導(dǎo)讀:本期文章主要介紹混合模型轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器,其利用電流型磁鏈觀測(cè)器在低速區(qū)域的觀測(cè)優(yōu)勢(shì)和電壓型磁鏈觀測(cè)器在中、高速區(qū)域的觀測(cè)優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)在全速范圍內(nèi)較為準(zhǔn)確的估算轉(zhuǎn)子磁鏈。
2022-11-21 10:16:03953 本章節(jié)采用滑膜觀測(cè)器SMO進(jìn)行永磁同步電機(jī)的無(wú)感控制,首先介紹了狀態(tài)觀測(cè)器的原理,然后分析了滑膜觀測(cè)器的原理設(shè)計(jì)了傳統(tǒng)低階滑膜觀測(cè)器,并針對(duì)傳統(tǒng)滑膜觀測(cè)器存在“抖振”的問(wèn)題,對(duì)建立的傳統(tǒng)滑膜觀測(cè)器
2023-05-24 11:36:49969 本章節(jié)采用滑膜觀測(cè)器SMO進(jìn)行永磁同步電機(jī)的無(wú)感控制,首先介紹了狀態(tài)觀測(cè)器的原理,然后分析了滑膜觀測(cè)器的原理設(shè)計(jì)了傳統(tǒng)低階滑膜觀測(cè)器,并針對(duì)傳統(tǒng)滑膜觀測(cè)器存在“抖振”的問(wèn)題
2023-06-08 15:03:001451 MATLAB仿真模型,模型根據(jù)論文搭建,實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置的檢測(cè)。
2019-08-08 15:48:17
永磁同步電機(jī)MTPA的控制原理是什么?如何對(duì)永磁同步電機(jī)MTPA控制進(jìn)行仿真?
2021-09-27 07:10:25
layout: posttags: [motor control]comments: true永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁體,在結(jié)構(gòu)上的區(qū)別主要是永磁體的安裝位置上的差別,可以分為:內(nèi)置式永磁同步電機(jī)
2021-08-27 07:05:32
在傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)矢量控制過(guò)程中,需要精確的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行坐標(biāo)軸系變換問(wèn)題,針對(duì)這種情況采用一種基于DSP的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)和初始定位的方法。該方法在電機(jī)靜止時(shí)使用改進(jìn)的磁定位法,通過(guò)分別兩次
2016-01-06 15:38:34
直流電動(dòng)機(jī)。按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分:可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。同步電機(jī)可劃分:永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。異步電機(jī)可劃分:感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分
2018-10-15 10:25:07
永磁同步電機(jī)無(wú)感foc位置估算源碼無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)感foc源碼,無(wú)感foc算法源碼速度位置估算部分代碼所使用變量全部使用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)單位,使用不到60行代碼實(shí)現(xiàn)完整的位置速度觀測(cè)器。提供完整的觀測(cè)器文檔
2021-07-05 06:50:37
永磁同步電機(jī)無(wú)感代碼,使用的滑膜觀測(cè)器和鎖相環(huán)
2021-08-27 07:48:38
高頻注入永磁同步電機(jī)無(wú)感控制,采用高頻注入啟動(dòng),高速采用磁鏈觀測(cè)器,包含電阻、電感、磁鏈參數(shù)辯識(shí)。算法全部手寫(xiě),方便移植到其他平臺(tái)。用于學(xué)習(xí),用于學(xué)習(xí)。
2021-08-27 07:16:52
永磁同步電機(jī)無(wú)感控制學(xué)習(xí)一、永磁同步電機(jī)無(wú)感控制主要方法概述(一)基于永磁同步電機(jī)基本磁鏈關(guān)系的轉(zhuǎn)速和位置估算方法1.直接計(jì)算方法可直接檢測(cè)的量是定了三相電壓和電流,利用它們計(jì)算出轉(zhuǎn)了位置角和轉(zhuǎn)子
2021-08-27 06:03:07
使用的情況作出討論。 1、首先是其概念上的定義,百度百科給出的定義如下:永磁同步電機(jī)是由永磁體勵(lì)磁產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步電機(jī),永磁體作為轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),三相定子繞組在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下通過(guò)電樞反應(yīng),感應(yīng)三相
2018-09-18 16:06:30
和雙矢量或者可以成為三矢量的有限集預(yù)測(cè)控制)和無(wú)差拍預(yù)測(cè)控制,模型預(yù)測(cè)控制可以是單環(huán)模型預(yù)測(cè)控制和雙環(huán)模型預(yù)測(cè)控制,(基于龍伯格負(fù)載觀測(cè)器)(foc控制)轉(zhuǎn)矩,本人自己做的,有不懂的也可以交流一下,+v:lang1578382118,數(shù)字是企鵝,有需要的可以來(lái)找我...
