監(jiān)控PLC的接觸器K50應(yīng)用案例

該塊用來監(jiān)控PLC的接觸器K50（確認安全裝置）。此外還形成控制器的實時時鐘的時間戳，并且作為6個字節(jié)提供。該塊生成2種閃爍周期（1Hz/Blink_L和2Hz/Blink_S），預(yù)置True/False、VKE=0/VKE=1和IBN=0/IBN=1的全局標記并且監(jiān)控這些標記。該塊提供PLC循環(huán)時間(OB1)、激活/禁用Profinet節(jié)點的數(shù)量以及可視化的CRC校驗和。該塊生成總線錯誤(BusOK)、反饋回路(RUECK)、鈍化(AC)、CRC變化、True/False/VKE/IBN預(yù)置錯誤、項目文件夾時間戳檢查（系統(tǒng)錯誤消息）、Debug模式下硬件和F-系統(tǒng)維護請求的消息。可以通過可視化符號確認總線錯誤(BusOK)、反饋回路(RUECK)、鈍化(AC)消息。

FB148?系統(tǒng)診斷

IN

STEUEIN : 系統(tǒng)啟動需要K0反饋激活

ZK50 : ?K50的吸合時間

K50K : 確認，安全裝置不正常（0 =? 已激活）

RUECK : 反饋回路（繼電器/接觸器反饋監(jiān)控）正常

AC :??無鈍化（沒有模塊被鈍化；“安全關(guān)機”）

ACKR :?去鈍化請求

_Cfg : 組態(tài)位（見組態(tài)位表）

F-PROG_SIG : ?在VASS06中規(guī)定安全基礎(chǔ)DB30000 /F_PROG_SIG安全標識

F _MODE :?在VASS06中規(guī)定安全基礎(chǔ)DB30000 MODE=0 安全模式激活?

On

K50: ?K50 接觸器吸合

PxxSTEUEIN: 系統(tǒng)激活指示燈

F_K50： K50 接觸器故障

Stoexx：故障

QUTRueck：反饋回路確認

QACK：鈍化確認

IN/OUT

BusOK:? 無總線錯誤

:

數(shù)據(jù)塊劃分

形成閃爍頻率

日期和時間作為6個字節(jié)

形成“STEU_EIN”并且監(jiān)控“K50”接觸器

為可視化準備PLC循環(huán)時間

控制器的調(diào)整時間

監(jiān)控CRC校驗和

監(jiān)控反饋回路

監(jiān)控鈍化

在Debug模式下監(jiān)控CPU F-部分

監(jiān)控IO系統(tǒng)(BusOK)

檢查項目時間戳（發(fā)出系統(tǒng)錯誤消息）

診斷PNIO系統(tǒng)

形成閃爍頻

?

?

數(shù)據(jù)和時間在CPU實時時鐘的“DB_ARG”中以6字節(jié)的形式可用。

? “Akt_Time_Jahr”年份

? “Akt_Time_Monat”月份

? “Akt_Time_Tag”日

? ”Akt_Time_Stunde“小時

? ”Akt_Time_Minute“分鐘

? ”Akt_Time_Sekunde“秒

生成“STEU_EIN”和“K50”接觸器監(jiān)控

輸入信號“STEUEIN”接通“K50”接觸器，并監(jiān)測接觸器反饋是否在設(shè)定的時間內(nèi)切換到1。然后，“K50”接觸器的控制復(fù)位。

如果未發(fā)送反饋或未在預(yù)期時間窗口內(nèi)發(fā)送反饋，則輸出錯誤。在這種情況下，全局標記“STEU_EIN”設(shè)置為FALSE。

如果不需要K50控制，可以用ZK50=T#0s停用。

調(diào)試模式下的CPU F部件監(jiān)控

該塊在調(diào)試模式下監(jiān)視F-CP（“FOB_RTG1_SysInfo”.F_SysInfo.mode）。如果CPU處于調(diào)試模式，則輸出消息“Anlage im unsicheren Betrieb”[系統(tǒng)處于非安全操作模式]。

IO系統(tǒng)監(jiān)控（BusOK）

塊通過塊輸出“BusOK”監(jiān)測IO系統(tǒng)中的故障設(shè)備。如果塊輸出“BusOK”=False，則輸出消息“Bus error”（總線錯誤）。如果IO系統(tǒng)正常，可以通過“GlobalAck”按鈕確認此消息。

PLC重啟后，如果IO系統(tǒng)正常，則必須確認一次BusOK。

例如，故障設(shè)備可以在HMI設(shè)備視圖或硬件診斷中識別。監(jiān)測BusOK信號是否有外部操作，并顯示一條消息。

?

