安全通用要求
2014-12-23 16:12:22
在大家初學(xué)編程的時候，總會讀一些程序，可是讀完程序之后，只能看明白一小部分的程序。有時候會摸不著頭腦。下面我就給大家說說編程的架構(gòu)。了解了程序的架構(gòu)，在讀起來程序就輕松多了。其實架構(gòu)就是程序的編程思路。
2019-10-25 07:38:54
在STM32中執(zhí)行中斷主要分三部分：1.配置NVIC_Config()函數(shù)2.配置EXTI_Config()函數(shù)3.編寫中斷服務(wù)函數(shù)（注：本文章所用代碼為中斷按鍵代碼，實現(xiàn)了按鍵進入中斷從而控制
2021-08-13 08:10:37
在STM32中執(zhí)行中斷主要分三部分：1.配置NVIC_Config()函數(shù)2.配置EXTI_Config()函數(shù)3.編寫中斷服務(wù)函數(shù)（注：本文章所用代碼為中斷按鍵代碼，實現(xiàn)了按鍵進入中斷從而控制
2021-08-20 07:53:57
布局電源板以最大限度地降低EMI：第2部分
2019-09-06 08:49:33
布局電源板以最大限度地降低EMI：第1部分
2019-09-05 15:36:07
問題：1.第1部分看懂一點，第2部分完全不知道要干什么，第3部分那樣處理也不知道是要做什么。2.這個電路要實現(xiàn)的功能是一個從幾十到幾百赫茲的帶通濾波。3.已經(jīng)用Multisim仿真過，得到的結(jié)果是
2018-07-26 10:00:39
構(gòu)建混合測試系統(tǒng)第1部分：為成功過渡奠定基礎(chǔ)
2019-11-06 09:36:06
DN110- 微功率降壓/升壓電路，第2部分：將四節(jié)電池轉(zhuǎn)換為5V *
2019-06-11 16:31:41
怎么用Labview直接控制伺服驅(qū)動器？是通過接口向伺服驅(qū)動器輸入指令代碼嗎？我在說明書上沒看到上位機控制的例子，求大神解惑。
2016-04-14 23:43:49
。圖1.抽取系數(shù)為8時，每8個樣本僅選擇第8個樣本，拋棄7個樣本。你們猜猜第二個問題是什么？在第2部分中，我們將看看其他常見問題之一，敬請期待。
2018-10-26 11:16:21
伺服技術(shù)是跟蹤與定位控制技術(shù)，是機電一體化技術(shù)的重要組成部分，它廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人等自動化裝備中。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，各個行業(yè)對電伺服系統(tǒng)的需求日益增大，并對其性能提出
2019-09-03 07:06:57
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 編輯
獨特的51單片機教程第三部分—牛人經(jīng)驗，論壇獨家奉獻指令系統(tǒng) 與 尋址方式 按照順序，今天該到說指令系統(tǒng)的時候了，要說指令系統(tǒng)
2011-11-17 11:18:50
/jishu_209171_1_1.html附上上幾次的地址：獨特的51單片機教程第一部分https://bbs.elecfans.com/jishu_208370_1_3.html獨特的51單片機
2011-11-18 09:59:18
://bbs.elecfans.com/jishu_209171_1_1.html獨特的51單片機教程第一部分https://bbs.elecfans.com/jishu_208370_1_1.html獨特的51
2011-11-16 09:48:37
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 編輯
獨特的51單片機教程第四部分：基本IO操作和 定時器/計數(shù)器 前面的之三寫得很辛苦。我當(dāng)時說，這一篇對于你直接點亮 LED
2011-11-21 09:28:27
Hercules微控制器來驅(qū)動它。圖1顯示的是將用來驅(qū)動LMG5200的Hercules模塊。
圖1：具有死區(qū)發(fā)生器的Hercules PWM模塊
GaN與Hercules功率級是天生的一對兒。它們在工業(yè)和汽車
2018-08-31 07:15:04
用單片機控制伺服驅(qū)動器控制交流伺服電機。用什么單片機呢？跪求大神。求例程，求助~~~~~~~~~~
2014-04-21 21:02:51
移動應(yīng)用軟件及耗電量–基本知識, 第1部分盡管對應(yīng)用軟件的耗電量進行優(yōu)化并不難，但是大多數(shù)應(yīng)用軟件開發(fā)者對此并不了解。在我們今年的Uplinq? 大會上，我辦了一場名為“最低耗電量、最佳性能”的會議
2018-09-20 11:59:30
STM32標準庫的引入視頻課程-第3季第6部分 互聯(lián)網(wǎng)課程品牌《朱老師物聯(lián)網(wǎng)...
2021-08-03 06:31:06
[tr=transparent]如下圖，是TI運放穩(wěn)定性合集（第10部分）關(guān)于雙反饋電路補償（圖中FB#1改成FB#2），最后兩個圖是關(guān)于FB#2反饋路徑傳遞函數(shù)和零極點的推導(dǎo)，求解，圖中畫紅線
2018-02-28 16:12:33
在學(xué)習(xí)運算放大器穩(wěn)定性分析（TI合集）第5部分的時候，計算beta是有點疑惑，為什么beta = VFB / delta VOA ?而不是beta = VFB / VOA?
