在伺服控制系統(tǒng)設計或是伺服電機的選型過程中，常常需要考慮慣量問題，慣量是影響伺服系統(tǒng)響應速度和穩(wěn)定性的重要因素?？偟膩碚f，是希望系統(tǒng)的總體慣量越小越好，因為更小的系統(tǒng)慣量意味著更大的加速能力和更快
2022-09-13 15:18:30
5311 最近在用松下伺服電機。它的自整定效果真的不錯。只需要輸入剛性，就可以自己整定參數(shù)了。包括負載慣量。
我自己也做電機控制器之類的東西。但是僅限于電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)仨pid就完事了。不太理解慣量這個參數(shù)
2023-07-31 15:39:42
伺服電機慣量問題
2021-02-03 07:29:37
隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過，這都不是由伺服電機引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是找到了問題根源所在，再來解決當然就容易多了，針對以上例子，您可以：（1）增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性
2018-10-15 10:48:31
伺服電機響應快于系統(tǒng)調整新的扭矩所需的時間。找到了問題根源所在，再來解決當然就容易多了，針對以上例子，您可以：（1）增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機械傳動部位的響應時間，如把V形帶更換成直接絲桿
2017-07-02 10:55:44
伺服電機功率怎么計算？伺服電機慣量如何匹配？
2021-09-24 13:12:18
模式。當負載慣量已知時，由用戶輸入目標剛性和慣量律，系統(tǒng)自動整定參數(shù)。負載變化范圍不能太大。：伺服電機控制器的參數(shù)整定翻譯自 SureServo Manual
2018-11-01 11:14:10
伺服電機的剛性和慣量是怎么回事？值得收藏！
2021-01-25 08:00:02
要說剛性，先說剛度。剛度是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力，是材料或結構彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi)，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù)，即
2021-06-28 08:29:47
伺服電機的剛性是什么意思？什么是慣量匹配呢？
2021-09-28 07:02:47
怎樣去計算伺服電機的慣量比？伺服電機的慣量比為什么如此重要？
2021-09-26 08:19:26
合適的伺服電機的使用常常會遇到扭力選擇和慣量選擇?！ τ谂ぞ氐挠嬎阆鄬唵危恍枰镭撦d重量和傳動方式一般能很快的計算出電機所需要力矩，選型的時候再適當放大，留些余量就可以了。 那么，慣量
2023-03-07 15:37:58
剛度是什么意思？剛度可分為哪幾種？那到底什么是“慣量匹配”呢？
2021-06-28 06:59:43
伺服電機的負載慣量具有哪些作用？影響伺服電機的負載慣量的因素是什么？
2021-09-27 09:10:12
伺服電機的負載慣量和電機慣量怎么才能匹配？如果說其比例是3-10倍，那么在確定電機選型時，就選擇功率小的，這樣行不行？對電機會產(chǎn)生什么影響？
2023-03-07 15:44:12
伺服電機的負載慣量怎么計算？
2021-09-28 07:55:29
如何估測負載慣量比? 伺服電機的負載慣量比是什么意思？負載、電機慣量比有什么影響? 什么是負載慣量?
2021-11-01 07:30:45
1、伺服電機有小、中、大慣量的，如何選擇??？大慣量的是不是是不是配大慣性的負載？小慣量的是不是配小慣量的負載？這個有什么好處呢？2、如果一個設備有大慣量，選用了大慣量的伺服電機就不會出現(xiàn)制動不良了嗎？設備就不會過沖了嗎？
2023-03-07 15:41:58
選擇電機時，要計算慣量比：負載轉動慣量/電機轉子轉動慣量，我想問：如果電機通過減速器帶動負載，那負載轉動慣量是不是要折算到到電機軸，也就是除以減速比的平方，得到折算后的轉動慣量/電機轉動慣量=慣量比
2021-06-28 10:01:08
什么是慣量匹配 ？慣量匹配如何確定？慣量的理論計算的功式是什么？
2021-09-30 09:05:20
電機均使用多摩川公司型號為TSM3006N2307E200 的400 W永磁同步電機，組成2套伺服系統(tǒng)，一套作為主拖進行慣量辨識，另外一套作為模擬的負載施加近似恒定的負載轉矩，并以剛性聯(lián)軸器聯(lián)接
2023-03-01 13:59:53
安川伺服調試的一些經(jīng)驗在查找慣量比的過程中看到的，這是伺服電機的驅動過程中發(fā)生的問題，首先應當匹配慣量，伺服電機應當考慮剛性，還有速度，速度高，慣量還會大。再生電阻還是不知道怎么配置。 安川伺服調試的一些經(jīng)驗： 1、 安川伺服在低剛性（1～4）負載應用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結構而論
2021-09-07 08:05:06
慣量是什么意思？慣量有什么作用？有何意義？伺服電機選型時，為什么要慣量匹配？
2021-06-28 09:11:33
伺服電機加減速機后慣量放大多少？加減速機之后的等效慣量是這樣計算：Ja = J0 + J1 + J2/n^2其中J0是電機軸的慣量，J1是減速機的慣量，J2是負載慣量，n^2表示n的平方 。一般情況下慣量和加減速是相關的，只要加減速時間長一點，一般不會出什么問題，勻速的時候其實不太消耗能量...
