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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>機(jī)器視覺(jué)>基于3D視覺(jué)技術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)

基于3D視覺(jué)技術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)

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3D TOF深度剖析

這段時(shí)間以來(lái),最熱的話(huà)題莫過(guò)于iPhone X的Face ID,關(guān)于用它刷臉的段子更是滿(mǎn)天飛。其實(shí)iPhone X 實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)刷臉是采用了深度機(jī)器視覺(jué)技術(shù)(亦稱(chēng)3D機(jī)器視覺(jué))。由于iPhone X的推動(dòng),3D視覺(jué)市場(chǎng)或許將被徹底的激活。
2019-07-25 07:05:48

3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機(jī)器人各兩件間的對(duì)象關(guān)系

3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機(jī)器人(如Delta機(jī)構(gòu))各兩件間的對(duì)象關(guān)系,怎么設(shè)置啊有沒(méi)有人知道啊?目前見(jiàn)到的都是串聯(lián)型機(jī)構(gòu)。
2020-03-28 21:42:43

3D掃描、機(jī)器視覺(jué)人才招募令——深圳

是武漢昇創(chuàng),成立于2012年;2013年搬遷至珠海,成立珠海昇創(chuàng);2014年又搬遷至深圳,更名為深圳市昇創(chuàng)多維視覺(jué)科技有限公司。公司主要業(yè)務(wù)方向?yàn)椋?b class="flag-6" style="color: red">3D掃描技術(shù)及應(yīng)用和機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用解決方案。公司研發(fā)
2015-11-20 10:43:24

機(jī)器視覺(jué)3D成像技術(shù)大全!

`3D成像關(guān)鍵技術(shù),主要有四種關(guān)鍵技術(shù):立體視覺(jué)、結(jié)構(gòu)光3D成像、激光三角形測(cè)量、后面三個(gè)是主動(dòng)成像,需要外加光源來(lái)實(shí)現(xiàn)。接下來(lái)由深圳思普泰克帶領(lǐng)大家詳細(xì)解讀機(jī)器視覺(jué)3D成像技術(shù)。   1、激光
2019-11-19 15:28:37

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)有何應(yīng)用

隨著越來(lái)越多的制造商采用工業(yè)4.0模型,工業(yè)市場(chǎng)對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的需求也將增長(zhǎng)。在這個(gè)新時(shí)代,制造商將集成先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)機(jī)器學(xué)習(xí)、 3D深度測(cè)繪和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng),以提高組織和生產(chǎn)能力。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)長(zhǎng)期以來(lái)
2021-12-20 06:04:07

機(jī)器人技術(shù)未來(lái)誰(shuí)來(lái)主導(dǎo)?

機(jī)器人技術(shù)不再是未來(lái)的幻想,它已經(jīng)進(jìn)入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域,我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無(wú)人機(jī),現(xiàn)在由美國(guó)聯(lián)邦航空管理局( FAA)來(lái)管理,但很多人認(rèn)為,這完全越權(quán)了;比如機(jī)器人
2015-01-13 16:39:57

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)在彈條搬運(yùn)生產(chǎn)中應(yīng)用

隨著社會(huì)的飛速發(fā)展和科技進(jìn)步,機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用,而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用更是走在了前面。工業(yè)機(jī)器人集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等先進(jìn)技術(shù)于一體,自1962年第一臺(tái)機(jī)器人在美國(guó)投入使用以來(lái),已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造行業(yè)
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機(jī)器人視覺(jué)——機(jī)器人的“眼睛”

為主,盡管機(jī)器人開(kāi)始有搭載攝像頭的趨勢(shì),但對(duì)視覺(jué)的理解仍然較低,往往需要有明顯的特征點(diǎn)作為輔助,同時(shí)抗干擾能力弱,對(duì)光照條件,部分遮擋等常見(jiàn)題目不能找到可靠的方法。 機(jī)器人技術(shù)對(duì)圖像理解的要求是迫切
2015-01-23 15:02:27

機(jī)器人視覺(jué)機(jī)器視覺(jué)有什么不一樣?