2021-07-05 07:18:55
引言應(yīng)用于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法有多種,常用觀測(cè)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)或觀測(cè)電機(jī)磁鏈的方式估計(jì)轉(zhuǎn)子位置,針對(duì)不同的觀測(cè)狀態(tài)量又有多種不同的觀測(cè)方法。以下使用滑模觀測(cè)器觀測(cè)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì),進(jìn)而估計(jì)永磁
2021-08-27 08:16:21
永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子包括永磁體、轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)軸、軸承等。具體來(lái)說(shuō),根據(jù)永磁體在轉(zhuǎn)子鐵芯中的位置可以分為表面式和內(nèi)置式PMSM。其中表面式PMSM轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分為:表貼式和插入式。內(nèi)置式PMSM轉(zhuǎn)子磁路
2021-08-27 07:45:58
永磁同步電機(jī)的工作原理與同步電機(jī)的工作原理是相同的。永磁同步電機(jī)在現(xiàn)在應(yīng)用及其廣泛。和感應(yīng)電機(jī)一樣是一種常用的交流電機(jī)。特點(diǎn)是:穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和電網(wǎng)頻率之間又不變得關(guān)系n=ns=60f/p
2021-06-30 07:29:28
永磁同步電機(jī)的矢量控制原理是什么?永磁同步電機(jī)的矢量控制進(jìn)行坐標(biāo)變換的原因是什么?
2021-10-14 06:21:27
1、永磁同步電機(jī)簡(jiǎn)介三相永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同可分為:表貼式永磁同步電機(jī)(Surface-mounted
2021-08-27 06:56:56
永磁同步電機(jī)(PMSM)基本結(jié)構(gòu)為定子、轉(zhuǎn)子和端蓋。其中轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)是永磁同步電機(jī)(PMSM)與其它電機(jī)最主要的區(qū)別,其在很大程度上決定了永磁同步電機(jī)(PMSM)的實(shí)際性能指標(biāo)[12,13,14
2021-08-27 06:36:47
iq的微分piq有關(guān)。而當(dāng)Ld=Lq的時(shí)候(表貼式三相PMSM),擴(kuò)展反電動(dòng)勢(shì)則僅與電機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)。1.1基于反正切函數(shù)的轉(zhuǎn)子位置估算原理圖:當(dāng)觀測(cè)器的狀態(tài)變量達(dá)到滑模面之后,觀...
2021-07-09 06:25:15
分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子,在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形為正弦,外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波,一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)常采用自控式,也需要位置反饋信息,可以采用矢量
2014-01-22 09:55:33
動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能,永磁同步電機(jī)作發(fā)電機(jī) (generator) 用;此外,當(dāng)定子側(cè)通入三相對(duì)稱電流,由于三相定子在空間位置上相差 120,所以三相定子電流在空間中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中受到電磁
2019-01-03 15:56:08
本文小結(jié)一下,電機(jī)無(wú)位置控制中的一種--滑模觀測(cè)器的設(shè)計(jì),還有自適應(yīng)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)等其他內(nèi)容,等有時(shí)間之后再來(lái)總結(jié)?,F(xiàn)代永磁同步電機(jī)控制原理及MATLAB仿真永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的研究
2021-08-30 06:33:08
滑模觀測(cè)器算法的原理是什么?如何對(duì)滑模觀測(cè)器算法進(jìn)行分析和建模?PMSM是如何獲得電機(jī)準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信息的?
