解讀五款最新消費(fèi)級(jí)無人機(jī)方案 - 全文

　　無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”。 無人機(jī)最早在20世紀(jì)20年代出現(xiàn)，至今歷史已有有百年了，從軍事到民用，再到最近以大疆為代表的一批消費(fèi)級(jí)無人機(jī)。無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域正在前所未有的擴(kuò)張，商業(yè)、農(nóng)業(yè)、公共事業(yè)等等都出現(xiàn)了無人機(jī)的身影。除了大家所熟悉的大疆品牌，Parrot、3DRobotics、億航等也在推出功能強(qiáng)大的無人機(jī)。各個(gè)品牌的無人機(jī)內(nèi)部到底藏有什么樣的玄機(jī)，配置到底如何？

　　下面就帶領(lǐng)大家來解讀五款最新消費(fèi)級(jí)無人機(jī)方案！

　　1、大疆——Phantom 4

　　民用四軸飛行器市場(chǎng)上，大疆是毫無疑問的王者。當(dāng)各家無人機(jī)廠商還在全方面的追趕精靈3的時(shí)候，大疆公司卻毫無征兆的推出了精靈Phantom4，Phantom 4最大的特性就是具備“障礙感知”、“智能跟隨”、“指點(diǎn)飛行”三大功能。能夠識(shí)別周邊物體、判斷飛行環(huán)境，并在一定條件下實(shí)現(xiàn)自主飛行。

　　Phantom 4的相關(guān)基礎(chǔ)參數(shù)：

　　重量（含電池及槳） 1380 克

　　對(duì)角線距離（不含槳） 350 mm

　　最大上升速度 6 m/s （ 運(yùn)動(dòng)模式 ）

　　最大下降速度 4 m/s （ 運(yùn)動(dòng)模式 ）

　　最大水平飛行速度 20 m/s （ 運(yùn)動(dòng)模式）

　　最大飛行海拔高度 6000 米

　　飛行時(shí)間 28 分鐘

　　衛(wèi)星定位模塊 GPS / GLONASS 雙模

　　Phantom4的云臺(tái)的可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為俯仰-90°至+30°，穩(wěn)定系統(tǒng)：3-軸（俯仰， 橫滾， 偏航）。相機(jī)方面，影像傳感器為1/2.3英寸CMOS，有效像素1200萬。遙控器的工作頻率為2.400-2.483GHz。電池6000 mAh 鋰充電電池 2S。Phantom4相機(jī)能拍攝4K/30fps和1080p/120fps視頻。相機(jī)鏡頭針對(duì)航拍進(jìn)行了專門優(yōu)化，94°視角、f/2.8光圈的超低畸變的鏡頭成像清晰銳利。采用計(jì)算機(jī)視覺實(shí)現(xiàn)自主飛行，其相關(guān)芯片是Movidius的Myriad 2芯片。該芯片功耗很低，能夠在半瓦的功耗下提供浮點(diǎn)運(yùn)算性能，并且使用20納米工藝制造。視覺下視定位系統(tǒng)由雙目視覺傳感器和一組超聲波傳感器組成。飛行高度低于10米時(shí)生效，視覺定位系統(tǒng)能增強(qiáng)懸停精度和飛行穩(wěn)定性。Phantom 4配備雙指南針模塊和雙慣性測(cè)量單元，從兩套傳感器獲取數(shù)據(jù)并進(jìn)行對(duì)比，通過先進(jìn)的算法檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

　　2、Parrot——Bebop 2

　　法國(guó)Parrot公司向來以設(shè)計(jì)外形精巧、技術(shù)先進(jìn)、有著各種玩耍方式的智能高科技玩具而著稱。即便在無人機(jī)領(lǐng)域，Parrot Bebop系列產(chǎn)品也保持著自己獨(dú)到的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用樂趣。