的知識(shí),來(lái)判定這些零件是不是不良品。某種程度上來(lái)說(shuō),你可以認(rèn)為機(jī)器視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的孩子,因?yàn)樗褂糜?jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像處理的技術(shù)和算法。但是,雖然它可以用來(lái)指導(dǎo)機(jī)器人的,他又不完全是機(jī)器人視覺(jué)。它更側(cè)重于
2020-08-28 10:48:50

機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)研究

視覺(jué)系統(tǒng)成為研究的新課題。1965年, Stanford建立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開(kāi)始研究機(jī)器人。機(jī)器人的定義:【機(jī)器人】是一種可以用來(lái)移動(dòng)材料,零件,工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58

機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)組成及定位算法分析

1.機(jī)器人視覺(jué)機(jī)器人研究的核心就是:導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種,不關(guān)心,只關(guān)心視覺(jué)的。視覺(jué)技術(shù)用到“眼睛”可以分為:?jiǎn)文?,雙目,多目、RGB-D,后三種可以使圖像有深度
2019-06-08 08:30:00

機(jī)器人與CCD

labview 視覺(jué)機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37

機(jī)器人基礎(chǔ)書(shū)籍

列舉部分學(xué)習(xí)過(guò)程中接觸的部分書(shū)籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書(shū)籍適合入門(mén)的書(shū)籍:機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺(jué)與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10

機(jī)器人備份系統(tǒng)是怎樣操作的?

如題。機(jī)器人的這個(gè)備份系統(tǒng)問(wèn)題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44

機(jī)器人是通過(guò)什么技術(shù)感知外部世界

人類(lèi)因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺(jué)器官,而獲得了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)等不同的外部感覺(jué),機(jī)器人也因有傳感器而看見(jiàn)、聽(tīng)見(jiàn)……這個(gè)世界。
2020-08-05 07:55:18

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的自主決策可靠嗎?機(jī)器視覺(jué)在智能領(lǐng)域占據(jù)什么地位?

視覺(jué)工業(yè)視覺(jué)是當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較廣的 AI 技術(shù),主要用于質(zhì)量檢測(cè)、尺寸測(cè)量、缺陷檢查、識(shí)別和定位等,在汽車(chē)和電子 3C 制造業(yè)中應(yīng)用廣泛。而在工業(yè)視覺(jué)中,機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域在技術(shù)和商用程度上均有較好
2019-08-16 04:00:00

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視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門(mén)新興技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類(lèi)的視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作,特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。
2019-09-04 08:00:27

視覺(jué)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

安全,對(duì)一些特殊工種,如噴涂,鑄造等通過(guò)勞動(dòng)法強(qiáng)制采用工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替,這樣可以大大增加工業(yè)機(jī)器人的需求數(shù)量。視覺(jué)機(jī)器人我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場(chǎng)來(lái)拉動(dòng),機(jī)器人作為高新技術(shù),它的發(fā)展與社會(huì)的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況
2016-09-08 10:34:05

DF-1仿人機(jī)器人怎么樣?

傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46

Gene8310智能家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

家庭服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人的發(fā)展方向,是我國(guó)進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來(lái),給家庭成員提供幫助、娛樂(lè)等。
2019-08-20 06:57:41

LABVIEW如何驅(qū)動(dòng)3D模型

基于soildwork繪制的3D機(jī)器人模型,要求實(shí)際的機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí),將3D的模型加載在LABVIEW中,與實(shí)際機(jī)器人同步動(dòng)作,做運(yùn)動(dòng)演示。
2013-02-28 16:51:41

LabVIEW 的Tripod 機(jī)器人視覺(jué)處理和定位研究

針對(duì)傳統(tǒng)的物流分揀過(guò)程效率低、成本高的現(xiàn)狀以及利用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行分揀快速、可靠的優(yōu)點(diǎn)對(duì)機(jī)器視覺(jué)、圖像處理和Tiropd機(jī)器人進(jìn)行了研究基于LabVIEW設(shè)計(jì)了Tripod機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)將分揀過(guò)程簡(jiǎn)化
2019-06-01 06:00:00

LabVIEW的六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

系統(tǒng)分為算法實(shí)現(xiàn)和仿真模塊、DSP控制模塊、及機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊,以驗(yàn)證算法的有效性。 KUKA KRAGILUS工業(yè)機(jī)器人的實(shí)體控制測(cè)試:最終,項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人的實(shí)體控制。在LabVIEW建立的3D仿真
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Voxel 3D 飛行時(shí)間傳感器機(jī)器人視覺(jué)參考設(shè)計(jì)

描述此參考設(shè)計(jì)由 QVGA 分辨率 3D 飛行時(shí)間 (ToF) 傳感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 組成,展示了 TI 3D ToF 解決方案在掃地機(jī)器人的類(lèi)似配置和環(huán)境下
2018-10-11 15:37:51

