在選型1FK7伺服電機(jī)時,對旋變編碼器,看得模糊SIZER區(qū)分有多極旋變、單極旋變、14位旋變、15位旋變,在一般常識中,知道有多極、單極之分,但14/15位是是否也是單極或多極的分支?即不分單極或多極,最終分辨率就是14位、15位?
性價比上,這些旋變,哪款高些?
2023-11-16 06:14:31
最近在用AD2S1210來測試旋變的時候遇到一個問題:示波器探針夾cos,示波器黑夾子夾coslo,在一段時間內(nèi)會出現(xiàn)一個畸形波,同時測到EXC引腳也有畸形波輸出,如圖片和附件所示,但晶振方面
2016-07-21 21:35:31
各位大神,旋變解碼電路請教一下,我用的是AD1200,調(diào)試的時候發(fā)現(xiàn)不同批次的AD1200,通電后會出現(xiàn)DOS燈亮,最終旋變報警
2020-02-22 11:26:10
如果旋變輸出的波形不接AD2S1200,輸出的正旋差分信號是完全符合AD2S1200的輸入的,直接接示波器波形如下圖1:
圖1 旋變輸出的信號直接接示波器
圖2 旋變輸出的sin
2023-12-21 06:48:46
你好,在使用貴公司的旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器AD2S80A時遇到旋變輸出信號與參考信號相移問題,查詢手冊發(fā)現(xiàn)疑問,請求解答和幫助。先說一下現(xiàn)象: 我使用的位置傳感器為雙通道的正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器,指標(biāo)為:勵磁為
2019-02-28 13:37:06
電機(jī)控制之旋變及位置反饋解決方案篇其它話題的熱門問答請前往總貼查看。http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000
2020-05-20 09:33:31
靈敏了,忽左忽右,不是很穩(wěn)定。后來查了資料后知道了其他的調(diào)節(jié)方式。控制算法電機(jī)控制算法的作用是接受指令速度值,通過運算向電機(jī)提供適當(dāng)?shù)尿?qū)動電壓,盡快地和盡快平穩(wěn)地使電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到指令速度值,并維持這...
2021-09-07 06:14:46
在測試并行輸出時,我以上圖紅線所示的時序,想連續(xù)的讀出旋變的位置數(shù)據(jù),為什么每次讀出的只是一個值,不隨旋變轉(zhuǎn)子的變化而變化,只有將RD拉高再拉低時才會輸出下一個位置數(shù)據(jù)?
2023-12-22 06:17:29
控制器正在調(diào)試,急急急?。?!使用AD2S1205旋變芯片,控制器調(diào)試過程中電機(jī)正常運行中,突然報DOS故障并且此故障鎖存至低電平,經(jīng)查看DATASHEET,為正余弦失配,但是電機(jī)還能正常運轉(zhuǎn)。問題1
2018-08-09 06:15:36
急急急?。?!使用AD2S1205旋變芯片,控制器調(diào)試過程中電機(jī)正常運行中,突然報DOS故障并且此故障鎖存至低電平,經(jīng)查看DATASHEET,為正余弦失配,但是電機(jī)還能正常運轉(zhuǎn),請問如何消除此故障?如果不消除會影響正常運行嗎?正余弦電路如下謝謝大家,提供寶貴建議或意見。
2019-02-13 14:20:44
,第一張圖是SIN和地之間的電壓信號第二張是旋變輸出來的SIN與SINLO的電壓信號第三張是旋變濾波后的電壓信號這里我給電機(jī)沒有通電,只將電機(jī)上的旋變和AD2S1205進(jìn)行了連接@
2019-01-25 08:34:14
只給AD2S1205那個板子上電,得到的旋變的激勵信號是正確的(此時沒有與旋變連接),此后與旋變連接上電,得到的激勵信號就是很大的錯誤,也沒有旋變輸出的信號SIN/SINLO/COS/COSLO,在
2023-12-08 08:25:05
使用AD2S1205采集多摩川旋變TS2640N321E64的位置數(shù)據(jù)時,范圍為0-4096,勻速旋轉(zhuǎn)旋變,0-1023位置信息均勻,然后會突然從1023跳變到3071,此時旋變只是旋轉(zhuǎn)了很小的一個角度,再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)旋變,位置從3072到4096均勻變化,請問為什么會出現(xiàn)這樣的問題呢?
