、航空航天、機床行業(yè)的解決方案等;3、工業(yè)機器人開發(fā)平臺與軟件技術(shù):操作系統(tǒng)、開發(fā)平臺、仿真技術(shù)、測試技術(shù)與設(shè)備、應(yīng)用軟件等;4、工業(yè)機器人功能部件及零部件:伺服系統(tǒng)、精密減速機、控制器、示教器、電機
2016-01-29 14:28:12
減少外部元件的數(shù)量,從而降低BOM成本和產(chǎn)品尺寸。RZ/T2M MPU 圍繞兩個 Arm Cortex-R52 內(nèi)核構(gòu)建,最大工作頻率為 800MHz,適用于交流伺服驅(qū)動器和工業(yè)機器人等應(yīng)用。將用
2023-03-01 14:42:12
工業(yè)機器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機器人可進行多個任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22
工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等項目,主要功能有示教再現(xiàn)功能和運動控制功能。示教再現(xiàn)控制的主要內(nèi)容主要包括示教及記憶方式和示教
2017-10-20 10:03:57
最近在看工業(yè)機器人的資料,想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01
ZNAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺一、產(chǎn)品概述工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進行
2021-07-01 11:48:31
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機地進行整合,結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35
,將從驅(qū)動器、電機和本體三個部分來介紹。1、伺服驅(qū)動層機器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動是由電機完成的,作為機器人運動控制的最底層,伺服驅(qū)動的目的是改善驅(qū)動器的動態(tài)特性,提高伺服和抗擾性能。常說的三環(huán)控制(位置環(huán)、速度環(huán)
2021-06-28 09:29:31
ZNH-KH01工業(yè)機器人應(yīng)用編程考核設(shè)備一、概述工業(yè)機器人應(yīng)用編程考核設(shè)備能滿足工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范,設(shè)備使用智能連接器連接,整個車間設(shè)備互聯(lián)互通,實現(xiàn)大數(shù)據(jù)交換。二、工業(yè)
2021-07-01 11:06:26
機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機產(chǎn)生的力矩和力,好直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)?!?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機,要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低
2015-01-23 14:33:53
(1)氣動式工業(yè)機器人這類工業(yè)機器人以壓縮空氣來驅(qū)動操作機,其優(yōu)點是空氣來源方便,動作迅速,結(jié)構(gòu)簡單造價低,無污染,缺點是空氣具有可壓縮性,導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差,又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工業(yè)機器人的定義是什么?有哪些特點?工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36
機器人商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵。系統(tǒng)集成方案解決商負(fù)責(zé)工業(yè)機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)和集成,為終端客戶提供應(yīng)用解決方案。系統(tǒng)集成商并非是標(biāo)準(zhǔn)化程序,而是定制化生產(chǎn),因此系統(tǒng)集成商的競爭優(yōu)勢主要體現(xiàn)在定制化服務(wù)上,其中
2017-08-23 15:10:27
工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標(biāo)軸),機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺通用的工業(yè)機器人,按其功能劃分,一般由3個相互關(guān)連的部分組成:機械手總成、控制器、示教系統(tǒng),如圖所示。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構(gòu),它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu),分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
的作用。 根據(jù)工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢,本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對工業(yè)機器人的運動學(xué)、動力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔;對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09