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ZN-IRF02工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 精選資料分享

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2021-07-13 08:44:20

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件

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2021-08-09 06:22:03

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機(jī)器人提供在未來(lái)經(jīng)濟(jì)中獲得成功的必要技能”。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),美國(guó)工業(yè)知覺(jué)公司的機(jī)器人基于工業(yè)感知技術(shù)打造,能夠幫助包裝及裝卸貨物。與此同時(shí),該公司所研發(fā)的3D視覺(jué)系統(tǒng)3D vision systems)能夠
2014-12-30 16:31:19

《工業(yè)機(jī)器人》,蔣剛編著的,附下載。

,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔,對(duì)機(jī)器視覺(jué)機(jī)器聽(tīng)覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)的若干實(shí)例對(duì)相應(yīng)技術(shù)和方法進(jìn)行了驗(yàn)證,相關(guān)程序代碼附在書(shū)中,重點(diǎn)
2016-06-01 13:12:46

【MYD-CZU3EG開(kāi)發(fā)板試用申請(qǐng)】基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站

,正在選取合適的AI加速系統(tǒng),工業(yè)用品,有小巧,穩(wěn)定,成本等方面考慮,正在選型。 ④項(xiàng)目開(kāi)展,按時(shí)間計(jì)劃實(shí)施。⑤項(xiàng)目調(diào)試,優(yōu)化,分享。 預(yù)計(jì)成果 完成基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站,并拿出基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人抓取路徑規(guī)劃方案的典型應(yīng)用作為核心技術(shù),加以推廣。
2019-09-18 14:18:14

【mBot申請(qǐng)】視覺(jué)機(jī)器人

申請(qǐng)理由:現(xiàn)在正在參與視覺(jué)機(jī)器人的項(xiàng)目,想了解更多的關(guān)于機(jī)器人的產(chǎn)品與知識(shí)。項(xiàng)目描述:水果采摘機(jī)器人機(jī)器人尋找視野中的水果,并移動(dòng)到相應(yīng)的位置,由機(jī)械臂進(jìn)行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03

【下載】《機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺(jué)與控制――MATLAB算法基礎(chǔ)》

`內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺(jué)的實(shí)用參考書(shū), 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”(第2章和第3章)介紹機(jī)器人及其操作對(duì)象的位置和姿態(tài)描述,以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法;第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”(第4章至第
2018-01-17 17:38:11

【下載】《機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺(jué)與控制――MATLAB算法基礎(chǔ)》

`內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺(jué)的實(shí)用參考書(shū), 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”(第2章和第3章)介紹機(jī)器人及其操作對(duì)象的位置和姿態(tài)描述,以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法;第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”(第4章至第
2018-04-08 18:19:42

【四足機(jī)器人】SOLO技術(shù)詳解--(1)介紹(2)平臺(tái)和機(jī)器人概述【翻譯】精選資料分享

傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg,有8個(gè)自由度,四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成,可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人,這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開(kāi)發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53

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拿到一個(gè)題目,視覺(jué)采摘機(jī)器人。目前對(duì)視覺(jué)處理方面毫無(wú)頭緒,由于條件有限,只做出概念實(shí)物。機(jī)器人只有達(dá)到識(shí)別該果蔬并采摘下來(lái)的效果。有沒(méi)有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27

一種基于服務(wù)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)器人的單目視覺(jué)系統(tǒng)。它處理的是二維圖像,是基于對(duì)無(wú)遮擋物體顏色和形狀的識(shí)別以及3D目標(biāo)物體的平動(dòng)跟蹤?! ?b class="flag-6" style="color: red">視覺(jué)系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng),它既要做到圖像的準(zhǔn)確采集還要做到對(duì)外界變化反應(yīng)的實(shí)時(shí)性,同時(shí)
2014-08-04 11:32:43

中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng):搭載3D傳感器 iRobot將推智能機(jī)器人

Rooma系列掃地機(jī)器人在清潔領(lǐng)域有了很長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展,不過(guò)他們還不滿(mǎn)足于此。近日,iRobot公司表示公司將在機(jī)器人上安裝3D傳感器,為用戶(hù)提供更加智能的使用體驗(yàn)。通過(guò)3D傳感器,機(jī)器人可以更清楚地
2014-04-25 15:03:19

中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng):搭載3D傳感器 iRobot將推智能機(jī)器人