2020-11-27 11:27:50
您好,在與旋變匹配時,LOS、DOS未出現(xiàn)故障,但是LOT周期性出現(xiàn)故障信號?請問LOT故障具體由什么原因產(chǎn)生?有什么解決方案?
2023-12-15 07:13:29
AD2S1205旋變芯片,單板測試,未接入旋變時,AD2S1205的增量式編碼器輸出A/B就有信號了,而且方波頻率在幾K到十幾K之間,這是什么原因造成的?
2023-12-12 06:22:53
AD2S1205旋變芯片,單板測試,未接入旋變時,AD2S1205的增量式編碼器輸出A/B就有信號了,而且方波頻率在幾K到十幾K之間,這是什么原因造成的?
2018-08-07 08:44:22
使用AD2S1210解碼旋變測電機(jī)的角度和位置。使用過程中發(fā)現(xiàn)當(dāng)電機(jī)的驅(qū)動電壓增大,但是轉(zhuǎn)速較低時,讀得的旋變角度信號會不定時的出現(xiàn)錯誤,導(dǎo)致電機(jī)控制震蕩。但是如果是同樣的驅(qū)動電壓,電機(jī)轉(zhuǎn)速較高
2018-11-14 09:19:05
我購買了一塊AD2S1210的評估板和轉(zhuǎn)接板,用來解碼多摩川的旋變。如下圖所示,旋變還沒有裝到電機(jī)上,但是足夠讀取原副邊線圈的正余弦波形。
現(xiàn)在通過上位機(jī)設(shè)置,激勵正弦信號是10kHz
2023-12-04 06:41:31
看一下,波形是好的。
問題1:可以看到旋變的位置跳變是有一定規(guī)律的,但又不是電機(jī)的一圈,已經(jīng)轉(zhuǎn)了多圈,雖然我懷疑是旋變安裝問題,但是示波器沒有抓到對應(yīng)波形,還有沒有其他方法能確定是旋變
2023-12-07 07:17:27
我最近一個項目上用到AD2S1210去解碼旋變信號,但發(fā)現(xiàn)上電沒有激磁信號(沒有工作),沒有晶振信號。但是,一上電就有40mA(5V),而且 MCU的SDO,SDI,CLK, CS, SAMPLE
2019-01-22 09:03:27
用評估板EVAL-AD2S1210EDZ 采集旋變信息,旋變型號為多摩川TS2640N320E64,評估板連接自己做的DSP板,然后DSP與PC機(jī)通過串口連接,DSP通過并口訪問控制AD2S1210
2018-10-12 09:12:51
現(xiàn)在使用AD2s1205對旋變進(jìn)行解碼
當(dāng)使用下圖旋變1的時候,可以正常解碼,無故障發(fā)生;
當(dāng)使用下圖旋變2的時候,解碼出現(xiàn)信號降級的情況。
示波器測量相關(guān)信號,旋變2相關(guān)信號為:
exc
2023-12-04 07:27:19
STM32控制電調(diào)驅(qū)動兩個無刷電機(jī),四旋翼對軸平衡調(diào)試。
2018-07-14 11:03:01
上圖是新能源旋變器的轉(zhuǎn)子和定子示意圖,極對數(shù)是4、勵磁電壓有效值是7V、勵磁頻率10KHz、輸出電壓有效值2+-10%、相位移15°、變比等于輸出電壓有效值/勵磁電壓有效值,即2V/7V
2021-09-06 10:47:34
于汽車和工業(yè)應(yīng)用中,用來提供電機(jī)軸位置和速度的反饋信息。AD2S1210是一款完整的10位至16位分辨率RDC,片內(nèi)集成了可編程正旋波振蕩器,為旋變器提供激勵信號。由于工作環(huán)境惡劣,AD2S1210
2021-05-21 21:46:25