2021-07-29 07:03:57
pmsm無(wú)感ekf永磁同步電機(jī)無(wú)感foc控制,采用ekf觀測(cè)器。帶原理圖,代碼純手寫(xiě),方便移植。用于學(xué)習(xí),用于學(xué)習(xí)。
2021-08-27 06:28:10
…………………………………………………………………………… 113第2部分 進(jìn)階篇第5章 基于基波數(shù)學(xué)模型的三相永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制………………… 1175.1 傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器算法……………………………………………………… 1175.1.1
2019-12-03 14:59:13
01概述:轉(zhuǎn)子初始位置對(duì)電機(jī)的起動(dòng)性能至關(guān)重要,不準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置輕則導(dǎo)致起動(dòng)電流增大,重則導(dǎo)致轉(zhuǎn)子出現(xiàn)反轉(zhuǎn)甚至起動(dòng)失敗,因此對(duì)于無(wú)機(jī)械式位置傳感器的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng),準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)是必要
2021-09-07 13:59:38
同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)http://www.wenjunhu.com/soft/study/ms/2017/20170130479067.html22.基于SVPWM的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)建模與仿真
2017-02-15 18:32:00
永磁同步電機(jī)和永磁異步電機(jī)1、兩者之間簡(jiǎn)介、特點(diǎn)無(wú)刷電機(jī),它的轉(zhuǎn)子包括兩個(gè)或兩個(gè)以上可以產(chǎn)生直流磁場(chǎng)的永久磁鐵(從轉(zhuǎn)子的有利位置看)。該磁場(chǎng)進(jìn)入定子鐵芯(鐵芯由很薄,疊壓的鐵心片組成),并與繞組內(nèi)流
2021-06-29 09:17:49
,反電動(dòng)勢(shì)由轉(zhuǎn)子磁鏈旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生,直接觀測(cè)轉(zhuǎn)子磁鏈同樣能夠得到轉(zhuǎn)子位置。本文將基于永磁同步電機(jī)的電壓電流模型,直接對(duì)轉(zhuǎn)子...
2021-06-29 07:10:38
,電機(jī)的運(yùn)行性能、控制方法、制造工藝和適用場(chǎng)合也會(huì)不同。目前,根據(jù)永磁體轉(zhuǎn)子上的位置不同,三相PMSM的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可以分為表貼式和內(nèi)置式兩種結(jié)構(gòu),具體如圖1所示。表貼式內(nèi)置式圖1 兩種結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)其中表貼式永磁同步電動(dòng)機(jī)永磁體的用量較小,磁鏈諧波分量較少,更容易產(chǎn)生正弦波磁動(dòng)勢(shì);內(nèi)置式無(wú)軸承
2021-06-28 09:55:37
1.摘要永磁同步電機(jī)控制中,無(wú)論是有感FOC或無(wú)感FOC,獲取準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)可以提高控制器和觀測(cè)器的性能。在現(xiàn)代控制理論中,建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是至關(guān)重要的一環(huán),特別是無(wú)感FOC中觀測(cè)器。理論上電壓
2022-10-12 15:31:27
2.2傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器的仿真結(jié)果總結(jié)前言本博客傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器的設(shè)計(jì),是在矢量控制策略的基礎(chǔ)上,通過(guò)運(yùn)用滑模變結(jié)構(gòu)理論對(duì)反電勢(shì)進(jìn)行估計(jì),進(jìn)而提取電機(jī)的轉(zhuǎn)子信號(hào)和轉(zhuǎn)速信息。 永磁同步電機(jī)的無(wú)感控制是通過(guò)檢測(cè)電機(jī)繞組中的有關(guān)電信號(hào),采用一定的控制算法進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置及速度估算。這無(wú)疑會(huì)大大降低電機(jī)控制的成本,
2021-08-27 08:07:21
內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)(PMSM)是由哪幾部分構(gòu)成的?外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)是由哪幾部分構(gòu)成的?