　　Bebop 2的相關(guān)基礎(chǔ)參數(shù)：

　　重量： 500g

　　飛行時(shí)間： 2700 mAh 的電池，可提供 25 分鐘

　　最大上升速度： 6 m/s （ 運(yùn)動(dòng)模式）

　　最大水平飛行速度： 18 m/s （ 運(yùn)動(dòng)模式）

　　信號(hào)范圍 ： 300m

　　相機(jī)： 1400 萬像素、分辨率：4096 x 3072 p

　　飛行范圍： 2000m

　　Bebop 2配備的機(jī)載電腦能夠分析并合并機(jī)身上7個(gè)傳感器收集的數(shù)據(jù)，主板集成化程度高，集成了飛控、數(shù)字圖傳、電調(diào)、圖像處理單元以及6種傳感器。GPS電路部分采用的是NEO-M8N-0-01芯片，可同時(shí)接收GPS和格洛納斯，或GPS和北斗兩種模式。同時(shí)還具有180°飛行員操控視角和數(shù)字 3 軸穩(wěn)定系統(tǒng)。通過智能手機(jī)或平板電腦，實(shí)現(xiàn)便捷直觀的操縱，但仍是一個(gè)偏于娛樂性的無人飛行器，在空中飛行的姿態(tài)還是相當(dāng)優(yōu)雅的。

　　3、3DRobotics——3DR SOLO

　　3DR作為老牌無人機(jī)廠商，雖然在飛控技術(shù)上獨(dú)步天下，Pixhawk在發(fā)燒友眼中就是神器，但面對(duì)DJI精靈系列在便攜消費(fèi)級(jí)無人機(jī)上的步步緊逼，3DR也感受到了壓力，并發(fā)布了Solo無人機(jī)，目標(biāo)就是精靈。廣大玩家們對(duì)Solo能否有實(shí)力挑戰(zhàn)精靈也都感到十分好奇。我們來看看solo具體的相關(guān)參數(shù)。

　　3DR SOL的相關(guān)基礎(chǔ)參數(shù)：

　　飛行時(shí)間： 無負(fù)載25min，搭載GoPro 和Solo云臺(tái)是20min；

　　控制器的電池續(xù)航時(shí)間4小時(shí)；內(nèi)置可充電電池和可選的8小時(shí)擴(kuò)展池；

　　重量：1500g，包括 Solo Gimbal 和 GoPro 是1800 g；

　　自動(dòng)駕駛儀： Pixhawk 2；

　　視頻延遲： 180 ms；

　　無線網(wǎng)絡(luò)范圍： 半英里，這取決于環(huán)境

　　SOLO的遙控器容易握持，功能多，支持大尺寸的平板設(shè)備，且內(nèi)置高性能處理器，還額外提供了彩色LED屏幕。SOLO可以選擇第三方云臺(tái)，配備自己中意的相機(jī)。具有兩點(diǎn)之間直線飛行拍攝的Cable Cam功能。飛行器和控制器上分別裝有一個(gè)1 GHz的ARM Cortex-A9-powered Linux計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，采用了雙Linux計(jì)算機(jī)的處理技術(shù)。作為第一個(gè)具有攝影師經(jīng)驗(yàn)的無人機(jī)，SOLO可以定義自己的飛行路線，讓用戶專注于拍攝。支持外裝Gopro相機(jī)并且通過移動(dòng)設(shè)備或控制器的HDMI端口提供高清視頻直播的智能無人機(jī)。Cable cam和Orbit功能允許您創(chuàng)建一個(gè)沿著虛擬跟蹤空間的安全飛行路徑，使你可以將注意力集中到拍攝中。Solo無人機(jī)軟件上配備了3DR和AirMap共同合作研發(fā)一種無人機(jī)實(shí)時(shí)空域信息，這種新功能會(huì)在無人機(jī)操作者的無人機(jī)飛到禁區(qū)時(shí)發(fā)出警報(bào)，即使是因?yàn)榕R時(shí)活動(dòng)如音樂會(huì)或體育比賽而制定的區(qū)域也一樣會(huì)發(fā)出警報(bào)。

