USS協(xié)議庫(kù)指令的用法

關(guān)于200與G110變頻器通信問(wèn)題，想請(qǐng)教各位高工們，請(qǐng)各位詳細(xì)指教，現(xiàn)有1臺(tái)200plc和14臺(tái)G110變頻器，之間采用USS通信，14臺(tái)變頻器的控制可以多段速頻率實(shí)時(shí)控制，控制頻率由屏上設(shè)置，并且14臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行頻率需要反饋給PLC后，再屏上顯示，14臺(tái)電機(jī)運(yùn)行方式有時(shí)同時(shí)控制，也可能錯(cuò)開(kāi)控制，而且每個(gè)電機(jī)多需要2段速·和正反轉(zhuǎn)控制，先想請(qǐng)教高工們：USS庫(kù)的用法。1.先定義需要控制的變頻器數(shù)量，波特率，同時(shí)在變頻器設(shè)置相對(duì)應(yīng)的通信屬性，2.USS控制塊的用法，本人也用1臺(tái)PLC和1臺(tái)G110通信過(guò)，能運(yùn)行，頻率也可設(shè)置，也就是單臺(tái)通信能達(dá)到預(yù)期的效果，現(xiàn)在迷惑之處是，14臺(tái)，是需要14個(gè)USS控制塊調(diào)用嗎？USS控制塊好像是USS_CTRL，如果是，每個(gè)USS控制塊占用397個(gè)字節(jié)，那么14個(gè)所需要的字節(jié)量=14*397個(gè)字節(jié)嗎？并且14個(gè)USS控制塊要像MODBUS庫(kù)那樣寫(xiě)輪回控制（靠前者完成位觸發(fā)后者所需要的庫(kù)嗎），具體怎樣輪回控制要怎樣寫(xiě)？前輩們：請(qǐng)?jiān)敿?xì)寫(xiě)出程序例子，本人在此謝過(guò)?。?！如果14USS控制塊不需要輪回觸發(fā)，就直接分別同時(shí)調(diào)用它，這樣可以同時(shí)分別控制電機(jī)運(yùn)行嗎？這樣端口會(huì)通信不了，會(huì)錯(cuò)嗎？

答：1、USS協(xié)議庫(kù)指令，歸根結(jié)底是一個(gè)子程序集，它包含了若干個(gè)子程序。這些子程序的運(yùn)行會(huì)占用變量區(qū)。由于子程序運(yùn)行時(shí)，會(huì)占用這些變量區(qū)，所以用戶(hù)不能用。否則運(yùn)行出錯(cuò)。我的學(xué)生就犯過(guò)這種錯(cuò)誤，導(dǎo)致uss指令運(yùn)行時(shí)始終有錯(cuò)誤代碼1。（這種錯(cuò)誤，編譯不會(huì)提示有錯(cuò)誤的。除非你沒(méi)有指定庫(kù)指令的存儲(chǔ)器區(qū)，程序編譯會(huì)出錯(cuò)，當(dāng)然也就別提程序運(yùn)行了）

2、理解上面這一點(diǎn)，回想C語(yǔ)言的運(yùn)行，顯然，無(wú)論你驅(qū)動(dòng)多少個(gè)變頻器。所占用的都是那397個(gè)字節(jié)。因?yàn)樗麄冋{(diào)用的都是同一個(gè)子程序。

3、進(jìn)一步講，所謂的USS指令庫(kù)，其本質(zhì)就是PLC的自由口通信，只不過(guò)西門(mén)子寫(xiě)了一個(gè)通用程序集，簡(jiǎn)化了用戶(hù)的工作。

4、針對(duì)你PLC與單臺(tái)變頻器通信已經(jīng)成功。相關(guān)設(shè)置及編程對(duì)你而言應(yīng)該不成問(wèn)題。一次初始化（定義PLC的某一端口使用USS協(xié)議通信），多次調(diào)用USS_CTRL（或USS_CTRL_P1）指令就可以完成對(duì)多臺(tái)變頻器的驅(qū)動(dòng)。關(guān)鍵是要理解初始化中active的含義：這是一個(gè)32位的整數(shù)，第0位為1，表示地址為“0”的變頻器加入uss通信，第1位為1，表示地址為“1”的變頻器加入uss通信，以此類(lèi)推，1個(gè)S7-200可以對(duì)32個(gè)變頻器控制。需要引起注意的是，很多人，先調(diào)試了一臺(tái)，指定了庫(kù)指令變量區(qū)，后來(lái)加入多臺(tái)，不經(jīng)意中很容易使用已經(jīng)分配給通信的變量區(qū)。造成運(yùn)行錯(cuò)誤。

5、單臺(tái)運(yùn)行通過(guò)了，進(jìn)而調(diào)試多臺(tái)，可能出現(xiàn)檢查程序正確，但就是沒(méi)法運(yùn)行成功的情況。這時(shí)候，請(qǐng)檢查“總線終端電阻”開(kāi)關(guān)的設(shè)置，只有首尾置“ON”，第二個(gè)，在USS 總線上的各個(gè)器件之間要求有一個(gè)公共的 0 V 基準(zhǔn) （端子號(hào) 10） ，既要把這個(gè)端子串聯(lián)起來(lái)并與PLC的COM端相連。單臺(tái)調(diào)試時(shí)，可以不連，多臺(tái)總線式通信務(wù)必連接。第三，同時(shí)應(yīng)該記住USS協(xié)議是串行通信協(xié)議，其物理聯(lián)接方式應(yīng)該是串行聯(lián)接，而不能是樹(shù)形。

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