2021-07-30 07:55:24
什么是電機(jī)?電機(jī)分為哪幾類?電機(jī)為何能轉(zhuǎn)?到底什么是永磁同步電機(jī)?如何去控制永磁同步電機(jī)的速度呢?
2021-07-13 06:35:26
摘要:永磁同步電機(jī)的定子磁鏈觀測(cè)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的電壓模型定子磁鏈觀測(cè)器中存在著直流偏置、積分飽和等問(wèn)題,因此本文采用改進(jìn)的二階廣義積分器(improved
2018-10-19 09:55:40
如何利用永磁同步電機(jī)的電壓電流模型對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈進(jìn)行直接觀測(cè)?
2021-10-21 07:00:38
引言在一些要求低速大負(fù)載的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器驅(qū)動(dòng)方案中,僅靠電機(jī)的基波模型很難實(shí)現(xiàn)理想的帶載能力。上一篇文章中使用基于電壓電流模型的磁鏈觀測(cè)器進(jìn)行位置估算,在仿真中取得了良好的效果。但是因?yàn)殚_(kāi)關(guān)
2021-08-31 07:39:55
給定的電流矢量更接近電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極,再檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向,通過(guò)轉(zhuǎn)向來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子初始位置的定位。3.通過(guò)電感飽和特性實(shí)現(xiàn)定位 永磁同步電機(jī)在各個(gè)方向上磁路的飽和程度是不一樣的,各個(gè)方向的磁導(dǎo)率是不一樣的,磁場(chǎng)
2014-01-22 10:24:03
各位大俠,永磁同步電機(jī)具有效率高,轉(zhuǎn)速與電源頻率嚴(yán)格同步,無(wú)轉(zhuǎn)速誤差等優(yōu)點(diǎn),非常適用于變頻調(diào)速。但是,由于其固有的工作原理,在弱磁調(diào)速的范圍,會(huì)出現(xiàn)一些特殊問(wèn)題,比如電流急劇增大,電機(jī)溫升增加,轉(zhuǎn)子易于退磁。那么我們可以采取什么措施能夠在一定程度上克服這些缺陷,提高永磁同步電機(jī)的使用范圍呢?
2023-11-15 07:52:16
1.永磁同步電機(jī)的參數(shù)測(cè)量對(duì)于些場(chǎng)合需要永磁同步電機(jī)的本體參數(shù),如定子電阻Rs,d軸電感值Ld和q軸電感值Lq等。然而電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確度對(duì)轉(zhuǎn)子位置估算有著重要的影響,比如對(duì)于內(nèi)置式的永磁同步電機(jī)
2021-08-27 07:59:04
永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制!基于非奇異終端滑模觀測(cè)器。模型的轉(zhuǎn)速估計(jì)已經(jīng)很好了,初始階段信號(hào)難以提取,有點(diǎn)誤差很正常呀!模型調(diào)參花了我一些時(shí)間,所以比有傳感的模型稍貴一點(diǎn),這很良心了。哈哈哈!...