指令后,首先分析解釋指令,確定手的運動參數(shù)。然后進行運動學(xué)、動力學(xué)和插補運算,最后得出機器人各個關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)運動參數(shù)。這些參數(shù)經(jīng)過通信線路輸出到伺服控制級,作為各個關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)的給定信號。關(guān)節(jié)驅(qū)動器
2018-10-12 10:16:22
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體:精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人運動控制技術(shù),盡管運動控制器需求增長迅速,但即便到明年,整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機器人作為核心裝備,一直被國外品牌壟斷,而運動控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機器人領(lǐng)域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
。.??有些品質(zhì)是機器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個大腦(存儲器或控制器)它應(yīng)該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應(yīng)該有一個運動的驅(qū)動機制。(像自由度,運動和其他)它應(yīng)該有一個末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
驅(qū)動器具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點,在工業(yè)機器人中得到廣泛應(yīng)用。同步式交流伺服電動機驅(qū)動器通常采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)相逆變器和具有電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng),以
2015-01-23 14:44:31
1、機器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質(zhì)”是對驅(qū)動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
瑞薩電子與3db Access合作推出安全超寬帶解決方案
2021-02-05 07:05:13
下一代無線電(5G NR)的高性能RF計時解決方案,該解決方案將瑞薩支持IEEE1588的系統(tǒng)同步器作為DFE ZCU670評估套件的一部分。瑞薩電子射頻通信、工業(yè)與通信事業(yè)部副總裁Naveen
2023-02-21 11:18:19
,該解決方案將瑞薩支持IEEE1588的系統(tǒng)同步器作為DFE ZCU670評估套件的一部分。瑞薩電子射頻通信、工業(yè)與通信事業(yè)部副總裁Naveen Yanduru表示:“瑞薩很榮幸能與AMD再次攜手,在即
2023-02-21 13:49:33
瑞薩解決方案之LCD直接驅(qū)動瑞薩車載導(dǎo)航系統(tǒng)解決方案瑞薩解決方案之洗衣機方案瑞薩解決方案之洗衣機 (740系列, R8C Tiny, H8 Tiny)瑞薩電子智能家居解決方案【視頻】瑞薩純數(shù)字照明
2015-01-30 18:27:24
瑞薩科技和量研科技,宣布合作開發(fā)新型的電容式觸摸感應(yīng)解決方案。憑借雙方公司杰出的產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品性能和可靠的供應(yīng)鏈基礎(chǔ),客戶將通過此次合作獲益于瑞薩MCU 系列產(chǎn)品之上的量研科技的專業(yè)和創(chuàng)新
2018-11-20 15:45:46
技術(shù)系統(tǒng)開發(fā)課題的“答案”期待“功能模塊”長期以來,瑞薩對于IGBT和MOSFET等功率器件以及模擬數(shù)字IC、光電耦合器、驅(qū)動器IC等產(chǎn)品推出了低端到高端的各類控制用MCU,而瑞薩提案把電力電子技術(shù)電路
2012-12-06 16:15:17
3HAC030923-001ABB DSQC236C 3HAB8798-1機器人伺服驅(qū)動單元 S3和S4控制器ABB DSQC266B 3HAB8797-1機器人伺服驅(qū)動單元 S4控制器ABB
2020-10-10 16:02:03
解讀ATmega32機器人系統(tǒng)電子電路
2019-09-19 08:33:59
DeX-Platform提供靈活的硬件方案,滿足不同情況開發(fā)者的需求。本體方案:主要提供負(fù)載10kg以內(nèi)的輕型六軸工業(yè)機器人。電機及驅(qū)動系統(tǒng):主要提供使用多摩川17位絕對值編碼的各類伺服電機,及清能德創(chuàng)驅(qū)動器。控制系統(tǒng)
2018-03-02 14:42:06
HCTL-2020 解碼器及其在多關(guān)節(jié)機器人運動控制中的應(yīng)用編碼器位置檢測通道的擴展是多軸運動控制系統(tǒng)開發(fā)中經(jīng)常遇到的技術(shù)問題。該文詳細(xì)介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設(shè)計了它與DSP
2009-12-17 16:12:31
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)
本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機器人控制系統(tǒng),重點關(guān)注于運動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關(guān)鍵技術(shù),在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