Rooma系列掃地機(jī)器人在清潔領(lǐng)域有了很長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展,不過(guò)他們還不滿(mǎn)足于此。近日,iRobot公司表示公司將在機(jī)器人上安裝3D傳感器,為用戶(hù)提供更加智能的使用體驗(yàn)。通過(guò)3D傳感器,機(jī)器人可以更清楚地
2014-04-25 15:05:09

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱(chēng)為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似,但外形主要由類(lèi)似的手和臂組成。后來(lái),出現(xiàn)了具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人
2015-01-19 10:58:38

使用結(jié)構(gòu)光的3D掃描介紹

隨著很多全新技術(shù)的涌現(xiàn),人們?cè)絹?lái)越需要用3D方法來(lái)表示現(xiàn)實(shí)世界中的物體。特別是機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人技術(shù),它們都得益于精確和自適應(yīng)的3D捕捉功能。其它針對(duì)3D掃描的應(yīng)用包括生物識(shí)別、安防、工業(yè)檢查、質(zhì)量
2022-11-16 07:48:07

先進(jìn)機(jī)器人控制

,運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手,介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對(duì)機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向,先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺(jué)控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57

全球3D芯片及模組引領(lǐng)者,強(qiáng)勢(shì)登陸中國(guó)市場(chǎng)

感知、計(jì)算到系統(tǒng)一體化的解決方案。銀牛3D機(jī)器視覺(jué)模組C158在人工智能、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的背景下,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)正步入新的階段。近年來(lái),隨著機(jī)器設(shè)備智能化的需求愈發(fā)強(qiáng)烈,機(jī)器視覺(jué)對(duì)于三維深度
2021-11-29 11:03:09

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

領(lǐng)域中。 二、專(zhuān)業(yè)建設(shè)及人才需求前景機(jī)器人制造廠商:需求機(jī)器人組裝、銷(xiāo)售、售后支持的技術(shù)和營(yíng)銷(xiāo)人才。機(jī)器人系統(tǒng)集成商:需求機(jī)器人工作站的開(kāi)發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專(zhuān)業(yè)人才;機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè):需求機(jī)器人
2015-09-02 14:03:18

四元數(shù)數(shù)控:工業(yè)機(jī)器人使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原因

和提高工作效率,就必須引入機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別和定位。目前,裝備了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域。在許多自動(dòng)化的生產(chǎn)線上,最后一道工序就是把產(chǎn)品擺放整齊,然后打包成型,而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積
2021-04-29 09:42:45

四元數(shù)數(shù)控:深圳機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)定位是什么?

四元數(shù)數(shù)控機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)就是在工業(yè)環(huán)境中引導(dǎo)機(jī)器人、測(cè)量物品、統(tǒng)計(jì)物品、讀取條碼、字母和數(shù)字,以及檢測(cè)缺陷。在任何機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中,無(wú)論是最簡(jiǎn)單的裝配檢驗(yàn),還是復(fù)雜的3D機(jī)器人箱子拾取應(yīng)用,通常
2021-11-24 11:32:58

四足機(jī)器人

`這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過(guò)3D打印技術(shù)打印出來(lái)的,通過(guò)自己安裝連接上超聲波傳感器,制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09

基于機(jī)器視覺(jué)的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

協(xié)調(diào)完成多傳感信息的融合,而運(yùn)動(dòng)執(zhí)行層完成機(jī)器人行走。圖1為智能導(dǎo)覽機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)框圖。3 導(dǎo)覽機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)3.1 人工智能層硬件實(shí)現(xiàn) 考慮到移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)要求處理速度快、方便外圍設(shè)備擴(kuò)展
2019-07-04 08:30:00

基于ARM9的DF-1機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類(lèi)繁多,例如視覺(jué)傳感器、電子羅盤(pán)、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人
2019-06-21 07:04:37

基于Arduino的3D打印2輪機(jī)器人

描述AR.LO - Arduino 3D 打印機(jī)器人AR.LO 是一款基于 Arduino 的 3D 打印 2 輪機(jī)器人。它具有:OLED 顯示屏、超聲波傳感器、藍(lán)牙模塊和 2 個(gè)改進(jìn)的伺服電機(jī)
2022-08-12 07:55:16

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

研究的前沿,它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)器人控制技術(shù)的核心,也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?! ?/div>
2020-08-19 06:57:09