2021-08-27 07:49:30
中,根據(jù)實(shí)際電流和觀測(cè)器輸出電流之間的誤差,重構(gòu)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì),從而估算出轉(zhuǎn)子位置和速度。重寫(xiě)永磁同步電機(jī)的電壓方程,代入反電動(dòng)勢(shì),(d,q)坐標(biāo)系下定子電流如下圖:其中Ed,Eq是(d,q)坐標(biāo)系下
2022-10-12 15:23:20
有償求 基于滑膜觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器研究的例程
2019-06-12 14:48:32
現(xiàn)在課題需要,要做一個(gè)四階系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì),基于matlab設(shè)計(jì),四種(全維觀測(cè)器 降維觀測(cè)器 自適應(yīng)觀測(cè)器 滑模觀測(cè)器),并且在matlab里仿真后對(duì)其性能進(jìn)行比較(穩(wěn)態(tài)精度,動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度
2013-04-16 10:13:13
基于滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)SPMSM無(wú)位置傳感器仿真
2021-08-27 07:24:21
1、永磁同步電機(jī)控制 本文將由淺入深的介紹永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制方法,涵蓋的內(nèi)容包括位置開(kāi)環(huán)控制——讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),有傳感器和無(wú)傳感器的位置閉環(huán)控制,永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型——電機(jī)規(guī)格書(shū)上各個(gè)參數(shù)
2022-10-12 14:42:53
轉(zhuǎn)子形成方波磁場(chǎng); 永磁同步電機(jī)的電機(jī)本體:定子繞組為分布繞組,永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場(chǎng);無(wú)刷直流電機(jī)的位置傳感器:低分辨率,60度分辨率,霍爾元件,電磁式、光電式; 永磁同步電機(jī)的位置傳感器:高分辨率
2016-08-29 19:12:28
負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)假定負(fù)載轉(zhuǎn)矩在永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中被認(rèn)作外部負(fù)載擾動(dòng),負(fù)載是不可測(cè)的,但是可觀的。從而,依據(jù)PMSM數(shù)學(xué)模型(1)中進(jìn)行負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的設(shè)計(jì),具體如下:1.1負(fù)載轉(zhuǎn)矩
2021-09-15 07:56:33
龍貝格負(fù)載轉(zhuǎn)速觀測(cè)器pmsm永磁電機(jī) 可提供文檔
2021-08-31 09:04:59
這里我們重點(diǎn)說(shuō)一下永磁同步電機(jī)(PMSM: permanent magnet synchronous motor),PMSM根據(jù)永磁體在轉(zhuǎn)子鐵芯上的安裝位置不同,又可以將永磁同步電機(jī)分為:表貼式
2021-08-27 06:01:30
本文提供了一種基于滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的實(shí)施方案。設(shè)計(jì)一滑模觀測(cè)器,對(duì)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角和轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)在線估算,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)調(diào)速運(yùn)行。
2009-08-10 15:23:4637 討論直接轉(zhuǎn)矩控制方法在永磁同步電機(jī)中的應(yīng)用問(wèn)題,利用MATLAB仿真工具對(duì)永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真。針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制低速時(shí)存在較大轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的問(wèn)題,采用觀測(cè)器方
2010-12-28 10:40:2615 永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置的確定與計(jì)算,下來(lái)看看
2016-05-04 15:26:2816 永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁位自檢測(cè)復(fù)合方法,下來(lái)看看。