2021-07-05 06:51:03
電機轉子運動慣量的計算方法哪些，如何避免轉子慣性失配？
2021-02-02 07:25:12
三菱伺服剛性調節(jié)方法是什么？
2021-09-30 06:30:45
8月的某一天產(chǎn)品品牌：安川產(chǎn)品名稱：中慣量旋轉型伺服電機產(chǎn)品型號：SGMJV-01A3A6SΣ-V系列伺服電機SGMJV型。額定輸出：0.1kw(100W)。電源電壓：AC200V。串行編碼器：20
2021-09-01 07:13:57
大家很容易弄混剛度和剛性，下面給大家講下兩者的區(qū)別。
2021-01-21 06:52:15
大，彎曲小時徑向力小，同樣這種不應該存在的徑向力也會使機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生振動。2．電氣方面導致交流伺服電機電氣方面的原因主要是伺服驅動器的參數(shù)調整上。（1）負載慣量，負載慣量的設置一般與負載的大小有關，過大
2018-10-26 11:27:05
無刷電機作為簡易伺服控制，要保持有良好的速度跟蹤特性和位置控制特性，對于拖帶負荷輕重有一定的要求，通常按照伺服電機的規(guī)定來執(zhí)行。即額定負荷應該不大于5倍的轉子慣量，最大不超過10倍。只有拖帶額定負荷
2018-10-12 09:52:17
剛性、慣量、響應時間及伺服增益調整之間的關系 淺析伺服系統(tǒng)應用中的慣量匹配問題-慣量匹配
2021-09-07 07:01:27
伺服電機負載慣量比如何合理取值？如何減小電機慣量不匹配的問題？
2021-09-26 08:08:27
如何估測負載慣量比? - ____ 參數(shù)P0-02設14可在驅動器面板上監(jiān)視負載慣量比.通過JOG或上位控制器指令讓伺服電機帶動負載頻繁正反轉,監(jiān)測到的負載慣量比會 趨于穩(wěn)定,在不同的增益條件下估測
2021-09-01 08:48:57
轉動慣量和電機扭矩的關系是什么？
2021-10-13 09:10:45
形象地理解為一個物體對于旋轉運動的慣性。在負載加速和減速的過程中，慣量是一個非常重要的參數(shù)，因此在運動控制中需要非常熟練的掌握常用傳動機構的慣量計算方法。伺服驅動系統(tǒng)中，常見5種傳動機構的負載慣量計算方法：1.1常見物體慣量計算模型1長為L的細棒，旋轉中心通過細棒的中心并與細棒垂直，如下圖所示。在棒
2021-06-28 08:41:02
轉動慣量是個啥？為啥要算轉動慣量？啥是慣量匹配？力矩夠了，為啥電機還是抖個不停？齒輪傳動夠了，可電機為啥還是抽搐個不停??？
2021-06-28 09:40:07
進給驅動伺服電機怎么選？伺服電機慣量Jm和負載慣量Jl之間的有什么關系？
2021-09-24 08:36:29
伺服電機選型時，為什么要考慮慣量匹配？如何理解慣量比的問題？在剛性傳動系統(tǒng)中有慣量比的問題嗎？
2021-09-26 08:12:42
伺服驅動系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床等。伺服系統(tǒng)中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量（ 機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，也為了得到極高的響應速度，伺服電機有一種專門的小慣量電機。
2017-06-08 10:13:2016740 伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
2017-06-16 10:48:0713985 BSH系列電機是自身轉動慣量低的交流同步伺服電機，特別設計用于高動態(tài)的定位任務。
驅動系統(tǒng)由伺服電機和附帶的驅動放大器組成。僅當電機和驅動放大器相互協(xié)調時，才會實現(xiàn)理想性能。
2017-09-26 14:29:19
4 接口，配合上位機可實現(xiàn)多臺伺服驅動器聯(lián)網(wǎng)運行。提供了剛性表設置、慣量辨識及振動抑制功能，使伺服驅動器簡單易用。配合包括小慣量、中慣量的ISMH 系列高響應伺服電機（電機搭配20 位增量式編碼器或23 位多圈絕對值編碼器），運行安靜平穩(wěn)，定位控制更加精準。適用于半導體制造
2017-09-27 16:56:0617 Kinetix VP 低慣量伺服電機所采用的連接器類型將電源、制動和反饋信號整合在了同一連接器中。電磁干擾（EMI）通常稱為電噪聲，可降低電機的性能。抑制電磁干擾（EMI）的有效方法包括對交流電源驚醒濾波、使用屏蔽電纜、將信號電纜與電源線分離，以及采用先進的接地技術。
2017-10-11 11:17:5110 伺服電機（400V） 兩大類。此外，根據(jù)電機的特性不同，還可以分為ai 系列和Bi 系列兩大類。而在ai 系列伺服電機中，根據(jù)電機慣量以及轉速的不同，可以再劃分為aiF 系列與aiS 系列。
2017-10-17 17:23:3620 驅動器聯(lián)網(wǎng)運行。提供了剛性表設置，慣量辨識及振動抑制功能，使伺服驅動器簡單易用。配合包括小慣量，中慣量的ISMH 系列20 位增量式編碼器的高響應伺刖電機，運行安靜平穩(wěn)。適用于半導體制造設備、貼片機、印刷電路板打孔機、搬運機械、食品加工機械、機床、傳
2017-10-20 15:18:2621 伺服驅動系統(tǒng)（Servo System）簡稱伺服系統(tǒng)，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量（ 使用在機電