	CPU is in Stop
	CPU is in Run
	PLC –可視化無連接
	PLC –可視化連接正常
	IO 系統(tǒng)故障 (BusOK = False)
	IO 系統(tǒng)正常 (BusOK = True)
	沒有 CPU 集中錯誤
	CPU 集中錯誤

?

塊的輪廓：

生成閃爍頻率

日期和時間為6字節(jié)

生成“STEU_EIN”和“K50”接觸器監(jiān)控

可視化PLC循環(huán)時間的準備

設(shè)置控制器的時間

監(jiān)視CRC校驗和

反饋回路監(jiān)控

鈍化監(jiān)測

調(diào)試模式下的CPU F部件監(jiān)控

IO系統(tǒng)監(jiān)控（BusOK）

項目時間戳監(jiān)控（報告系統(tǒng)錯誤）

PNIO系統(tǒng)診斷

REGION? 程序標題用于隱藏程序段 用于顯示按鈕

IF"DB_ARG".PC_AKTIV = DWORD#16#00000000 THEN ?HMI屏與PLC沒有連接上

#"HMI-UDT".bVisuTasten := Byte#0;按鈕被定義為0

END_IF;

#xSF_Reset := (#"HMI-UDT".bVisuTasten = Byte#1);WINCC畫面上復(fù)位按鈕

#xSF_QACK:= (#"HMI-UDT".bVisuTasten = Byte#2);WINCC畫面上去頓按鈕

#xSF_QRUECK :=(#"HMI-UDT".bVisuTasten = Byte#4);WINCC畫面上回路復(fù)位按鈕

#R_Trig_SF_RESET_Q := #xSF_Reset AND NOT #R_Trig_SF_RESET_Edge;

#R_Trig_SF_RESET_Edge := #xSF_Reset;

END_REGION

#RET_VAL_SFC := RD_SINFO(TOP_SI => #OB1_StartInfo,

START_UP_SI =>#OB1_StartInfo_1);

RD_SINFO SFC6讀取當前OB的啟動信息

REGION IO-Device Zaehlen

#RetValue_konfiguriert:= DeviceStates(LADDR :="Local~PROFINET_IO-System", MODE := 1, STATE := #State_konfiguriert);PLC的配置

DeviceStates FC802 讀取IO系統(tǒng)的模塊狀態(tài)信息Local~PROFINET_IO-System =257

#RetValue_stoerung := DeviceStates(LADDR :="Local~PROFINET_IO-System", MODE := 2, STATE := #State_stoerung);故障狀態(tài)

DeviceStates FC802 讀取IO系統(tǒng)的模塊狀態(tài)信息Local~PROFINET_IO-System =257

#RetValue_deaktiviert := DeviceStates(LADDR :="Local~PROFINET_IO-System", MODE := 3, STATE :="DB_ARG".State_deaktiviert);掉了的站

DeviceStates FC802 讀取IO系統(tǒng)的模塊狀態(tài)信息Local~PROFINET_IO-System =257

#RetValue_vorhanden := DeviceStates(LADDR := "Local~PROFINET_IO-System",MODE := 4, STATE := #State_vorhanden);存在的站

DeviceStates FC802 讀取IO系統(tǒng)的模塊狀態(tài)信息Local~PROFINET_IO-System =257

#RetValue_wartung := DeviceStates(LADDR :="Local~PROFINET_IO-System", MODE := 5, STATE := #State_wartung);維護狀態(tài)

DeviceStates FC802 讀取IO系統(tǒng)的模塊狀態(tài)信息Local~PROFINET_IO-System =257

IF(#RetValue_konfiguriert = 0) AND (#RetValue_deaktiviert = 0) AND

PLC上配置組態(tài)數(shù)=0?? PLC上掉站數(shù)=0

(#RetValue_vorhanden = 0)THEN? 存在的站

#iPN_Ist := 0;

#iPN_Soll:= 0;

#iPN_Abg := 0;

FOR#iZaehler := 1 TO 256 DO

IF #State_vorhanden[#iZaehler] THEN?實際連接的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

#iPN_Ist := #iPN_Ist + 1;? 實際連上的數(shù)

END_IF;

IF "DB_ARG".State_deaktiviert[#iZaehler] THEN 掉站的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備個數(shù)

#iPN_Abg := #iPN_Abg + 1;? 掉站的數(shù)量

END_IF;

IF #State_konfiguriert[#iZaehler] THEN?PLC組態(tài)的設(shè)備配置數(shù)量

#iPN_Soll := #iPN_Soll + 1;? 理論組態(tài)數(shù)量

END_IF;

"Profinet_TNDeaktiv_DB".TNDeaktiv[#iZaehler]:=#State_vorhanden[#iZaehler];// 用于PLC快換頭-快換站,連接.(DB852)

END_FOR;

END_IF;

END_REGION

編輯：黃飛

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