2016-05-04 15:26:2814 提出了一種利用低分辨率光電編碼器實(shí)現(xiàn)高精度的永磁同步電機(jī)瞬時(shí)速度檢測(cè)方法.首先,根據(jù)永磁同步電機(jī)運(yùn)動(dòng)模型建立瞬時(shí)速度觀測(cè)器,對(duì)電機(jī)的瞬時(shí)速度和擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行估計(jì);再根據(jù)電機(jī)的不同運(yùn)行速度,對(duì)編碼器位置信號(hào)進(jìn)行同步或異步采樣,獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的準(zhǔn)確位置;然后利用位置檢測(cè)值對(duì)瞬時(shí)速度觀測(cè)器的估計(jì)值進(jìn)行校正。
2016-10-14 14:17:1811 改進(jìn)的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)_周帆
2017-01-05 15:34:542 基于自適應(yīng)滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制_陳煒
2017-01-05 15:34:1422 大功率永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體損耗研究_朱衛(wèi)光
2017-01-07 17:01:101 基于卡爾曼濾波滑模變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)器的PMSM無(wú)差拍控制_邱忠才
2017-01-07 17:01:106 基于復(fù)合積分滑模的永磁同步電機(jī)硬件在環(huán)位置控制_黃家才
2017-01-08 11:20:200 永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)研究_劉彥呈
2017-01-08 12:03:289 基于改進(jìn)反電勢(shì)積分的永磁同步電機(jī)位置檢測(cè)_劉剛
2017-01-08 13:38:539 基于終端滑模負(fù)載觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)位置系統(tǒng)反步控制_方一鳴
2017-01-08 13:49:171 永磁同步電機(jī)用線性霍爾位置檢測(cè)的誤差補(bǔ)償_劉剛
2017-01-07 15:26:082 永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置的靜止型估計(jì)_黃招彬
2017-01-07 15:26:080 采用擴(kuò)展卡爾曼濾波磁鏈觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制
2017-01-21 11:49:351 永磁同步電機(jī)的定子磁鏈觀測(cè)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的電壓模型定子磁鏈觀測(cè)器中存在著直流偏置、積分飽和等問(wèn)題,因此本文采用改進(jìn)的二階廣義積分器(improved second-order
2018-07-11 06:00:007838 傳統(tǒng)的基于狀態(tài)估計(jì)的反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)器估計(jì)到的反電動(dòng)勢(shì)存在相位滯后,用于永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)時(shí)會(huì)造成估計(jì)角度的均值偏差。提出一種改進(jìn)的反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)器,可以無(wú)相差估計(jì)反電動(dòng)勢(shì)。為消除控制算法、死區(qū)效應(yīng)
2018-02-10 12:10:254 針對(duì)DSP控制器對(duì)未安裝位置傳感器的永磁同步電機(jī)的控制效果問(wèn)題、三相逆變器的功率管發(fā)生故障時(shí)電機(jī)的運(yùn)行狀況變化問(wèn)題,對(duì)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、電機(jī)的速度和位置估算方法(即模型參考白適應(yīng)方法MRAS
2018-03-09 14:07:0412 永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng), 通過(guò)測(cè)量電機(jī)定子側(cè)電流和端電壓算出轉(zhuǎn)子位置, 替代了傳統(tǒng)的機(jī)械位置傳感器, 系統(tǒng)成本低、可靠性較高。 轉(zhuǎn)子位置可由開(kāi)環(huán)算法或通過(guò)閉環(huán)觀測(cè)器觀測(cè)得到。 利用電機(jī)
2018-08-09 08:00:0042 為了解決新型無(wú)位置傳感器永磁同步電機(jī)的起動(dòng)問(wèn)題,提出了一種在電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的新方法。該方法在算法上改進(jìn)了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法,使得可以更為快速、準(zhǔn)確的檢測(cè)出轉(zhuǎn)子初始 d 軸位置。并且
2019-04-19 08:00:005 永磁同步電機(jī),最基本的組成結(jié)構(gòu)定子和轉(zhuǎn)子。定子與異步電機(jī)轉(zhuǎn)子類似,由絕緣銅線繞制而成。轉(zhuǎn)子包含永磁體,并具備確定的極數(shù),建立電機(jī)的主磁場(chǎng)。與異步電機(jī)相比,永磁同步電機(jī)的電、磁和力的關(guān)系更簡(jiǎn)單,經(jīng)過(guò)一定的坐標(biāo)變換,可以實(shí)現(xiàn)電流與力矩的解耦。