基于Dragonboard 410c平臺(tái)的機(jī)器3D視覺(jué)—攝像機(jī)標(biāo)定原理

相信大家在DIY機(jī)器人的時(shí)候,都想讓自己的機(jī)器人一樣能夠識(shí)別周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行自主運(yùn)動(dòng),今天推出的系列blog將帶大家一起學(xué)習(xí)和了解機(jī)器3D視覺(jué),向大家介紹3D視覺(jué)相關(guān)原理,并以
2018-09-28 10:32:24

基于圖像的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類(lèi)勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類(lèi)的夢(mèng)想,人類(lèi)獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺(jué)機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35

基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的智能機(jī)器人

傳感器實(shí)現(xiàn),包括光電傳感器、壓力傳感器等。其中機(jī)器視覺(jué)是感知信息量最大的傳感器,可感知位置、顏色、紋理、字符等信息?;?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器視覺(jué)的環(huán)境感知系統(tǒng)幾乎是目前“智能機(jī)器人”的標(biāo)配,機(jī)器視覺(jué)包括視覺(jué)傳感器和智能
2018-05-31 09:36:03

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

`如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?對(duì)于一個(gè)還沒(méi)入門(mén)的想學(xué)機(jī)器人的小白而言,想快速見(jiàn)到成效的的話(huà),找一所對(duì)自己胃口的機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)是很關(guān)鍵的,當(dāng)然自己本身的決心和毅力離也很重要。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成詳解
2016-03-06 12:56:19

如何促使2D3D視覺(jué)檢測(cè)的性能成倍提升?

本文介紹的三個(gè)應(yīng)用案例展示了業(yè)界上先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)軟件和及其圖像預(yù)處理技術(shù)如何促使2D3D視覺(jué)檢測(cè)的性能成倍提升。
2021-02-22 06:56:21

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

,導(dǎo)航技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),人工智能等多個(gè)領(lǐng)域,因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺(jué)傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)

ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由ZN-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、ZN-ARA462型工業(yè)機(jī)器人、模塊化綜合平臺(tái)及各功能模組
2021-07-01 12:05:38

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)介紹

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)為核心,將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35

工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)介紹

ZNAI-1工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、產(chǎn)品概述工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)為核心,將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行
2021-07-01 11:48:31

工業(yè)機(jī)器人智能發(fā)展:視覺(jué)和觸覺(jué)感應(yīng)簡(jiǎn)化任務(wù)

了。   視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)器人使用帶來(lái)的另外一個(gè)益處,是降低了用來(lái)將部件呈送給機(jī)器人的傳送器的成本。在使用2D視覺(jué)系統(tǒng)之前,很多部件都必須在由托板傳送器傳送的固定托板上定位。即便是簡(jiǎn)單的托板傳送器成本也要3萬(wàn)
2018-10-26 16:31:33

工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?有哪些特點(diǎn)?工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36

工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來(lái)越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)原理

,對(duì)應(yīng)不同層次的開(kāi)發(fā),系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能?! 。?b class="flag-6" style="color: red">3)機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù):通過(guò)各種信息,對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷,并進(jìn)
2018-11-23 10:40:38

康耐視COGNEX工業(yè)相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)智能相機(jī)IS5705-21高價(jià)回收

cognex 美國(guó)康耐視視覺(jué)系統(tǒng)In-Sight 8405 8000智能相機(jī)哪里回收工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)康耐視 鏡頭 CDC-200機(jī)器人控制柜自動(dòng)化配件3D相機(jī)多少錢(qián)工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)康耐視鏡頭
2020-05-14 14:11:13

拳頭機(jī)器人視覺(jué)線跟蹤系統(tǒng)介紹

在物流搬運(yùn)行業(yè),拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中,拳頭機(jī)器人視覺(jué)線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示: 
2020-08-06 06:30:31

智能機(jī)器人視覺(jué)傳感器的技術(shù)和應(yīng)用解析

機(jī)器人視覺(jué)傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類(lèi)工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過(guò)它嗎?
2020-08-14 07:24:17

智能機(jī)器人視覺(jué)傳感器技術(shù)和應(yīng)用

一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類(lèi)工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過(guò)它嗎?在2008年,很多人愛(ài)它們只是處于好奇心。在2012年,機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49

智能語(yǔ)音機(jī)器人

; 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計(jì); 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測(cè)及GSM報(bào)警系統(tǒng);理論依據(jù):1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用; 2.短距離無(wú)線信號(hào)定位; 3.向量空間理論與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué); 4.人工智能與機(jī)器視覺(jué);技術(shù)
2015-12-02 19:08:42

