西門子1200PLC利用CM-1241模塊控制臺(tái)達(dá)VFD-M變頻器

1.0.1.Modbus簡(jiǎn)單介紹：

Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。

Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)（De facto），并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。?Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有：

公開發(fā)表并且無版權(quán)要求

易于部署和維護(hù)

對(duì)供應(yīng)商來說，修改移動(dòng)本地的比特或字節(jié)沒有很多限制

Modbus允許多個(gè) (大約240個(gè)) 設(shè)備連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通信，舉個(gè)例子，一個(gè)由測(cè)量溫度和濕度的裝置，并且將結(jié)果發(fā)送給計(jì)算機(jī)。在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)（SCADA）中，Modbus通常用來連接監(jiān)控計(jì)算機(jī)和遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)（RTU）。

1.0.2.Modbus協(xié)議版本：

Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)的版本。

大多數(shù)Modbus設(shè)備通信通過串口EIA-485物理層進(jìn)行。

對(duì)于串行連接，存在兩個(gè)變種，它們?cè)跀?shù)值數(shù)據(jù)表示不同和協(xié)議細(xì)節(jié)上略有不同。Modbus RTU是一種緊湊的，采用二進(jìn)制表示數(shù)據(jù)的方式，Modbus ASCII是一種人類可讀的，冗長(zhǎng)的表示方式。這兩個(gè)變種都使用串行通信（serial communication）方式。

RTU格式后續(xù)的命令/數(shù)據(jù)帶有循環(huán)冗余校驗(yàn)的校驗(yàn)和，而ASCII格式采用縱向冗余校驗(yàn)的校驗(yàn)和。被配置為RTU變種的節(jié)點(diǎn)不會(huì)和設(shè)置為ASCII變種的節(jié)點(diǎn)通信，反之亦然。

對(duì)于通過TCP/IP（例如以太網(wǎng)）的連接，存在多個(gè)Modbus/TCP變種，這種方式不需要校驗(yàn)和計(jì)算。

對(duì)于所有的這三種通信協(xié)議在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的，只有封裝方式是不同的。

Modbus有一個(gè)擴(kuò)展版本Modbus Plus（Modbus+或者M(jìn)B+），不過此協(xié)議是Modicon專有的，和Modbus不同。它需要一個(gè)專門的協(xié)處理器來處理類似HDLC的高速令牌旋轉(zhuǎn)。

它使用1Mbit/s的雙絞線，并且每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有轉(zhuǎn)換隔離裝置，是一種采用轉(zhuǎn)換/邊緣觸發(fā)而不是電壓/水平觸發(fā)的裝置。

連接Modbus Plus到計(jì)算機(jī)需要特別的接口，通常是支持ISA（SA85），PCI或者PMCIA總線的板卡。

1.0.3.以上介紹了Modbus 協(xié)議用途等，我們就把它所需的材料清單列到一起 如下：

1.）裝有TIAV15博途軟件的電腦一臺(tái)，（版本不作限制）；

2.）一臺(tái)西門子1200系列PLC一臺(tái)，（機(jī)型不作定性）；

3.）一臺(tái)CM-1241/422/485通信模塊；

4.）一臺(tái)臺(tái)達(dá)VFD-M變頻器一臺(tái)，（臺(tái)達(dá)品牌變頻器都可以，不作硬性規(guī)定）；

5.）制作一條RS485通信線，（不會(huì)制作也可以淘寶買一條，不作硬性規(guī)定）；

6.）一個(gè)九針RS485公頭和一個(gè)RJ45電話線水晶頭。 滿足以上條件就可以開工啦。

2.0.0查詢手冊(cè)查詢到變頻器Modbus通信篇，就是我們所需用到的如下：

2.0.1 讀寫modbus參數(shù)地址如下圖： ?

Modbus參數(shù)讀寫

2.0.2 變頻器參數(shù)設(shè)置：

設(shè)置參數(shù)之前先把變頻器恢復(fù)到出廠設(shè)置，P76=09參數(shù)，即變頻器恢復(fù)到出廠50HZ狀態(tài)。后斷電重啟再設(shè)置參數(shù)：

1.）P00=03,主頻率通過R485通信控制變頻器有效；

2.）P01=03,運(yùn)轉(zhuǎn)指令來至RS485控制，則鍵盤STOP鍵有效；

3.）P88=? 變頻器的站號(hào)，它是01-254，本案例是“4”；

4.）P89=01，波特率9600bps；

5.）P92=4.通信數(shù)據(jù)格式8E1; 6.)P157=01，即Modbus 。

以上為變頻器參數(shù)設(shè)置完畢后斷電重啟變頻器。

3.0TIA博途編寫程序：

1.）組態(tài)CM-1241/R422/485模塊參數(shù)如下：

組態(tài)CM-1241模塊

2.）建立變頻器數(shù)據(jù)存放（全局DB1塊）如下：

變頻器參數(shù)塊

3.）編寫通信初始化激活如下圖所示：

通信初始化激活

4.）編寫變頻器控制程序：

控制字

5.）編寫變頻器控制邏輯程序：

控制程序邏輯

6.）編寫變頻器頻率輸入程序：

頻率輸入及轉(zhuǎn)換

7.）編寫變頻器頻率返回及轉(zhuǎn)換程序：

頻率反饋及轉(zhuǎn)換

8.）編寫變頻器電流反饋及轉(zhuǎn)換程序：

變頻器電流反饋及轉(zhuǎn)換

9.）編寫電壓反饋程序： ?

電壓反饋及轉(zhuǎn)換 ?

10.）編寫直流母線電壓轉(zhuǎn)換程序：

直流母線電壓轉(zhuǎn)換 ?

以上講解了在TIA中做Modbus需要注意到胡事項(xiàng)。






審核編輯：劉清?