2019-06-24 14:15:4433618 永磁同步電機(jī)中高速轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)時(shí),傳統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)觀測(cè)法中的低通濾波器無(wú)法有效濾除掉電機(jī)中產(chǎn)生的大量諧波等干擾信號(hào)。為了提高轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)精度,提出在低通濾波器之后引入卡爾曼濾波器來(lái)濾除系統(tǒng)中大量諧波
2020-10-15 17:58:5821 一種新型的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)
2021-08-02 10:54:189 永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)及啟動(dòng)策略
2021-08-02 10:50:1725 基于滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2021-08-24 09:32:289 交流永磁同步電機(jī)的速度觀測(cè)器研究及實(shí)現(xiàn)(電源技術(shù)指標(biāo)包括什么)-目前,隨者交流永磁同步電動(dòng)機(jī)的廣泛應(yīng)用以及對(duì)其驅(qū)動(dòng)器研究的深入,人們對(duì)速度反饋精確度要求越來(lái)越高。傳統(tǒng)光電碼盤(pán)由于線數(shù)的限制已經(jīng)不能
2021-09-17 10:06:557 永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)與異步電機(jī)類似,主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子是由永磁體組成的,與定子磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn),因此在無(wú)負(fù)載或輕載工況下,其轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速幾乎相同。不同的是,永磁同步電機(jī)
2023-03-02 11:24:492103 永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì) 由于其緊湊性和高扭矩密度,永磁同步電機(jī)在許多工業(yè)應(yīng)用中得到了廣泛的應(yīng)用,特別用于高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),如潛艇推進(jìn)系統(tǒng)。永磁同步電機(jī)無(wú)需使用滑環(huán)進(jìn)行勵(lì)磁,從而降低了轉(zhuǎn)子的維護(hù)和損耗。永磁
2023-03-06 15:30:441009 永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估算專題將作為一個(gè)系列來(lái)寫(xiě),將永磁同步電機(jī)常用的電機(jī)位置估算法方法分解為若干子類,再逐個(gè)寫(xiě)
具體原理。文章風(fēng)格與其他文章一致,保持通俗易懂,又不失深度。
本篇為該專題的一個(gè)開(kāi)題之作,先理解轉(zhuǎn)子位置角指的什么角,并和數(shù)學(xué)模型聯(lián)系起來(lái)。
2023-03-13 11:12:290 主要是針對(duì)秋招
電機(jī)控制崗位進(jìn)行一些理論學(xué)習(xí)上的補(bǔ)充基本內(nèi)容均來(lái)自袁雷老師的現(xiàn)代
永磁同步電機(jī)控制原理及matlab仿真
永磁同步電機(jī)基礎(chǔ)
永磁同步電機(jī)根據(jù)
永磁體
轉(zhuǎn)子上
位置不同主要?jiǎng)澐?/div>
2023-03-14 09:33:030 上一篇文章中提到了使用滑膜觀測(cè)器通過(guò)估計(jì)反電動(dòng)勢(shì)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置解算,本質(zhì)上,反電動(dòng)勢(shì)由轉(zhuǎn)子磁鏈旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生,直接觀測(cè)轉(zhuǎn)子磁鏈同樣能夠得到轉(zhuǎn)子位置。本文將基于永磁同步電機(jī)的電壓電流模
型,直接對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈進(jìn)行觀測(cè),并給出simulink驗(yàn)證結(jié)果。
2023-03-14 13:50:590 有效控制永磁同步電機(jī)就需要轉(zhuǎn)子的位置信息,除了在電機(jī)上安裝位置傳感器外,還可以通過(guò)算法估算出位置。現(xiàn)在有很多論文是關(guān)于這方面研究的,大都是基于反向電動(dòng)勢(shì),下面是一個(gè)基于γ-δ(d-q)軸 的估計(jì)方法。各個(gè)軸之間的關(guān)系如下:
2023-03-15 09:38:202 電機(jī)運(yùn)行在低速或零速時(shí),磁鏈產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)很微弱,可用信號(hào)的信噪比太低,因而難以從反電動(dòng)勢(shì)中提取轉(zhuǎn)子的位置和速度信息。因而在電機(jī)處于低速或零
速時(shí),需要借助電機(jī)的凸極特性來(lái)獲取轉(zhuǎn)子的位置信息。內(nèi)置式永磁同步電機(jī)或磁密較大的表貼式永磁同步電機(jī)具有這種凸極特性,可借助高頻電壓注入法獲取
