伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器的區(qū)別

在流場(chǎng)測(cè)控中，除了需要?dú)鈩?dòng)探針等“受感部”試驗(yàn)器材用于接觸氣流，還需要有運(yùn)動(dòng)控制器、電動(dòng)位移機(jī)構(gòu)等輔助設(shè)備器材，用于控制受感部器材在指定的軌道和方向上移動(dòng)，收集流場(chǎng)中氣流的溫度、壓力、流速等數(shù)據(jù)?？梢哉f(shuō)，輔助器材的性能、質(zhì)量，會(huì)直接關(guān)系到試驗(yàn)?zāi)芊耥樌?、高效地進(jìn)行。

運(yùn)動(dòng)控制器種類多樣，按照使用動(dòng)力源的不同，可以分為電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器、氣液運(yùn)動(dòng)控制器、熱機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器等類型，其中電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用范圍最廣，占九成以上。電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器又可以分為步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器及伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器兩種，那么它們的區(qū)別又在哪里呢？

首先，它們控制精度上不同。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，通過(guò)脈沖信號(hào)來(lái)

傳遞控制信號(hào)，它均勻地發(fā)出脈沖信號(hào)，每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器后脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成強(qiáng)電流信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的角度，但是控制精度有限。伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器有電機(jī)整流電路，驅(qū)動(dòng)器不僅發(fā)出信號(hào)，還會(huì)接收到反饋信號(hào)，并與自身發(fā)出的脈沖信號(hào)進(jìn)行比較，因此可以實(shí)現(xiàn)高精度的定位，可以應(yīng)用于對(duì)位置精度要求較高的試驗(yàn)場(chǎng)景。

其次，它們?cè)谶^(guò)載能力上不同。伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器的最大轉(zhuǎn)距為定額轉(zhuǎn)距的兩倍以上，在速度過(guò)載能力上也很優(yōu)越；因此，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器可以適應(yīng)比步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器更多的試驗(yàn)環(huán)境。

最后，它們?cè)诩铀傩阅苌喜煌?。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器從靜止?fàn)顟B(tài)加速到工作轉(zhuǎn)速，所需時(shí)間約為300 ms，而伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器所需的時(shí)間僅為2-3ms。因此，后者可以應(yīng)用于需要快速啟停的控制場(chǎng)景。大連溫特納科技有限公司自主研發(fā)的4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器，可以滿足客戶對(duì)于上述不同類型運(yùn)動(dòng)控制器的需求，客戶可以依據(jù)自己實(shí)際的測(cè)試精度需求和測(cè)試環(huán)境需求，來(lái)選擇適合自己的產(chǎn)品。

編輯：黃飛

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