控制系統(tǒng)如下,控制器部分采用AURIX的TC3系列的TC377,采用專門驅動6ED003L06-F2,電流傳感器采用LTSR 25-NP,本文介紹的控制系統(tǒng),位置反饋采用了霍爾傳感器;
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控制原理概述
簡單說下控制原理,詳細的可以查下BLDC的六步換向控制; ?
通過控制三個橋臂的開關,進而控制BLDC三相繞組流過的電流,進而控制電流產(chǎn)生的磁場極性;磁體轉子在磁場的作用下進行旋轉; ?
為了檢測出轉子的位置,進而制定三個橋臂開關管的控制策略,需要采用霍爾傳感器進行檢測; ?
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基于AURIX的控制實現(xiàn)
如下圖,幾個主要部分:
GTM-TIM模塊,負責霍爾的輸入檢測及濾波;
GTM-SPE模塊,負責處理霍爾信號并確認下一步橋臂的控制策略;
GTM-TOM模塊,負責產(chǎn)生PWM;
GTM-DTM模塊,負責PWM死區(qū)的產(chǎn)生;
整體的BLDC的控制軟件流程圖如下
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GTM相關模塊介紹
GTM名義上雖是定時器,但是其實際功能及性能已經(jīng)超越了定時器,內部包括SPE及MCS等為控制定義的小核;不同GTM版本支持的PWM分辨率不一樣,最高精度應該在5ns;
GTM系統(tǒng)層面,有一層Wrapper,把控制需要用到的包括ADC,通信外設等集成在一起
審核編輯:劉清
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