轉(zhuǎn)子位置。
2023-03-15 09:38:210 于0,即知道了實(shí)際的X的值,這就是觀測(cè)器的基本原理. 二、三相永磁同步電機(jī)的基本公式 2.1定子電壓方程 2.2隆博戈觀測(cè)器的組成 2.3隆博戈觀測(cè)的推導(dǎo)提問(wèn)題:為什么要用隆博戈觀測(cè)器?通過(guò)隆博戈觀測(cè)器
2023-03-15 09:38:220 本博客傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器的設(shè)計(jì),是在矢量控制策略的基礎(chǔ)上,通過(guò)運(yùn)用滑模變結(jié)構(gòu)理論對(duì)反電勢(shì)進(jìn)行估計(jì),進(jìn)而提取電機(jī)的轉(zhuǎn)子信號(hào)和轉(zhuǎn)速信息。 永磁同步電機(jī)的無(wú)感控制是通過(guò)檢測(cè)電機(jī)繞組中的有關(guān)
電信號(hào),采用一定
2023-03-15 09:43:462 永磁同步電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。它的轉(zhuǎn)速與電源頻率無(wú)關(guān),主要依靠勵(lì)磁磁場(chǎng)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的交互作用來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩輸出。永磁同步電機(jī)的主要構(gòu)造包括轉(zhuǎn)子、定子、永磁體、定子繞組、轉(zhuǎn)子繞組等。
2023-03-25 11:05:566639 永磁同步電機(jī)在傳統(tǒng)工業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景,正常工作狀態(tài)下,永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸心、幾何軸心應(yīng)和定子軸心相同,但也會(huì)因?yàn)橐恍┕に嚮蛘甙惭b問(wèn)題,使得電機(jī)處在偏心運(yùn)動(dòng)的工況下;同時(shí)近些年隨著電動(dòng)汽車
2023-04-06 14:51:043734 永磁同步電機(jī)在傳統(tǒng)工業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景,正常工作狀態(tài)下,永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸心、幾何軸心應(yīng)和定子軸心相同,但也會(huì)因?yàn)橐恍┕に嚮蛘甙惭b問(wèn)題,使得電機(jī)處在偏心運(yùn)動(dòng)的工況下;同時(shí)近些年隨著電動(dòng)汽車
2023-04-06 14:51:141710 永磁同步電機(jī)的拖拽效應(yīng)是什么? 永磁同步電機(jī)的拖拽效應(yīng)是指在電機(jī)失去電源供電時(shí),其轉(zhuǎn)子仍保持一定的轉(zhuǎn)動(dòng)。這種現(xiàn)象是由于永磁同步電機(jī)自身的特性和結(jié)構(gòu)所決定的,是一種非常重要的特性。 首先,永磁同步電機(jī)
2023-12-19 11:03:56414 永磁同步電機(jī)是一種特殊的電機(jī)類型,其運(yùn)行原理與傳統(tǒng)交流電機(jī)有所不同。在永磁同步電機(jī)中,磁鏈觀測(cè)是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制電機(jī)的磁鏈變化。本文將詳細(xì)介紹永磁同步電機(jī)的磁鏈觀測(cè)原理。 永磁
2023-12-21 14:58:21449 ,以幫助讀者更好地理解該電機(jī)的特點(diǎn)與性能。 一、現(xiàn)代永磁同步電機(jī)原理 現(xiàn)代永磁同步電機(jī)采用了強(qiáng)磁鐵作為勵(lì)磁源,使得電機(jī)具有自勵(lì)磁特性。其結(jié)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成。 1.1 轉(zhuǎn)子部分 永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子部分主要由永磁體和鐵芯
2023-12-27 10:06:57740 永磁同步電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子和端蓋等部件構(gòu)成,定子由疊片疊壓而成以減少電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的鐵耗,其中裝有三相交流繞組,稱作電樞。轉(zhuǎn)子可以制成實(shí)心的形式,也可以由疊片壓制而成,其上裝有永磁體材料。根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子上永磁材料所處位置的不同,永磁同步電機(jī)可以分為突出式與內(nèi)置式兩種結(jié)構(gòu)形式。
2024-01-15 10:47:44191 轉(zhuǎn)子的組成。 I. 永磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 高效率:永磁同步電機(jī)采用永磁體作為勵(lì)磁源,相較于傳統(tǒng)的異步電機(jī),具有更高的效率。永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)穩(wěn)定且無(wú)損耗,從而減少了電機(jī)轉(zhuǎn)換電能為機(jī)械能的能量損失。 高功率密度:永磁同
2024-02-04 15:23:44327
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