什么是三菱PLC
三菱PLC英文名又稱:Mitsubishi Programmable Logic Controller,是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號: FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)。
什么是西門子PLC
德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強,可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
三菱plc與西門子plc有什么區(qū)別?
首先它們的編程理念不同,三菱plc是日系品牌,編程直觀易懂,學(xué)習(xí)起來會比較輕松,而西門子plc是德國品牌,指令比較抽象,學(xué)習(xí)難度較大,但指令較少,而三菱的指令較多,所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的;
三菱的優(yōu)勢在于離散控制和運動控制,三菱的指令豐富,有專用的定位指令,控制伺服和步進(jìn)容易實現(xiàn),要實現(xiàn)某些復(fù)雜的動作控制也是三菱的強項,而西門子在這塊就較弱,沒有專用的指令,做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實現(xiàn),而是程序復(fù)雜,控制精度不高。
過程控制與通信控制西門子是強項,西門子的模擬量模塊價格便宜,程序簡單,而三菱的模擬量模塊價格昂貴,程序復(fù)雜,西門子做通信也容易,程序簡單,三菱在這塊功能較弱。
所以針對不同的設(shè)備不同的控制方式,我們要合理的選用PLC,用其長處,避其短處。
例如某設(shè)備只是些動作控制,如機械手,可選擇三菱的PLC,某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制,也選三菱的PLC;像中央空調(diào),污水處理,溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適,某設(shè)備現(xiàn)場有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集,選西門子的好控制。
優(yōu)劣勢比較
芯片肯定是有所不同的(體現(xiàn)在容量和運算速度上)
但最大的區(qū)別還是體現(xiàn)在編程軟件的思路和結(jié)構(gòu)上
拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列比
1、 三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道最新的),和所有的日系品牌一樣,該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu),而西門 子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu),而且子程序支持局部變量,相同的功能只需要編一次程序即可,大大減少了開發(fā)難度和時間
2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算,編程軟件直接支持小數(shù)點輸入輸出,而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能,以前的FX2N系列的浮點功能都是假的
3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便,AD、DA值可以不需編程直接存取的,三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多
4、CPU226和CPU224XP,標(biāo)準(zhǔn)配置2個485口即PPI口,最大通訊速度187.5K,三菱FX3U之前的所有系列都是一個可憐的422口,而且速度是9.6K。如果需要連個智能儀表什么的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊
5、CPU226的程序容量20K,數(shù)據(jù)容量14K,F(xiàn)X2N總共才8K.后來的3U倒是有所改進(jìn) 但三菱的FX2N系列有兩個優(yōu)勢,一是高速計數(shù)器指令比S7-200方便 二是422口比西門子的PPI口皮實(因為200系列的PPI口是非光電隔離的,非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導(dǎo)致串口損壞) 西門子最近推出的S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口,而且由于集成了計數(shù)和測量、閉環(huán)控制和運動控制的工藝,因此FX3U再次被西門子遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越 以上的比較僅僅是小型機 至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列,這里就無需多言了,一句話,誰用誰知道
西門子的PCS7軟件絕對是博大精深的,所有的日系品牌都只能望其項背 學(xué)PLC,三菱是很容易上手的,因為直來直去思路簡單 但從學(xué)習(xí)的角度講,肯定是西門子更好 還是那句話,用了PCS7,才知道日系的軟件是垃圾】
還有西門子PLC的通信口有兩個,三菱的有一個,兩個通信口可以一個連接下載數(shù)據(jù)線一個連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序,否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線來回調(diào)整程序非常麻煩。
三菱系列的PLC
三菱PLC英文名又稱:Mitsubish Power Line Communication,是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
三菱PLC在中國市場常見的有以下型號: FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q FX1S系列:三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。
FX1N系列:是三菱電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出,模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱PLC。
FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先進(jìn)的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點,為工廠自動化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。
FX3U:是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品?;拘阅艽蠓嵘?a target="_blank">晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨立最高100kHz的定位功能,并且增加了新的定位指令,從而使得定位控制功能更加強大,使用更為方便。
FX1NC FX2NCFX3UC三菱PLC:在保持了原有強大功能的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了極為可觀的規(guī)??s小I/O型接線接口降低了接線成本,并大大節(jié)省了時間。
Q系列三菱PLC:三菱機公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU,高性能型CPU,過程控制CPU,運動控制CPU,冗余CPU等??梢詽M足 各種復(fù)雜的控制需求。三菱電機中國事業(yè)的快速發(fā)展,為了更好地滿足國內(nèi)用戶對三菱PLC,Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求,
三菱電機自動化特推出經(jīng)濟型 QUTESET型三菱PLC,即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET;另一款自帶2塊16點開關(guān)量輸入及2塊16點開關(guān)量輸出的8 槽Q00JCPU-S8SET,其性能指標(biāo)與Q00J完全兼容,也完全支持GX-Developer等軟件,故具有極佳的性價比。
A系列三菱PLC: 使用三菱專用順控芯片(MSP),速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32個PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無限制,可隨內(nèi)存容 量的大小而改變;程序容量由8K步至124K步,如使用存儲器卡,QnASCPU則內(nèi)存量可擴充到2M字節(jié);有多種特殊模塊可選擇,包括網(wǎng)絡(luò),定位控制, 高速計數(shù),溫度控制等模塊。
編程語言
1、在FX系列可編程控制器控制器中,除基本的指令表變成方式外,還可以采用在圖形畫面上進(jìn)行階梯符號作圖的梯形圖編程方式,以及對應(yīng)機械動作流程進(jìn)行順控設(shè)計 的SFC(順序功能圖)方式,而且,這些程序可以相互轉(zhuǎn)換換。指令表及梯形圖程序如果按一定的規(guī)則編寫,也可以實現(xiàn)到SFC圖的逆變換。
2. 高速處理 三 菱系列PLC可以實現(xiàn)高速處理,F(xiàn)X系列可編程控制器內(nèi)置的高速計數(shù)器,對來自特定的輸入繼電器的高速脈沖進(jìn)行中斷處理,因此與掃描時間無關(guān),可以進(jìn)行高 達(dá)60kHz/h的高速脈沖。在可編程控制器中設(shè)置了C-R濾波器,以防止輸入信號的震動和噪音的影響??梢詫γ}沖進(jìn)行捕捉,在脈沖捕捉中可以監(jiān)視來自特 定輸入的脈沖信號,也可以在輸入時采用中斷處理設(shè)置特殊輔助繼電器。
3. FX的PLC支持順序控制。 可編程控制器的掃描周期是恒定模式,采用次模式可以以固定的周期處理和運算同步執(zhí)行的指令。在設(shè)備不停機的情況下也可以對運行過程中的程序進(jìn)行改變的功能。
4. 應(yīng)用指令 FX 系列PLC基于追求“基本功能、高速處理、便于使用”的規(guī)范理念,F(xiàn)X可編程控制器具有數(shù)據(jù)的傳送和比較,四則運算及邏輯運算、數(shù)據(jù)的循環(huán)和位移等基本指 令,還有輸入輸出刷新、中斷、高速計算器專用比較指令、高速脈沖輸出等高速處理指令,以及在SFC控制方面,將機械控制的標(biāo)準(zhǔn)動作封袋化的狀態(tài)初始化指令 等。此外,還提供了可適應(yīng)更復(fù)雜的控制的浮點運算及PID運算等。
西門子系列PLC
西門子股份公司(SIEMENS AG FWB:SIE, NYSE:SI)是世界最大的機電類公司之一,1847年由維爾納-馮-西門子建立。西門子SIAMTIC模塊化控制器有著很大的優(yōu)勢,它可以即買即用, 長期兼容性和可用性,可以在惡劣環(huán)境下工作,模塊還可以擴展和升級。西門子的產(chǎn)品十分的抗震動,通過集中式和分布式I/O控制。所以西門子在最近的一些年內(nèi)能夠很有力的打進(jìn)中國的市場并能在中國的市場牢牢的扎根。這和西門子產(chǎn)品的質(zhì)量和性能有著十分大的關(guān)系。 其中就有S7-200、S7-300、S7-400。
S7-200 它適用于一系列機械設(shè)備的制造或用作獨立的解決方案,微型自動化系統(tǒng)的組成部分,STEP 7 Micro/WIN 工程組態(tài)軟件應(yīng)用于它,,應(yīng)用于性能要求較低的自動化任務(wù)。它是低成本的微型系統(tǒng)。西門子S7-300它設(shè)計緊湊,安裝在DIN導(dǎo)軌上,在CPU中集成了
許多功能,通過在微型存儲器上保持?jǐn)?shù)據(jù)實現(xiàn)免維護, PROFIBUS上的等時模式,屬于故障安全類型。西門子S7-400具有多種機架類型的機架系統(tǒng),優(yōu)異的高速處理能力和通訊性能,可以在運行中更改組態(tài),PROFIBUS上的等時模式(圖1),還支持PROFIBUS 連接分布式I/O(如圖2),屬于故障安全和容錯類型,熱插拔。S7-400 的 三個 H CPU,支持硬件同步,功能強大的解決方案,不會發(fā)生任何信息損失,且可對工程任務(wù)提供高級支持,無需額外的編程費用,可以為安全應(yīng)用輕松擴展H 系統(tǒng)。
西門子plc現(xiàn)在不僅全面使用16位、32位高性能微處理器,高性能位片式微處理器,RISC(reduced instruction set computer)精簡指令系統(tǒng)CPU等高級CPU,而且在一臺PLC中配置多個微處理器,進(jìn)行多通道處理,同時生產(chǎn)了大量內(nèi)含微處理器的智能模塊,使得第四代PLC產(chǎn)品成為具有邏輯控制功能、過程控制功能、運動控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能的真正名符其實的多功能控制器。
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