開源PLC系統(tǒng)：工業(yè)軟件應(yīng)用分享

Beremiz是一個(gè)以IEC 61131-3為標(biāo)準(zhǔn)，用于編寫軟件PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）程序的開發(fā)環(huán)境。它提供了一個(gè)直觀的圖形化編程界面，支持多種編程語(yǔ)言，包括指令列表（Instruction List，IL）、結(jié)構(gòu)化文本（Structured Text，ST）、梯形圖（Ladder Diagram，LD）、功能塊圖（Function Block Diagram，F(xiàn)BD）、順序功能圖（Sequential Function Chart，SFC）等五種編程語(yǔ)言。Beremiz的目標(biāo)是成為一個(gè)易于使用、功能強(qiáng)大且可擴(kuò)展的軟PLC編程工具。

開發(fā)環(huán)境與工作模式

Beremiz開發(fā)環(huán)境可以在Windows和Linux操作系統(tǒng)上運(yùn)行。它是用Python、C、C++和其他跨平臺(tái)語(yǔ)言編寫的，因此，在運(yùn)行Beremiz之前，需要構(gòu)建Python解釋器和安裝必要的包（庫(kù)）。

Beremiz開發(fā)環(huán)境允許用戶在配置模式和應(yīng)用程序執(zhí)行模式下工作。在配置模式下，用戶可以創(chuàng)建應(yīng)用程序，編寫軟件模塊的算法和邏輯，并將其與外部在線解決模塊（對(duì)象通信設(shè)備）相關(guān)聯(lián)。在執(zhí)行模式下，應(yīng)用程序被傳輸?shù)侥繕?biāo)設(shè)備后，配置將自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需額外調(diào)試。

協(xié)議支持與系統(tǒng)架構(gòu)

Beremiz支持多種通信協(xié)議，包括ModBus、EtherCAT、CANopen、BACnet、OPC UA等，這使得它能夠與多種設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫集成，為復(fù)雜的工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目提供了強(qiáng)有力的支持。

Beremiz包括客戶端和服務(wù)端兩部分?？蛻舳颂峁┝薎EC 61131-3語(yǔ)言編輯器，用于編輯PLC程序；IEC 61131-3編譯器，用于將PLC程序轉(zhuǎn)化為C語(yǔ)言；GCC編譯器，用于目標(biāo)平臺(tái)（Win，Linux，Xenomai）的編譯；以及調(diào)試器，用于監(jiān)控變量的時(shí)序圖。服務(wù)端則負(fù)責(zé)非實(shí)時(shí)層與客戶端的通訊和管理軟PLC程序，以及實(shí)時(shí)層中軟PLC程序的運(yùn)行。

遠(yuǎn)程調(diào)用功能

在分布式系統(tǒng)中，遠(yuǎn)程調(diào)用是一個(gè)重要的功能。當(dāng)需要調(diào)用另一臺(tái)服務(wù)器上應(yīng)用提供的函數(shù)或方法時(shí)，網(wǎng)絡(luò)成為傳遞調(diào)用語(yǔ)義和數(shù)據(jù)的橋梁。通過(guò)TCP連接、數(shù)據(jù)序列化和反序列化等步驟，遠(yuǎn)程調(diào)用得以實(shí)現(xiàn)。Beremiz作為一個(gè)強(qiáng)大的編程環(huán)境，為處理這類分布式系統(tǒng)調(diào)用提供了有力的支持。

在我看來(lái)，Beremiz不僅是一個(gè)功能強(qiáng)大的軟件PLC編程工具，更是一個(gè)能夠推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域向前發(fā)展的重要力量。它的出現(xiàn)為工程師們提供了更加便捷、高效的解決方案，幫助他們更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜的工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目。同時(shí)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷變化，我相信Beremiz將繼續(xù)優(yōu)化和擴(kuò)展其功能，為工程師們帶來(lái)更加完善的編程體驗(yàn)。

審核編輯：黃飛

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