電工知識(shí)—SIMATIC S7-1500 PLC的編程語(yǔ)言

電工知識(shí)—SIMATICS7-1500 PLC 的編程語(yǔ)言

(1)PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

IEC 61131是PLC的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，1992~1995年發(fā)布了IEC61131標(biāo)準(zhǔn)中的1～4部分，我國(guó)在1995年11月發(fā)布了GB/T15969-1/2/3/4(等同于IEC61131-1/2/3/4)。

IEC 61131-3廣泛地應(yīng)用于PLC、DCS、工控機(jī)、“軟件PLC”、數(shù)控系統(tǒng)和RTU等產(chǎn)品。其定義了5種編程語(yǔ)言，分別是指令表(Instruction List,IL)、結(jié)構(gòu)文本(Structured Text,ST)、梯形圖(Ladder Diagram，LD)、功能塊圖(Funetion Block Diagram，F(xiàn)BD)和順序功能圖(Sequential Function Chart,SFC)。

(2)TIA博途軟件中的編程語(yǔ)言

TIA博途軟件中有梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖、SCL和Graph，共5種基本編程語(yǔ)言。以下簡(jiǎn)要介紹。

①順序功能圖(SFC) TIA博途軟件中為S7-Graph，S7-Graph是針對(duì)順序控制系統(tǒng)進(jìn)行編程的圖形編程語(yǔ)言，特別適合順序控制程序編寫(xiě)。

②梯形圖（LAD）梯形圖直觀易懂，適合于數(shù)字量邏輯控制。梯形圖適合于熟悉繼電器電路的人員使用。設(shè)計(jì)復(fù)雜的觸點(diǎn)電路時(shí)最好用梯形圖，其應(yīng)用最為廣泛。

③語(yǔ)句表(STL)語(yǔ)句表的功能比梯形圖或功能塊圖的功能強(qiáng)。語(yǔ)句表可供擅長(zhǎng)用匯編語(yǔ)言編程的用戶使用。語(yǔ)句表輸入快，可以在每條語(yǔ)句后面加上注釋。語(yǔ)句表有被淘汰的趨勢(shì)。

④功能塊圖（FBD）“LOGO!”系列微型PLC使用功能塊圖編程。功能塊圖適合于熟悉數(shù)字電路的人員使用。

⑤結(jié)構(gòu)文本(ST) TIA博途軟件的S7-SCL(結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言)符合EN61131-3標(biāo)準(zhǔn)。SCL適合于復(fù)雜的公式計(jì)算、復(fù)雜的計(jì)算任務(wù)和最優(yōu)化算法或管理大量的數(shù)據(jù)等。S7-SCL編程語(yǔ)言適合于熟悉高級(jí)編程語(yǔ)言(例如PASCAL或C語(yǔ)言)的人員使用。S7-SCL編程語(yǔ)言的使用將越來(lái)越廣泛。

⑥S7-HiGraph編程語(yǔ)言圖形編程語(yǔ)言S7-HiGraph屬于可選軟件包，它用狀態(tài)圖(State Graphs)來(lái)描述異步、非順序過(guò)程的編程語(yǔ)言。HiGraph適合于異步非順序過(guò)程的編程。S7-HiGraph可用于S7-300/400PLC，在S7-1500PLC中不能使用。

⑦S7 CFC編程語(yǔ)言可選軟件包CFC(Continuous Function Chart，連續(xù)功能圖)用圖形方式連接程序庫(kù)中以塊的形式提供的各種功能。CFC適合于連續(xù)過(guò)程控制的編程。

在TIA博途軟件編程軟件中，如果程序塊沒(méi)有錯(cuò)誤，并且被正確地劃分為網(wǎng)絡(luò)，在梯形圖和功能塊圖之間可以相互轉(zhuǎn)換，但梯形圖和指令表不可相互轉(zhuǎn)換。注意：在經(jīng)典STEP 7中梯形圖、功能塊、語(yǔ)句表之間可以相互轉(zhuǎn)換。

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