大家下午好!今天給大家?guī)怼?b class="flag-6" style="color: red">旋變驅(qū)動電路OCL電路避免交越失真設(shè)計】講解視頻,我們會持續(xù)更新,有問題可以留言一同交流討論。上期回顧:如何避免OCL電路交越失真設(shè)計
2021-12-13 18:02:03
目錄四旋翼構(gòu)型簡單力學(xué)分析什么是歐拉角幾個自由度螺旋槳空心杯電機(jī)脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù)控制初探Visio,CAD和Solidworks畫圖是在太累了,接下來我會主要使用手繪來配圖,大家理解一下哈
2021-07-06 06:39:15
最近做項目發(fā)現(xiàn)一個問題,旋變解碼電路按照adi官方提供的參考電路也一直正常使用無問題,最近客戶拿過來一個電機(jī)讓匹配接上后發(fā)現(xiàn)經(jīng)常報位置跟蹤丟失的故障,檢查后發(fā)現(xiàn)反饋的信號濾波器后比濾波器前滯后了幾度
2023-12-12 06:38:58
可靠的測量位置、轉(zhuǎn)速傳感器,廣泛應(yīng)用于工業(yè)驅(qū)動和新能源汽車。通過閱讀本文,您可以了解到:什么是旋變,它是如何工作的,旋變的相關(guān)應(yīng)用和目前市場上存在哪些方案。[/url]圖1 電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的基本框圖1.
2017-08-22 10:16:59
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制模式是什么意思?伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制模式有何作用?
2021-10-08 07:06:16
我使用AD2S1205進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變壓器的數(shù)據(jù)處理,旋變安裝在電機(jī)上
使用的是并行傳輸和模擬的編碼器輸出。
做測試時發(fā)現(xiàn)模擬編碼器輸出的信號有干擾,可能是外界干擾,如圖1所示
圖1
圖中兩路
2023-12-22 07:51:30
使用AD2S1210解碼旋變測電機(jī)的角度和位置。使用過程中發(fā)現(xiàn)當(dāng)電機(jī)的驅(qū)動電壓增大,但是轉(zhuǎn)速較低時,讀得的旋變角度信號會不定時的出現(xiàn)錯誤,導(dǎo)致電機(jī)控制震蕩。但是如果是同樣的驅(qū)動電壓,電機(jī)轉(zhuǎn)速較高
2023-11-27 06:13:00
只需通過改變四個馬達(dá)的轉(zhuǎn)速即可實現(xiàn)控制,且飛行機(jī)動能力更加靈活。 另一方面,小型四旋翼飛行器具有較高的操控性能,并具有在小區(qū)域范圍內(nèi)起飛,盤旋,飛行,著陸的能力。因此我們根據(jù)四旋翼飛行器的特點,提出
2019-04-05 07:00:00
運轉(zhuǎn)速度可劃分:第3章 電動汽車動力系統(tǒng)的工作原理第4章 電機(jī)的組成與構(gòu)造4.1 構(gòu)造圖4.2 實物圖4.3 旋變傳感器4.4 溫度傳感器?第1章 驅(qū)動電機(jī)控制器概述電機(jī)(英文:Electric machinery,俗稱“馬達(dá)”)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定..