2022-04-01 10:21:51
; Elmo Application Studio (EAS) 軟件工具可以輕松地設(shè)置調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動器，作為 Elmo 的 Gold 系列伺服驅(qū)動器的一部分，可借助
2022-06-23 13:57:39
的正弦波和梯形波換相，以及矢量控制。既可以單獨使用，也可以作為實時網(wǎng)絡(luò)分布式多軸運動系統(tǒng)的一部分使用。作為 Gold 系列伺服驅(qū)動器的一部分，Gold Drum 可以
2022-07-06 11:11:32
部分：通用要求》6.3鎖止裝置、6.4插拔力、6.11分斷能力、6.12使用壽命；GB/T 11918.1-2014《工業(yè)用插頭插座和耦合器 第1部分：通用要求》2
2023-12-01 09:22:11
在這個系列的第一篇博文中，我們了解到FPGA是如何被引入到驅(qū)動架構(gòu)中的?，F(xiàn)在，我們來看一看在一個工業(yè)驅(qū)動/伺服機架構(gòu)中使用FPGA時遇到的一些挑戰(zhàn)，以及以COTS MCU形式運轉(zhuǎn)的控制片上系統(tǒng) (SoC) 的全新功能如何用FPGA來改變針對工業(yè)驅(qū)動的成本有效模型。
2017-04-26 12:17:392013 
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，伺服驅(qū)動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
2017-06-08 10:37:0711016 GTSD14系列通用型智能伺服驅(qū)動器是一款由工業(yè)PC、運動控制和伺服驅(qū)動有機結(jié)合的控制、驅(qū)動一體化產(chǎn)品，功率涵蓋3kW-45kW。高度集成的系統(tǒng)架構(gòu)極大簡化了客戶的電氣設(shè)計，提高了設(shè)備性能和可靠性
2017-10-10 17:37:33
13 伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，一般是通過位置、速度和力矩3種方式對電機進行控制，實現(xiàn)高精度的系統(tǒng)定位。目前，伺服控制器CPU的架構(gòu)主要有：1）單CPU架構(gòu)ARM（ acorn RISC
2018-01-29 16:33:531 伺服驅(qū)動器（servo drives）作為工業(yè)自動化的重要一環(huán)，又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過
2018-06-29 11:55:002836 市面上的伺服驅(qū)動器CPU的架構(gòu)主要有單ARM控制器和單DSP控制器。單ARM控制器方案在通信和控制方面存在優(yōu)勢，但是復(fù)雜算法在實現(xiàn)的時候往往會因為運算耗時而降低整個系統(tǒng)實時性；單DSP控制器方案中在算法中存下優(yōu)勢，但是在對外通信和控制方面往往會實現(xiàn)起來比較復(fù)雜。
2019-08-20 09:26:333749 
安川伺服驅(qū)動器又叫安川伺服控制器”、安川伺服放大器”，用來控制伺服電機的驅(qū)動器，近似于變頻器驅(qū)動交流電機，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，一般應(yīng)用在高精度的定位系統(tǒng)。通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行
2021-08-04 09:15:105044 安川伺服驅(qū)動器又叫安川伺服控制器”、安川伺服放大器”，用來控制伺服電機的驅(qū)動器，近似于變頻器驅(qū)動交流電機，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，一般應(yīng)用在高精度的定位系統(tǒng)。通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行
2021-08-06 20:26:545096 伺服驅(qū)動器簡介 伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于
2022-11-21 08:56:031516 控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前
2022-12-02 08:37:451661 馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。 驅(qū)動器相關(guān)參數(shù) 在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機，特別是位置控制， 大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出
2022-12-30 08:35:331744 伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種
2023-03-07 09:52:4025147 伺服電機通常由以下幾個主要部分組成：
電機部分：伺服電機的電機部分一般由轉(zhuǎn)子、定子、繞組、磁極等部件組成。電機的類型包括直流伺服電機、交流伺服電機、步進伺服電機等，每種類型的電機在結(jié)構(gòu)和控制方式上都有所不同。
2023-03-07 15:14:586213 伺服控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動器是兩個不同的概念。
2023-03-21 17:10:212277 伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用
2023-05-17 10:04:201059 從宏觀上看，伺服驅(qū)動器主要分為功率板和控制板兩大塊，其中功率板是強電部分，控制板屬于弱點部分。 功率板又可以細分為兩個單元，即功率驅(qū)動單元IPM和開關(guān)電源單元。 這里面，功率驅(qū)動單元用于電機的驅(qū)動
2023-05-23 07:35:021659 作為現(xiàn)代工業(yè)運動控制的重要組成部分，低壓伺服驅(qū)動器通過力矩、速度、位置三種方式對伺服電機進行精準控制
2023-06-19 16:45:38448 
在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，伺服驅(qū)動器是一種關(guān)鍵的電氣裝置，它在機器控制和運動控制系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。無論是工業(yè)機器人、數(shù)控機床還是自動化生產(chǎn)線，伺服驅(qū)動器都是實現(xiàn)精準位置控制和高效運動控制的關(guān)鍵組件。本文將介紹伺服驅(qū)動器的工作原理、應(yīng)用領(lǐng)域以及在現(xiàn)代工業(yè)中的重要作用。
2023-08-21 17:34:022335
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