　　4、億航EHANG—GHOSTDRONE 2.0

　　億航代表產(chǎn)品是Ghost，主打“傻瓜無人機(jī)”，用手機(jī)App操控，可以指點(diǎn)飛行，有跟隨功能。億航的“阿凡達(dá)”操控確實(shí)在概念上有其獨(dú)到之處，可以令操作簡(jiǎn)化到連小孩子都能輕易掌握的程度。此外，VR眼鏡可以通過俯仰來控制相機(jī)（云臺(tái)）的俯仰，這雖然并非億航首創(chuàng)技術(shù)，但將此技術(shù)應(yīng)用在航拍無人機(jī)上還是首次，可以帶給用戶FPV的效果。

　　GHOSTDRONE 2.03DR SOLO的相關(guān)基礎(chǔ)參數(shù)：

　　重量： 1150 g （含電池、螺旋槳，不含護(hù)圈）

　　軸距： 350 mm

　　高度： 195 mm

　　懸停精度： 水平方向：±1 m，垂直方向：±0.2 m

　　最大姿態(tài)： ±45°

　　最大水平飛行速度：40 km/h （GPS模式）/ 70 km/h （手動(dòng)模式）

　　最大上升速度： 2.5 m/s

　　最大下降速度： 1.5 m/s

　　最大懸停時(shí)間： 25 min

　　最大傳輸距離： 1000m

　　穩(wěn)定傳輸距離： 500m

　　工作溫度： - 10°C - + 40°C

　　抗風(fēng)能力： ＜五級(jí)

　　GHOST APP 2.0的AVATAR模式（阿凡達(dá)模式、體感模式），讓手機(jī)成為GHOST的化身，只需在水平面上作任意方向的傾斜擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)， GHOST的飛行姿態(tài)即可完美同步，并可在無GPS信號(hào)下實(shí)現(xiàn)室內(nèi)飛行。配備了4K球形相機(jī)，支持1200萬像素靜態(tài)照片拍攝，并可在一秒內(nèi)30連拍。可錄制1080P、2.7K及4K高清視。其中Gbox是飛行器傳送信號(hào)的通訊設(shè)備，同時(shí)支持ios與安卓雙系統(tǒng)，雙系統(tǒng)切換只需要將撥桿撥至對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)位置即可。其中旗艦版配備了 VR 頭盔。戴著 VR 頭盔，用戶可以實(shí)時(shí)看到無人機(jī)上攝像頭拍攝的畫面，并通過抬頭和低頭控制攝像頭的俯仰角。GhostDrone2.0 采用了新的配色，智能拔插電池，三軸高精度云臺(tái)，4K 相機(jī)，app 加入了一鍵跟隨功能和飛行社區(qū)，提供社交功能。
AscTec#e#

　　5、AscTec——firefly

　　AscTec 為德國(guó) Ascending 公司旗下的無人機(jī)品牌。Ascending在 2002 年開始研發(fā)無人機(jī)，他們的 X-UFO 是最早的玩具四軸飛行器之一。其自主研發(fā)了一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，采用Intel RealSense 3D 鏡頭。

　　firefly的相關(guān)基礎(chǔ)參數(shù)：

　　尺寸： 605 x 665 x 165 mm

　　飛行時(shí)間： 12–14 min.

　　離地高度： 1000m

　　空中最大飛行速度： 15m/s

　　垂直上升速度： 8m/s

　　最大起飛重量： 1.6kg

　　配備的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用了英特爾的RealSense 3D攝像頭。它自己可以“看到”有人走進(jìn)它，然后就飛開。內(nèi)部除了酷睿 i7 處理器以外，Ascending 還將六個(gè)英特爾實(shí)感（RealSense）攝像頭（形成了一個(gè)360度的探測(cè)角度）整合進(jìn)獨(dú)創(chuàng)的“感知和回避”（sense-and-avoid）算法，可以在沒有 GPS 定位，脫離飛手遙控的情況下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的智能避障和室內(nèi)定位。Ascending與Intel都希望該技術(shù)給無人機(jī)行業(yè)帶來重大變化，讓大家都可以使用無人機(jī)，而不是由少數(shù)人控制它。

　　無人機(jī)的發(fā)展正處在一個(gè)新的巔峰，相信在未來，無人機(jī)飛翔的天空會(huì)越來越高！