,內(nèi)置更高精度的ADC等,在提升機器人控制響應(yīng)速度和精度的同時,還可降低系統(tǒng)成本。 MCU在機器人應(yīng)用上的優(yōu)勢包括:1.高性能: 芯片基于Cortex-M4F內(nèi)核,工作主頻144MHz,處理性能高達
2023-02-16 14:11:04
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、機械機構(gòu)、運動學(xué)及動力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護等內(nèi)容。全書共7章,第1章介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展與應(yīng)用、機器人的組成與分類;第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
(運動控制)、伺服驅(qū)動器、IO模塊和電源系統(tǒng)4個部分。機器人控制系統(tǒng)機器人控制器是機器人的核心部分,主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡,以及操作順序等;機器人的每個關(guān)節(jié)都需要實時同步協(xié)調(diào)
2023-02-27 09:02:22
領(lǐng)域的集大成者,主要應(yīng)用于機器人控制領(lǐng)域,如AGV工業(yè)機器人控制器、智能機械臂控制器、機器人導(dǎo)航系統(tǒng)等。
ROS系統(tǒng)主要特點有哪些
(1) 提供豐富的機器人算法庫機器人的各種控制以及通信離不開算法
2023-11-30 16:01:01
機器人的開發(fā)者和制造商不需要從頭開始,而是可以利用我們品牌的行業(yè)領(lǐng)先解決方案,提供高效、智能的驅(qū)動,依靠多年領(lǐng)先的電機和運動控制經(jīng)驗。由于需要的資源越來越少,工程師們可以把精力集中在HMI和安全性
2022-09-06 14:26:51
ZN-1AI工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺一、產(chǎn)品概述 ZN-1AI以工業(yè)機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于
2021-07-01 10:07:13
行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)?b class="flag-6" style="color: red">驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號
2010-05-18 22:03:02
Algorithm簡介λ算法是瑞薩提供的先進電機控制解決方案,瑞薩具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。λ算法集電機控制和單相交流電源功率因數(shù)校正技術(shù)于一體,配合λ程序框架,為用戶整體系統(tǒng)的開發(fā)提供了一個堅實的基礎(chǔ)平臺和友好的用戶
2014-01-22 10:51:40
推薦課程:張飛軟硬開源:基于STM32的BLDC直流無刷電機驅(qū)動器(視頻+硬件)http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 中文名: 工業(yè)機器人作者: 蔣剛圖書分類
2016-06-01 13:12:46
多自由度人形雙足舞蹈機器人套件檢測教程——機器人開發(fā)系列配套資料:https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套視頻:https
2022-04-22 14:14:08
機器人運動控制系統(tǒng),給公司選擇一款非常合適做運動控制的板卡、提供一種新的解決方案。 ①根據(jù)米爾MYD-Y6ULX開發(fā)板提供的資料,搭建開發(fā)環(huán)境 ②移植CANopen協(xié)議、數(shù)據(jù)存儲、建立軟件框架 ③實現(xiàn)
2018-01-22 10:32:40
接口,適用于工業(yè)網(wǎng)關(guān)、入門級工業(yè)HMI 、醫(yī)療器械、PLC 控制器、充電樁、儲能系統(tǒng)等場景。
包裝
開發(fā)板的包裝非常令人印象深刻。盒子采用厚實的卡紙,印刷精美,展現(xiàn)了高品質(zhì)的設(shè)計。
外觀
RZ/G2UL 系列
2024-02-04 23:38:07
剛收到米爾瑞薩RZ/G2L開發(fā)板打開包裝后看到的很大的一塊黑色PCB,做工精美的開發(fā)板,給人眼前一亮的感覺。
首先來介紹以下這家公司:
深圳市米爾電子有限公司,是一家專注于嵌入式處理器模組設(shè)計研發(fā)
2023-05-22 21:53:44
收到米爾瑞薩RZ/G2L開發(fā)板后一直對米爾旗下開發(fā)板的做工感到非常精致,同時也有著很強大的功能,也一直很喜歡米爾系列開發(fā)板。
引領(lǐng)工業(yè)市場從32位MPU向64位演進
基于瑞薩高性價比RZ/G2L
2023-07-29 00:21:11
瑞薩電子RX LCD直接驅(qū)動解決方案演示
2015-01-16 11:39:56
工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)?b class="flag-6" style="color: red">驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進行控制。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
版基于 TI MSP432 處理器,并包含有直流電機、碼盤以及多種不同類型的傳感器,利用該套件可以完成豐富的機器人應(yīng)用。TI-RSLK 中國版包含有20個章節(jié)的完整課程,涵蓋了從電子系統(tǒng)基礎(chǔ)入門...