2021-06-30 06:53:47
四旋翼的旋翼對稱分布,4個旋翼處于同一高度水平面上,他們的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。通過改變四個電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可以實現(xiàn)升力的變化,從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。1)當(dāng)四個電機(jī)同時加速或同時減速時,飛行器會垂直
2021-09-13 06:54:55
跪求四旋翼飛機(jī)PID控制以及姿態(tài)控制算法等MATLAB仿真資料,謝謝
2015-07-17 11:33:09
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型,現(xiàn)對四旋翼飛行器進(jìn)行以下假設(shè):1、四旋翼飛行器是均勻?qū)ΨQ的剛體2、四旋翼飛行器的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量不發(fā)生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
四旋翼微型飛行器是一種以4個電機(jī)作為動力裝置.通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制飛行的欠驅(qū)動系統(tǒng);為了實現(xiàn)四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步設(shè)計,并且以C8051F020單片機(jī)為計算控制
2013-11-28 09:29:12
不同,是通過調(diào)節(jié)四個電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)升力的變化,從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。由于飛行器是通過改變旋翼轉(zhuǎn)速實現(xiàn)升力變化,這樣會導(dǎo)致其動力不穩(wěn)定,所以需要一種能夠長期確保穩(wěn)定的控制方法。四旋翼飛行器
2019-02-18 15:02:22
軟件實現(xiàn)旋變解碼的可行性及其解決方案。并結(jié)合當(dāng)前比較流行的汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO26262,闡述英飛凌在汽車電機(jī)控制器的安全應(yīng)用解決方案。關(guān)鍵詞:PMSM;Audo-MAX;ISO26262;FOC
2018-12-04 09:50:05
的旋轉(zhuǎn)變壓器來進(jìn)行電機(jī)位置和速度的檢測。旋轉(zhuǎn)變壓器的處理解碼芯片多選用Analog Devices公司的旋變解碼芯片。按照旋變本身的特性,匹配不同的放大電路,最終將旋變的信號送到處理芯片。本設(shè)計中所
2018-12-06 10:03:01
,支架中間空間安放飛行控制計算機(jī)和外部設(shè)備。結(jié)構(gòu)形式如圖 1.1所示。2.工作原理 四旋翼飛行器通過調(diào)節(jié)四個電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)升力的變化,從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器是一種六
2016-12-23 23:20:13
飛行原理??四旋翼的結(jié)構(gòu)組裝有十字模式和X模式之分,兩者的基本原理一致,方向結(jié)構(gòu)不同,都是通過四個電機(jī)的組合狀態(tài)進(jìn)行控制姿態(tài)飛行,而十字型四旋翼機(jī)頭是對準(zhǔn)其中一個電機(jī)的,X型的四旋翼四個電機(jī)在對
2021-07-19 06:34:31
程上限),數(shù)顯表就可以實現(xiàn)測量值的變送輸出。數(shù)顯表變送輸出的作用在于將實時測量值以電流或電壓形式遠(yuǎn)傳至其他儀表或設(shè)備使用,數(shù)顯表變送輸出與測量值之間為一一對應(yīng)關(guān)系。數(shù)顯表控制輸出特指調(diào)節(jié)器或手動操作器
2018-11-18 18:27:59
和新能源汽車。通過閱讀本文,您可以了解到:什么是旋變,它是如何工作的,旋變的相關(guān)應(yīng)用和目前市場上存在哪些方案。 圖1 電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的基本框圖1. 什么是旋轉(zhuǎn)變壓器?旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver),簡稱