有什么機(jī)器人技術(shù)的資料

有什么機(jī)器人技術(shù)的資料?單片機(jī)開(kāi)發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25

服務(wù)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

跟蹤等領(lǐng)域。不同種類(lèi)的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣,它的視覺(jué)系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺(jué)系統(tǒng)。它處理的是二維圖像,是基于對(duì)無(wú)遮擋物體顏色和形狀的識(shí)別以及3D目標(biāo)物體的平動(dòng)跟蹤。
2020-04-07 07:27:24

未來(lái)的機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)將會(huì)發(fā)生什么樣的變化?

視覺(jué)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)怎么樣?3D視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面?未來(lái)的機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)將會(huì)發(fā)生什么樣的變化?
2021-05-11 06:40:14

求一種3D視覺(jué)技術(shù)方案

3D視覺(jué)技術(shù)有何作用?常見(jiàn)的3D視覺(jué)方案主要有哪些?
2021-11-09 07:46:56

江西機(jī)器人視覺(jué)如何實(shí)現(xiàn)連接器的自動(dòng)裝配?

的,優(yōu)秀的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)是難以想像的?! ×私?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)  一般來(lái)說(shuō),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用,我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是
2021-04-12 10:50:55

激光SLAM技術(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么

什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25

物聯(lián)網(wǎng)、AR、3D打印、機(jī)器人未來(lái)將改變我們的生活?

導(dǎo)讀: 物聯(lián)網(wǎng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)、3D打印和機(jī)器人技術(shù),曾經(jīng)只能在科幻電影里看到的黑科技,正在逐漸走進(jìn)我們的生活。由口袋妖怪到AR紅包,越來(lái)越多的新技術(shù)在不斷走進(jìn)我們的生活!似乎每過(guò)一天,新技術(shù)就變
2017-10-19 09:18:04

自己做的3D打印機(jī)器人

` 本帖最后由 dfood 于 2015-2-13 16:41 編輯 自己做的3D打印機(jī)器人`
2015-02-13 16:17:33

軟體機(jī)器人學(xué)習(xí)問(wèn)題探討

以軟體機(jī)器人為背景和主題,深入講解:(1) 軟體機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)方法;(2) 有限元分析技巧;(3) 力學(xué)模型的建立方法; (4) 基于MATLAB與視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的軟體手柔性抓取控制與實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容
2019-08-12 15:09:17

這些機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)些關(guān)鍵技術(shù),你必須要知道

。就像人類(lèi)一樣,在機(jī)器人的眾多感知傳感器中,視覺(jué)系統(tǒng)提供了大部分機(jī)器人所需的外部相 界信息。因此視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)中具有重要的作用。單目視覺(jué)單目視覺(jué),單目視覺(jué)系統(tǒng)只使用一個(gè)視覺(jué)傳感器。單目視覺(jué)系統(tǒng)
2018-12-13 21:23:57

采用ARM9實(shí)現(xiàn)嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58

采用DLP技術(shù)3D機(jī)器視覺(jué)參考設(shè)計(jì)包括BOM

描述3D 機(jī)器視覺(jué)參考設(shè)計(jì)采用德州儀器 (TI) 的 DLP 軟件開(kāi)發(fā)套件 (SDK),使得開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)將 TI 的數(shù)字微鏡器件 (DMD) 技術(shù)與攝像頭、傳感器、電機(jī)和其他外設(shè)集成來(lái)輕松構(gòu)建
2018-10-12 15:33:03

采用DM642設(shè)計(jì)的機(jī)器人雙目視覺(jué)系統(tǒng)

基于DM642的機(jī)器人雙目視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2021-04-02 07:20:41

面向3D機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用并采用DLP技術(shù)的精確點(diǎn)云生成參考設(shè)計(jì)

描述 3D 機(jī)器視覺(jué)參考設(shè)計(jì)采用德州儀器 (TI) 的 DLP 軟件開(kāi)發(fā)套件 (SDK),使得開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)將 TI 的數(shù)字微鏡器件 (DMD) 技術(shù)與攝像頭、傳感器、電機(jī)和其他外設(shè)集成來(lái)輕松構(gòu)建
2022-09-22 10:20:04

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)挑選螺栓,比人工還快速高效

機(jī)器人3D視覺(jué)
fuweizn發(fā)布于 2023-09-21 13:27:26

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