2022-02-11 06:42:17
系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算,并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機,各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現(xiàn)給定的運動,并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09
工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備,集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
工業(yè)機器人為什么要使用機器視覺系統(tǒng)?隨著工業(yè)生產(chǎn)、制造、包裝的自動化程度的提高,機器人在工業(yè)中的地位也越來越重要?,F(xiàn)在機器人在工廠中需要完成的任務(wù)日益復(fù)雜,而通過視覺傳感器及處理器對作業(yè)內(nèi)容進行提取
2021-04-29 09:42:45
四足機器人屬于復(fù)雜機電系統(tǒng),需要綜合生物、機械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容,具體涉及仿生機構(gòu)設(shè)計、靈巧運動機構(gòu)設(shè)計、高性能驅(qū)動器制造,行走穩(wěn)定性控制、強化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個研究方向。其中,機構(gòu)設(shè)計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多,例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37
半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子集團(TSE:6723)今日宣布面向智能家居、工業(yè)自動化和樓宇自動化的電機控制應(yīng)用擴展其微控制器(MCU)產(chǎn)品線。四款全新RA6T1MCU產(chǎn)品具有豐富外設(shè)和基于AI的故障檢測
2020-11-23 07:52:37
一。引言 機器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機器人技術(shù)的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術(shù)實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法,與雙DSP結(jié)構(gòu),DSP+CPLD結(jié)構(gòu),以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比,該方法具有簡單可靠,擴展性強等特點。且FPGA設(shè)計簡單,使用方便,開發(fā)周期短,能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大學(xué)機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手,工業(yè)機械臂,電缸等,是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04
?舉例: 工業(yè)機器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成,1、三大部分是:(1)機械部分(2)傳感部分(3)控制部分2、六個系統(tǒng)(1)驅(qū)動系統(tǒng),要使用機器人的運行起來,就需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02
CompactRIO嵌入式硬件平臺用于FIRST項目中的機器人自主控制系統(tǒng)開發(fā);TORC科技公司從傳統(tǒng)的編程工具轉(zhuǎn)而使用NI LabVIEW軟件平臺設(shè)計其復(fù)雜的自主系統(tǒng),其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18
性能與可靠的機械控制性能的同時保證,才能在短時間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心,對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機器人進行了設(shè)計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現(xiàn)方法,并且給出了機器人滅火的具體實驗,驗證了方案的可行性,為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
今天,機器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況,必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重:為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用,需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
瑞薩電子公司與專門從事中間件解決方案的公司 eProsima 合作,將微型 ROS 移植到 RA 微控制器 (MCU) 中,以便更輕松地開發(fā)用于物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和工業(yè)系統(tǒng)的專業(yè)機器人應(yīng)用程序
2022-02-11 06:19:04
率機器人系統(tǒng)。電動上電運行前要作如下檢查:1、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);2
2018-10-30 15:11:29