2022-11-14 06:33:47
飛行控制計算機(jī)和外部設(shè)備。結(jié)構(gòu)形式如圖 1.1所示。注意上圖中,四個螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向:兩個逆時針,兩個順時針。四旋翼飛行器的電機(jī)1和電機(jī)3逆時針旋轉(zhuǎn)的同時,電機(jī)2和電機(jī)4順時針旋轉(zhuǎn),因此當(dāng)飛行器平衡飛行
2019-10-30 07:00:00
ad2s1210 傳真: ad2s1210對于旋變輸出信號SIN、原 原 原 意、COS、COslo 上球有如下要求:
相對于agnd 向量的SIN、原意、COS和COslo 上球電壓必須始終在
2023-12-04 07:51:37
。 旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器很多電機(jī)控制系統(tǒng)采用可變軸旋轉(zhuǎn)速度工作。為了提供最精確的位置信 息,需使用分辨率靈活的系統(tǒng)。AD2S1210是一款旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器,可即時 改變分辨率。這款轉(zhuǎn)換器提供了一種集成式
2018-10-25 10:03:48
運算放大器在電機(jī)控制系統(tǒng)中用做信號調(diào)理。它們將用于ADC接口傳感器,因而需要高線性度軌到軌輸入和輸出。它們還能用 在旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDC)和旋變器之間,以高壓擺率和高精度提供高電流。 帶寬更寬的放大器
2018-10-25 10:18:40
電動輪車的后置電機(jī)控制器的作用是什么?求解答
2023-03-09 16:42:04
可變耦合變壓器的方式工作,其初級繞組和兩個次級繞組之間的磁耦合量根據(jù)旋轉(zhuǎn)部件(轉(zhuǎn)子)位置而改變;轉(zhuǎn)子通常安裝在電機(jī)軸上。旋變器可部署在工業(yè)電機(jī)控制、伺服器、機(jī)器人、混合動力和全電動汽車中的動力系統(tǒng)單元
2018-10-25 10:16:18
簡介旋變器和機(jī)電傳感器可用來精確測量角位置,以可變耦合變壓器的方式工作,其初級繞組和兩個次級繞組之間的磁耦合量根據(jù)旋轉(zhuǎn)部件(轉(zhuǎn)子)位置而改變;轉(zhuǎn)子通常安裝在電機(jī)軸上。旋變器可部署在工業(yè)電機(jī)控制
2019-10-28 08:00:00
,以可變耦合變壓器的方式工作,其初級繞組和兩個次級繞組之間的磁耦合量根據(jù)旋轉(zhuǎn)部件(轉(zhuǎn)子)位置而改變;轉(zhuǎn)子通常安裝在電機(jī)軸上。旋變器可部署在工業(yè)電機(jī)控制、伺服器、機(jī)器人、混合動力和全電動汽車中的動力系統(tǒng)
2018-10-15 10:26:48
?、整形器、積分器、輔助濾波器?和極限比較檢查單元這些豐富的功能環(huán)節(jié)組合。在目前的伺服控制器應(yīng)用中,基本上都是采用外部專用的旋變解碼芯片獲得旋變位置信息。相對專用芯片,Delta-Sigma解調(diào)器模塊
2018-12-11 10:56:24
要實現(xiàn)電機(jī)的精確控制和高效換向,高分辨率電流和旋轉(zhuǎn)位置信息至關(guān)重要。一般而言,在基于旋變器的系統(tǒng)中,分辨率和精度可能非常高,但終端解決方案可能價格昂貴且體積較大,這是因為旋變器本身會占用較大的物理
2018-10-29 16:36:11
電機(jī)的旋變是四根線,沒有sinlo,coslo,那么我在輸入到AD2S1200的時候,sinlo,coslo應(yīng)該接地還是接什么?sin,cos的幅值是3.6V還是1.8V?
2018-10-09 15:48:54
電機(jī)的旋變是四根線,沒有sinlo,coslo,那么我在輸入到AD2S1200的時候,sinlo,coslo應(yīng)該接地還是接什么?sin,cos的幅值是3.6V還是1.8V?
2023-12-20 06:14:08
只給AD2S1205那個板子上電,得到的旋變的激勵信號是正確的(此時沒有與旋變連接),此后與旋變連接上電,得到的激勵信號就是很大的錯誤,也沒有旋變輸出的信號SIN/SINLO/COS/COSLO,在
2018-07-31 06:14:43
各位好,我目前要用到DSP控制4個電機(jī)(4個旋變及4個AD2S1210),我想請教一下,推薦用哪種方式,用SPI還是數(shù)據(jù)總線容易實現(xiàn),AD2S1210看論壇問題不少,沒用過,心里猶豫,請指教!?。?!
