plc指令執(zhí)行的特點(diǎn)（基于FX系列可編程控制器）

　　1 、功能指令的通用表達(dá)形式及特點(diǎn)

　　功能指令的表達(dá)形式如下表所示：

　　功能指令按功能號(hào)FNC00~FNC249編排。每條功能指令都有一個(gè)指令助記符。

　　2、 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

　　功能指令可處理16位數(shù)據(jù)和32位數(shù)據(jù)。

　　如下圖中的第一條指令是將D10中的數(shù)據(jù)送到D12中，處理的是16 位數(shù)據(jù)。第二條指令是將D21和D20中的數(shù)據(jù)送到D23和D22中，處理的是32位數(shù)據(jù)。

　　3、 功能指令類型

　　FX系列PLC的功能指令有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種形式。

　　如圖左中程序是連續(xù)執(zhí)行方式的例子。當(dāng)X2為ON狀態(tài)時(shí)上述指令在每個(gè)掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行。圖右程序是脈沖執(zhí)行方式，該指令僅在X1由OFF轉(zhuǎn)為ON時(shí)有效。

　　4、 位元件

　　位元件：只處理ON/OFF狀態(tài)的元件稱為位元件。

　　字元件：處理數(shù)據(jù)的元件稱為字元件www.plcs.cn

　　位元件的組合 ：由位元件也可構(gòu)成字元件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，位元件組合由Kn加首元件號(hào)來表示。 4個(gè)位元件為一組組合成單元，KnM0中的n是組數(shù) 。

　　5、 變址寄存器V、Z

　　變址寄存器在傳送、比較指令中用來修改操作對(duì)象的元件號(hào)。其操作方式與普通數(shù)據(jù)寄存器一樣。在［D.］中的（。）表示可以加入變址寄存器。對(duì)32位指令，V作高16位，Z作低16位。32位指令中用到變址寄存器時(shí)只需指定Z，這時(shí)Z就代表了V和Z。

　　二、程序流程控制功能指令

　　條件跳轉(zhuǎn)指令CJ

　　子程序調(diào)用指令CALL與返回指令SRET

　　中斷返回指令I(lǐng)RET、允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI

　　主程序結(jié)束指令FEND

　　監(jiān)視定時(shí)器刷新指令WDT

　　循環(huán)開始指令FOR與循環(huán)結(jié)束指令NEXT

　　1、條件跳轉(zhuǎn)指令CJ

　　CJ、CJP指令用于跳過順序程序某一部分的場(chǎng)合，以減少掃描時(shí)間。條件跳轉(zhuǎn)指令CJ應(yīng)用說明如圖

　　2、子程序調(diào)用指令CALL與返回指令SRET

　　子程序應(yīng)寫在主程序之后，即子程序的標(biāo)號(hào)應(yīng)寫在指令FEND之后，且子程序必須以SRET指令結(jié)束

　　3、中斷返回指令I(lǐng)RET、允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI

　　PLC一般處在禁止中斷狀態(tài)。指令EI~DI之間的程序段為允許中斷區(qū)間，而DI~EI之間為禁止中斷區(qū)間。當(dāng)程序執(zhí)行到允許中斷區(qū)間并且出現(xiàn)中斷請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，PLC停止執(zhí)行主程序，去執(zhí)行相應(yīng)的中斷子程序，遇到中斷返回指令I(lǐng)RET時(shí)返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序。

　　4、主程序結(jié)束指令FEND

　　FEND指令表示主程序的結(jié)束，子程序的開始。程序執(zhí)行到FEND指令時(shí)，進(jìn)行輸出處理、輸入處理、監(jiān)視定時(shí)器刷新，完成后返回第0步。

　　FEND指令通常與CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET結(jié)構(gòu)一起使用（P表示程序指針、I表示中斷指針）。CALL指令的指針及子程序、中斷指針及中斷子程序都應(yīng)放在FEND指令之后。CALL指令調(diào)用的子程序必須以子程序返回指令SRET結(jié)束。中斷子程序必須以中斷返回指令I(lǐng)RET結(jié)束。

　　5、監(jiān)視定時(shí)器刷新指令WDT

　　如果掃描時(shí)間（從第０步到END或FEND）超過100ms，三菱PLC將停止運(yùn)行。在這種情況之下，應(yīng)將WDT指令插到合適的程序步（掃描時(shí)間不超過100ms）中刷新監(jiān)視定時(shí)器。

　　6、循環(huán)開始指令FOR與循環(huán)結(jié)束指令NEXT

　　FOR~NEXT之間的程序重復(fù)執(zhí)行n次（由操作數(shù)指定）后再執(zhí)行NEXT指令后的程序。循環(huán)次數(shù)n的范圍為1~32767。若n的取值范圍為-32767~0，循環(huán)次數(shù)作1處理。

　　FOR與NEXT總是成對(duì)出現(xiàn)，且應(yīng)FOR在前，NEXT在后。FOR~NEXT循環(huán)指令最多可以嵌套5層。

　　利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循環(huán)體。