2017-11-10 16:05:0111712 剛度是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力。是材料或結構彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi)，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù)，即引起單位位移所需的力。它的倒數(shù)稱為柔度，即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度。
2018-01-22 15:28:0712986 剛性調高在伺服驅動器一般認為是增大位置環(huán)Kp的值，也就提高了到達位置的快速性，同時在到達之后較小的擾動負載很容易克服，然而剛性低的時候，就很難快速到達位置或者會由于負載的阻尼特性造成位置誤差。
2018-02-05 11:01:3064315 一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，適合于一些輕負載，高速定位的場合。如果你的負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據(jù)負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般有理論計算公式。
2018-02-05 11:05:2746659 慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。（剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服
2018-02-05 11:23:5357399 一、數(shù)控銑床，打開電源和系統(tǒng)，伺服電機嗡嗡響，響幾分鐘之后伺服電機會發(fā)熱，調小剛性后不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調？
應該是幾臺驅動器設置的增益不同，造成電機在不同的轉速下自激?？梢园汛郎y的驅動器與參考驅動器的參數(shù)設置成一致再試一下。慣量比看了嗎？增益是一方面，但也不要忽略了慣量。
2018-05-27 09:12:3321575 一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業(yè)。
2018-06-16 17:18:0053513 高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，合適大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到中止，驅動器要發(fā)生很大的反向驅動電壓來中止這個大慣量，發(fā)熱就很大了。
2020-02-24 08:28:2126241 機器的老化，以及使用的不當?shù)葐栴}，會讓伺服電機在使用的過程中有一些小故障，電機一直抖動就是常見的一種小故障，有人會問，伺服電機開啟之后，電機一直抖動是什么原因呢？這個現(xiàn)象說明兩個問題： 1、負載慣量遠大于電機本
2020-10-30 21:16:541259 要說剛性，先說剛度。剛度是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力，是材料或結構彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。
2020-12-14 22:05:501532 其具體表現(xiàn)為： 在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；
2020-12-14 23:04:021060 其具體表現(xiàn)為： 在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；
2021-01-22 06:14:234 要說剛性，先說剛度。剛度是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力，是材料或結構彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。
2021-03-05 06:23:359 當選擇產(chǎn)品時，它的質量和售后服務一般都是我選擇的標準，還有一個重點是這款產(chǎn)品是否是自己想要的，適合自己的伺服電機廠家每一型號電機的規(guī)格項內(nèi)都有額定轉矩、最大轉矩及電機慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負載轉矩及負載慣量之間必然有相關的關系，選用電機的輸出轉矩也會越高。
2021-09-22 10:34:134451 傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應都有影響。慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利。
2022-12-16 14:43:483868 舉個例子，我們知道鋼管比較堅硬，一般受外力形變小，而橡皮筋比較軟，受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大，那我們就說鋼管的剛性強，橡皮筋的剛性弱，或者說其柔性強。
2022-12-21 15:37:431409 運動控制器MP3000能實現(xiàn)同步控制，軸間誤差補償;伺服驅動器Σ-7速度響應頻率高，調整簡便;直線伺服電機替代普通傳動機構，直接帶動負載運動，較長的行程也能確保剛性。
2023-03-03 14:24:541357 步進電機的慣量選擇需要考慮到兩個方面：