2018-10-19 09:38:44
四旋翼電機(jī)好像沒辦法裝測速碼盤?請問怎么可以裝呢,?或者請各位大神推薦一個測速的好方法吧,
2019-03-28 05:08:18
[tr][td]有沒有把旋變集成到主芯片里的片子呢?它的外圍需要什么配置呢?[/td][/tr]
2018-12-13 17:13:04
目前旋變處理芯片,官方是推薦AD2S1210還是1205?選型需要,例如,如果都配置為12位,兩者的性能有差別么?
2018-10-26 09:23:04
控制器支持多協(xié)議(Profinet、EtherCAT、EthernetIP、TSN)? NETX90和MCU之間的DPM和SPM接口? 電機(jī)控制功率級,基于STDRIVE101和STH270N8F7功率
2023-09-08 07:35:03
機(jī)電控制中伺服電機(jī)的作用伺服電動機(jī)又叫執(zhí)行電動機(jī),或叫控制電動機(jī)。在自動控制系統(tǒng)中,伺服電動機(jī)是一個執(zhí)行元件,它的作用是把信號(控制電壓或相位)變換成機(jī)械
2010-02-25 17:48:2790 在BLDC無刷直流電機(jī)的換向應(yīng)用中,鎖存器可以說發(fā)揮了很大作用,能夠穩(wěn)定斬波提供準(zhǔn)確而穩(wěn)定的磁開關(guān)點。在低成本運用上霍爾鎖存IC在電機(jī)控制上的作用有著不小的低功耗的優(yōu)勢,同時極為可靠。
2021-12-25 09:54:217040 伺服電機(jī)是一種可以通過控制器精確地控制位置、速度和加速度的電機(jī)。伺服電機(jī)通常由電機(jī)、編碼器、控制器等部分組成。控制器根據(jù)編碼器反饋的位置信息,調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動電流,從而控制電機(jī)的位置和運動。因此在很多需要高精度運動控制的領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
2023-03-03 11:17:278928 一.原理旋變,是電機(jī)控制中常用的一種位置傳感器,旋轉(zhuǎn)變壓器的作用就是精準(zhǔn)測量電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向,將這些信號傳輸給電控,由軟件的控制算法來控制電機(jī)。它可以控制三相交流電的頻率和次序,從而
2023-08-02 08:09:333125 電機(jī)控制系統(tǒng)的組成及其作用電機(jī)控制系統(tǒng)是由多個組件組成的,每個組件都有特定的作用,下面是電機(jī)控制系統(tǒng)的常見組成及其作用:1.電源:電源提供電能給電機(jī)運行,通常是通過交流電源或直流電源來供電。它為整個
2023-08-30 08:08:445116 電機(jī)控制器的組成及作用電機(jī)控制器是用于控制和驅(qū)動電動機(jī)運行的設(shè)備,它通常由以下幾個組成部分組成:1.電源(PowerSupply):為電動機(jī)控制器提供所需的電能,通常是直流或交流電源。2.控制
2023-09-24 08:08:581385 伺服電機(jī)速度增益的作用? 伺服電機(jī)速度增益是伺服控制系統(tǒng)中的一個重要參數(shù),它對于電機(jī)的運行速度和穩(wěn)定性起著關(guān)鍵作用。本文將詳盡、詳實、細(xì)致地介紹伺服電機(jī)速度增益的作用。 一、伺服電機(jī)的基本原理 伺服
2023-12-25 13:57:55560 電機(jī)控制管理系統(tǒng)是一種用于監(jiān)控和控制電機(jī)運行的系統(tǒng),它通過對電機(jī)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速等參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)測和調(diào)節(jié),實現(xiàn)對電機(jī)的高效、穩(wěn)定和安全的運行。電機(jī)控制管理系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、家用電器等領(lǐng)域
2024-01-19 15:16:24333
評論
查看更多