軟PLC—電氣測控系統(tǒng)的改進(jìn)

??????? ?隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場競爭的加劇，專用體系結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)越來越暴露了其固有的缺陷。由于基于PC平臺(tái)的軟件PLC無需專門的編程器，可充分利用PC機(jī)的軟硬件資源，直接采用梯形圖或語言編程，具有良好的人機(jī)界面等優(yōu)點(diǎn)，因此逐漸取代了硬件PLC，成為研究的熱點(diǎn)。

　　1 電氣測試系統(tǒng)原理介紹

　　該壽命測試系統(tǒng)能夠利用定時(shí)器控制電子部件產(chǎn)品的動(dòng)作頻率，利用計(jì)時(shí)器來控制動(dòng)作的次數(shù)，基本原理如圖1所示。

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　　圖1 電氣測試基本原理

　　PLC使用OMRON CQM1H-CPU11 PLC加上擴(kuò)展模塊，其I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)26個(gè)，可滿足多路測試，利用控制動(dòng)

　　作Relay的定時(shí)器和負(fù)載反饋Relay的定時(shí)器時(shí)間差進(jìn)行判斷產(chǎn)品或負(fù)載的不良狀態(tài)，并對系統(tǒng)進(jìn)行停機(jī)保護(hù)，實(shí)驗(yàn)完成后利用產(chǎn)品或負(fù)載在機(jī)械和電氣方面的特性對其產(chǎn)品進(jìn)行評價(jià)。

　　其中，遮斷保護(hù)、動(dòng)作Relay和負(fù)載反饋Relay都是用PLC內(nèi)部高精度定時(shí)器進(jìn)行控制的，其原理都是用低電壓控制高電壓，實(shí)現(xiàn)高低壓分離控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，保證了測試系統(tǒng)的安全性，這里的遮斷保護(hù)用的是Fuji Electric Co.Ltd。JapanSC-13AA型接觸器，耐壓可達(dá)600V，單觸點(diǎn)額定電流是32A，動(dòng)作Relay和負(fù)載反饋Relay(也可以用光電耦合或電流互感器)都是用的OMRON的MY系列繼電器。

　　實(shí)際用DL750 scoper測量發(fā)現(xiàn)這兩種精度都不是很高，誤差往往有8-10ms。

　　實(shí)際中對產(chǎn)品評價(jià)需要很多數(shù)據(jù)，需要測試很多產(chǎn)品，這樣需要多獨(dú)立回路，接線走線困難，而且會(huì)產(chǎn)生寄生電路，所以，從PLC產(chǎn)品的兼容性及測試成本考慮，采用目前先進(jìn)的嵌入式軟PLC技術(shù)，可大大縮短實(shí)驗(yàn)周期并降低成本。

　　2 軟PLC技術(shù)

　　傳統(tǒng)的PLC經(jīng)過十幾年的發(fā)展，技術(shù)已經(jīng)非常成熟，以高速度、高穩(wěn)定性、高性能在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，與此同時(shí)，隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展，在工程方面逐漸表現(xiàn)出其缺點(diǎn)：傳統(tǒng)的PLC廠商壟斷市場，其產(chǎn)品戶不兼容，缺少明確一致的標(biāo)準(zhǔn)，難以構(gòu)建開放的硬件體系結(jié)構(gòu);各廠商產(chǎn)品的編程方法差別很大，技術(shù)專有性較強(qiáng)，工作人員培訓(xùn)時(shí)間長，造成PLC的性價(jià)比增長很緩慢。

　　20世紀(jì)90年代中期，計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展以及PLC的國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131的制定，產(chǎn)生了軟PLC技術(shù)，所有"軟PLC技術(shù)"，就是用PC作為硬件支撐平臺(tái)，利用軟件實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)硬件PLC的基本功能，也就是將PLC的控制功能封裝在軟件內(nèi)，運(yùn)行于PC的環(huán)境中，以PC為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)，同時(shí)提供了PLC的相同功能，卻具備了PC的各種優(yōu)點(diǎn)。