率機器人系統(tǒng)。電動上電運行前要作如下檢查:1、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);2
2018-10-30 15:02:58
半導(dǎo)體的全球領(lǐng)先供應(yīng)商?!ば律?b class="flag-6" style="color: red">瑞薩電子以強大的研發(fā)實力、設(shè)計開發(fā)平臺、多種制造技術(shù)為基礎(chǔ),以世界占有率NO.1的MCU為中心,提供系統(tǒng)LSI、模擬及功率半導(dǎo)體等頗具競爭實力的產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于汽車、PC
2020-05-28 09:28:17
。2. 方案功能(1)手機遠程控制。用戶可以通過手機微信對掃地機器人進行遠程操控。(2)智能語音系統(tǒng)??梢酝ㄟ^語音控制掃地機器人。(3)智能指令控制系統(tǒng)。用戶可以通過手機微信向掃地機器人發(fā)送控制指令,如
2017-05-27 13:31:20
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:02 編輯
TI 的 DaVinci 技術(shù)是一組專門為高效和引人注目的視頻處理,運動控制而設(shè)計的基于 DSP 的系統(tǒng)解決方案 – 適用于
2012-04-23 15:09:56
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
替代。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,龍門式機器人即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術(shù),適 用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工
2020-11-30 09:44:15
多種電機驅(qū)動:脈沖電機,變頻電機,安川電機■多達3個網(wǎng)口,支持ETHERCAT工業(yè)總線設(shè)備■ECNC運動控制SDK軟件包,輕松實現(xiàn)工業(yè)控制所需功能■可用于機器視覺處理,加工中心,精雕機器,機器人系統(tǒng)等工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域P...
2021-09-07 07:26:54
(運動控制)、伺服驅(qū)動器、IO模塊和電源系統(tǒng)4個部分。機器人控制系統(tǒng)機器人控制器是機器人的核心部分,主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡,以及操作順序等;機器人的每個關(guān)節(jié)都需要實時同步協(xié)調(diào)
2023-02-17 16:03:26
什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)在機器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25
構(gòu)建機器人 | 制作移動機器人 | 構(gòu)建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
總線數(shù)據(jù)采集卡為硬件基礎(chǔ),利用Vc++6.0 設(shè)計機器人控制界面, 實現(xiàn)該機構(gòu)的連續(xù)軌跡運動。1 新型五自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)原理研究的并聯(lián)機構(gòu)如圖1 所示。A1~A4、B1~B4 為球副, R1~R8
2019-06-02 08:00:00
控制器(運動控制)、伺服驅(qū)動器、IO模塊和電源系統(tǒng)4個部分。 機器人控制系統(tǒng) 機器人控制器是機器人的核心部分,主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡,以及操作順序等;機器人的每個關(guān)節(jié)都
2023-02-24 17:05:21
`機器人控制板包含atmega328p微控制器和l293d電機驅(qū)動器。它與Arduino Uno板沒有什么不同,但是它更有用,因為它不需要另一個屏蔽來驅(qū)動電機!它不受跳線干擾的影響,可通過
2020-10-28 18:09:41
您知道我們手指和拇指的運動需要超過25塊肌肉共同工作嗎?這對于諸如3D打印機器手等仿生手可能并不相同,但其功能可能是一樣的。憑借我們的電機驅(qū)動器方案套件應(yīng)用在機器手中,我們能夠模擬人類手部的動作
2018-10-29 08:54:49
視頻展示一個3D打印的機器人手用安森美半導(dǎo)體電機驅(qū)動器方案套件的LV8548MC控制。它可以做人類的手勢,例如拿起球或指向某處。
2018-08-27 14:08:36
完整傳感器數(shù)據(jù)采集解決方案簡化工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計
2016-01-04 17:41:570 Trinamic 現(xiàn)在是 Maxim Integrated 的一部分,在APEC的前沿展示了一系列電源控制解決方案,包括其簡化工業(yè)機器人臂端工具 (EoAT) 開發(fā)的最新解決方案和單軸伺服控制
2022-08-04 15:15:051126 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《PLC評估板簡化工業(yè)過程控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf》資料免費下載
2023-11-22 10:43:591 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《PLC評估板簡化工業(yè)過程控制系統(tǒng)設(shè)計方案.pdf》資料免費下載
2023-11-23 14:55:240
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