電機本身的慣量：電機的慣量越大，電機的加速和減速所需要的時間就越長。因此，在選擇步進電機時，需要根據(jù)應用需求和控制系統(tǒng)的要求綜合考慮電機的慣量
2023-03-08 14:26:403382 伺服電機抖動由機械結構、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。
2023-04-06 10:59:39592 一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機，首先要考慮的是選擇多大的電機合適，主要考慮負載的物理特性，包括負載扭矩、慣量等。
2023-04-12 16:06:231119 高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止，驅動器要產(chǎn)生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量，發(fā)熱就很大了。
2023-04-14 16:42:35758 伺服電機中的慣量、高低慣量、小中大慣量都是什么,在本文就給大家詳細講解下。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行
2023-02-21 15:25:012587 
伺服電機中的慣量、高低慣量、小中大慣量都是什么，本文就給大家詳細講解下。
2023-07-23 15:37:441114 步驟，把握要點。伺服電機選型的步驟介紹依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。依據(jù)負載慣量與伺服電機慣量選出適當?shù)?b class="flag-6" style="color: red">伺服電機規(guī)格。結合初選的伺
2023-08-05 08:09:39796 伺服電機在轉動的過程中還有停下后老是顫動怎么辦？
用伺服電機帶動轉盤轉動，每轉180度停一次，但是停下后轉盤老是顫動，好像伺服電機的軸鎖的不是很牢固，怎么辦呢？
這個好象慣量大,可以更換大功率電機或加減速機。
2023-08-23 11:31:422921 一、數(shù)控銑床，打開電源和系統(tǒng)，
伺服電機嗡嗡響，響幾分鐘之后
伺服電機會發(fā)熱，調小
剛性后不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調？應該是幾臺驅動器設置的增益不同，造成
電機在不同的轉速下自激?？梢?/div>
2023-08-22 08:08:31633 十一、伺服電機抖動，怎么辦？伺服電機為珠海運控的，當上方連桿沒裝上時，一切看起來正常；一旦連桿裝上以后，電機就自己左右搖擺，參數(shù)設置半天也沒整好。注：未接有減速器這個現(xiàn)象說明兩個問題：1、負載慣量
2023-08-22 08:08:391271 電機慣量是指電機內(nèi)部物理構造的一種量度，它描述了電機在旋轉時所具有的抗力大小。這個概念通常用來描述機械運動系統(tǒng)中各個部件的慣性大小，包括轉子、軸、齒輪等。在伺服系統(tǒng)、機器人、自動化生產(chǎn)線等領域，準確測量和控制電機慣量對于實現(xiàn)高精度的控制和運動是非常重要的。
2023-09-12 10:48:22993 在伺服系統(tǒng)選型及調試中，常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質量
2023-09-24 15:09:001068 
要說剛性，先說剛度。 剛度是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力，是材料或結構彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi)，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù)
2023-12-18 14:11:58215 在伺服系統(tǒng)位置模式下，施加力讓電機偏轉，如果用力較大且偏轉角度較小，那么就認為伺服系統(tǒng)剛性強，反之則認為伺服剛性弱。
2023-12-17 17:34:15370 伺服電機中的剛性是什么意思 伺服電機剛性過大導致什么后果? 伺服電機中的剛性是指電機對外部擾動的抵抗能力。它是衡量伺服電機控制性能優(yōu)劣的重要指標之一。 剛性越高，電機對外部擾動的響應能力越強
2023-12-20 17:36:553073 伺服電機原理與應用 一、伺服電機原理 伺服電機是一種控制系統(tǒng)，通過傳感器接受反饋信號，將輸出信號與輸入信號進行比較，并通過控制器對輸出信號進行調整，以實現(xiàn)精確控制電機運動的位置、速度和力矩。伺服電機
2024-01-22 16:32:26285 國內(nèi)外對伺服系統(tǒng)慣量匹配的理解有較大不同，本文提出工程應用中慣量匹配的涵義。在裝備制造業(yè)實際應用中，絕大部分是不按慣量匹配來設計的。同時分析了慣量不匹配較嚴重時，對伺服系統(tǒng)有何影響。
2024-01-26 11:28:13129 在伺服系統(tǒng)選型及調試中，常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質量
2024-02-25 16:42:15116 低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動時，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。
2024-02-26 10:18:23140 正在加载...
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