　　軟PLC技術(shù)一般由開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)兩個(gè)部分組成。開發(fā)系統(tǒng)運(yùn)行在PC平臺(tái)上，而運(yùn)行系統(tǒng)則運(yùn)行在嵌入式硬件平臺(tái)上，一般而言，嵌入式硬件平臺(tái)上都要運(yùn)行某種嵌入式操作系統(tǒng)，比如μC/OS-II、μClinux等。

　　現(xiàn)代開發(fā)系統(tǒng)的特點(diǎn)一般都是集成化開發(fā)環(huán)境，界面友好，易于使用。軟PLC嵌入式系統(tǒng)是基于IEC61131國際標(biāo)準(zhǔn)的，所以必然要支持其中的幾種語言，系統(tǒng)運(yùn)行在嵌入式硬件平臺(tái)上，負(fù)責(zé)解釋執(zhí)行由開發(fā)系統(tǒng)編譯、鏈接后產(chǎn)生的目標(biāo)文件，運(yùn)行系統(tǒng)一般由運(yùn)行內(nèi)核、通信接口和系統(tǒng)管理三大部分組成，其設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)精度很高，它的執(zhí)行效率將直接影響到系統(tǒng)在現(xiàn)場控制中的反應(yīng)速度。

　　3 嵌入式平臺(tái)的虛擬運(yùn)行系統(tǒng)

　　運(yùn)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成如圖2所示。系統(tǒng)管理器的主要任務(wù)是處理不同任務(wù)、協(xié)調(diào)程序執(zhí)行及從I/O映象讀寫變量。I/O接口可與本地I/O系統(tǒng)和遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)通信。通信接口使運(yùn)行系統(tǒng)可以與開發(fā)系統(tǒng)或其他設(shè)備進(jìn)行通信。內(nèi)核解釋器是運(yùn)行系統(tǒng)的核心部分，負(fù)責(zé)解釋執(zhí)行由開發(fā)系統(tǒng)編譯完成的PLC應(yīng)用程序的目標(biāo)代碼。

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　　圖2 運(yùn)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成

　　運(yùn)行系統(tǒng)可在多種支持平臺(tái)上運(yùn)行，它通過將數(shù)據(jù)區(qū)和代碼區(qū)分離，實(shí)現(xiàn)程序的動(dòng)態(tài)更新和代碼的高效率動(dòng)態(tài)下載。

　　(1)在μClinux平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)軟PLC虛擬機(jī)實(shí)現(xiàn)步驟

　　將梯形圖的指令翻譯成宏匯編并建立一個(gè)宏庫;

　　把用戶編寫的梯形圖程序編譯成中間代碼形式的PLM文件;

　　將PLM文件轉(zhuǎn)變?yōu)閰R編程序;

　　用匯編器匯編變成功的匯編程序，將解釋執(zhí)行內(nèi)部指令(PLM文件)轉(zhuǎn)換為程序，匯編成機(jī)器碼執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)PLC指令機(jī)器碼執(zhí)行方案，大大地提高了執(zhí)行速度控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，同時(shí)大大節(jié)約了內(nèi)存空間;

　　將PLC指令對應(yīng)的機(jī)器碼移植到嵌入式操作系統(tǒng)中執(zhí)行。

　　(2)運(yùn)行系統(tǒng)的兩大模塊

　　運(yùn)行系統(tǒng)主要由兩大模塊組成：1)梯形圖到機(jī)器碼程序的轉(zhuǎn)換;2)執(zhí)行機(jī)器碼文件。每個(gè)模塊的功能如下：

　　1)梯形圖到機(jī)器碼程序的轉(zhuǎn)換。首先把用戶編寫的梯形圖程序編譯成中間代碼形式的PLM文件，然后將PLM文件轉(zhuǎn)變?yōu)閰R編程序，最后用匯編器匯編轉(zhuǎn)變成功的匯編程序CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，產(chǎn)生機(jī)器碼從而生成可執(zhí)行的PLE文件。

　　2)執(zhí)行機(jī)器碼文件。將PLE文件嵌入配置好的執(zhí)行環(huán)境中并執(zhí)行，通過工控機(jī)的面版指示燈監(jiān)測程序的正確性。