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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程的偏位問(wèn)題

關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程的偏位問(wèn)題

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2016-06-25 12:04:29

關(guān)于labview運(yùn)動(dòng)控制

需要做一個(gè)基于labview 加運(yùn)動(dòng)控制卡的伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),請(qǐng)問(wèn)PCI-7831R 這塊板是運(yùn)動(dòng)控制卡嗎,可不可以用來(lái)做,百度了是什么多功能RIO,新手,不太懂求指教
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關(guān)于labview搭配研為運(yùn)動(dòng)控制控制伺服電機(jī)

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2016-01-11 16:00:52

關(guān)于近期摸索眾為興運(yùn)動(dòng)控制卡和安川伺服的一些經(jīng)驗(yàn)和測(cè)試代碼

本帖最后由 zhouyezuishuai 于 2019-12-2 17:06 編輯 如題,之前僅接觸過(guò)研華和凌華以及NI的數(shù)據(jù)采集卡,關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制這塊沒(méi)有涉及過(guò),近期到新公司,由于新公司做項(xiàng)目
2019-01-12 15:40:05

控制是變頻控制,20多米的四氟傳輸帶在運(yùn)行的過(guò)程中老是跑怎么解決?

20多米的四氟傳輸帶在運(yùn)行的過(guò)程中老是跑,控制是變頻控制,求各位大俠幫忙?謝謝 電機(jī)的功率;3KW
2023-12-11 07:01:06

運(yùn)動(dòng)控制

承。通常,一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的功能包括:速度控制點(diǎn)控制(點(diǎn)到點(diǎn))。有很多方法可以計(jì)算出一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡,它們通?;谝粋€(gè)運(yùn)動(dòng)的速度曲線如三角速度曲線,梯形速度曲線或者S型速度曲線。電子齒輪(或電子凸輪)。也就
2016-05-07 19:22:19

運(yùn)動(dòng)控制

本人對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡一無(wú)所知,想問(wèn)一下運(yùn)動(dòng)控制是不是也像數(shù)據(jù)采集卡一樣有多組通道呢,一塊運(yùn)動(dòng)控制卡能不能實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制幾個(gè)電機(jī)做相同的運(yùn)動(dòng)呢?
2013-06-05 00:45:32

運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)置點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)

運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)置點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)中平滑時(shí)間參數(shù)的作用是什么?
2022-04-26 11:46:41

運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)控制的區(qū)別是什么?

完整的控制系統(tǒng)是什么樣的?控制器的作用是什么?上位機(jī)做什么?單片機(jī)可以做什么?運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)控制的區(qū)別是什么?
2021-10-28 06:34:31

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運(yùn)動(dòng)控制器與PLC的區(qū)別是什么

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運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)

哪位大大做運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)的啊?小弟真誠(chéng)拜師求教。留下qq:1151628760
2014-09-16 09:45:26

運(yùn)動(dòng)控制器是如何進(jìn)行設(shè)計(jì)的?

和靈活性,可實(shí)時(shí)完成運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中復(fù)雜的邏輯處理和控制算法,能實(shí)現(xiàn)多軸高速高精度的伺服控制。本文選用DSP與FPGA作為運(yùn)動(dòng)控制器的核心部件,設(shè)計(jì)了通用型運(yùn)動(dòng)控制器。其中DSP用于運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、速度控制
2019-07-31 08:15:26

運(yùn)動(dòng)控制器有哪些分類?

運(yùn)動(dòng)控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件。目前,國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器大致可以分為3類:第1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動(dòng)控制器。這類運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢、精度不高、成本相對(duì)較低,只能在一些低速運(yùn)行和對(duì)軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合應(yīng)用。
2019-10-16 06:22:14

運(yùn)動(dòng)控制器用c語(yǔ)言怎么編程

:Q173HCPU(N)/Q172HCPU(N)系列運(yùn)動(dòng)控制器采用64RISC處理器,程序容量有原來(lái)的224Kbyte提...
2021-09-07 07:22:11

運(yùn)動(dòng)控制的定義及原理

一、定義運(yùn)動(dòng)控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制?!“凑?/div>
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運(yùn)動(dòng)控制系列:運(yùn)動(dòng)軸點(diǎn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制系列:運(yùn)動(dòng)軸點(diǎn)動(dòng)控制控制要求】觸摸屏上增加左右箭頭用來(lái)控制軸1點(diǎn)動(dòng),按住向左的箭頭電機(jī)轉(zhuǎn),松手就停。觸摸屏界面: 觸摸屏上添加按鈕 點(diǎn)動(dòng)進(jìn)M1: Modbus地址 0x1001 點(diǎn)動(dòng)退
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目錄前言運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本方程前言本篇文章主要參考資料為:電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(第五版) 阮毅 楊影 陳伯時(shí)工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制——電機(jī)選擇,驅(qū)動(dòng)器和控制器應(yīng)用 Hakan Gurocak
2021-09-15 07:57:19

運(yùn)動(dòng)控制速度規(guī)劃

電機(jī)控制速度規(guī)劃是運(yùn)動(dòng)控制的一大關(guān)鍵點(diǎn)。這里提供一個(gè)討論話題的平臺(tái),大家可以在這里分享自己的心得!有啥關(guān)于速度好的想法,或者覺(jué)得有意思的資料可以發(fā)到這里,大家分享!
2015-09-04 11:38:31

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EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器硬件是如何進(jìn)行接線的?

EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器硬件是如何進(jìn)行接線的?EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器有哪些參數(shù)設(shè)置?
2021-07-15 13:02:24

LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制

`大神,請(qǐng)教一下,怎么樣把研華運(yùn)動(dòng)控制板卡PCI-1243U導(dǎo)入到LabVIEW中去?導(dǎo)入過(guò)程中的一些數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換怎么樣處理?`
2015-10-14 16:09:05

LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制&視覺(jué)運(yùn)動(dòng)

關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制,可以選用NI的硬件和硬件驅(qū)動(dòng),開(kāi)發(fā)時(shí)間比較短,但是成本較高。另外運(yùn)動(dòng)控制還可以使用PLC和運(yùn)動(dòng)控制卡,我現(xiàn)在使用的是PCI的運(yùn)動(dòng)控制卡,市場(chǎng)上很多,大多數(shù)會(huì)提供驅(qū)動(dòng),支持VC、VB等等
2015-02-10 11:30:19

LabVIEW與運(yùn)動(dòng)控制卡相結(jié)合控制使用,求各路大神幫助?。?!

各位大神們,有沒(méi)有好的書籍或者學(xué)習(xí)資料推薦給我,是關(guān)于LabVIEW如何配合運(yùn)動(dòng)控制卡或者是運(yùn)動(dòng)控制卡的用法?。。?/div>
2016-05-23 08:37:14

PLC控制好還是運(yùn)動(dòng)控制控制

什么是運(yùn)動(dòng)控制卡?運(yùn)動(dòng)控制卡與驅(qū)動(dòng)器有什么不同?PLC控制好還是運(yùn)動(dòng)控制控制好?
2021-10-09 07:56:29

PLC與運(yùn)動(dòng)控制器有什么不同

PLC與運(yùn)動(dòng)控制器有什么不同?為什么運(yùn)動(dòng)控制器比PLC好?plc是什么  可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算
2021-09-07 08:34:53

STM32+HMC8045運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)程序移植手冊(cè)

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2021-04-16 11:59:26

labview 運(yùn)動(dòng)控制伺服怎樣搜索原點(diǎn)?

本人新手,正學(xué)lv運(yùn)動(dòng)控制,這方面資料很少,特別是原點(diǎn)搜索的具體過(guò)程,找不到資料。OMRON PLC原點(diǎn)搜索是先搜索到原點(diǎn)接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)后,再檢測(cè)到Z相脈沖或原點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān),此點(diǎn)即為伺服原點(diǎn)。但不
2017-06-08 21:40:35

labview運(yùn)動(dòng)控制

請(qǐng)問(wèn)有誰(shuí)做過(guò)labview的運(yùn)動(dòng)控制,能提供相關(guān)資料嗎?
2016-05-03 11:06:48

labview無(wú)法控制伺服運(yùn)動(dòng)控制

`不知道有沒(méi)有大神玩過(guò),用labview控制雷賽的運(yùn)動(dòng)控制卡,進(jìn)而控制伺服電機(jī)。前幾天用的好好的,不知道從什么時(shí)候開(kāi)始,labview無(wú)法控制了。而這個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡自帶的例程(應(yīng)該是用C語(yǔ)言寫的),還能正常控制。請(qǐng)問(wèn)問(wèn)題可能出在什么地方??`
2017-03-02 10:15:36

ni運(yùn)動(dòng)控制卡+labview多軸運(yùn)動(dòng)控制

各位大俠,求助呀~運(yùn)動(dòng)控制卡采用的是ni公司PCI-7350,用labview編寫運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。以前沒(méi)有編寫過(guò)大型的系統(tǒng),沒(méi)什么經(jīng)驗(yàn),大俠們有沒(méi)有相關(guān)的資料,特別是編寫的相關(guān)的例子。單軸,雙軸,三軸的就行了~~~求救呀~~~{:4:}
2013-03-12 16:07:11

什么是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

文章目錄第1章 緒論第2章 運(yùn)動(dòng)曲線2.0 引言2.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本概念2.2 常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)曲線2.2.1 梯形速度曲線2.2.2 S 形速度曲線第3章 傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)第1章 緒論什么是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?運(yùn)動(dòng)
2021-09-01 07:06:21

什么是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是什么?

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2021-10-29 07:40:48

使用ARM的運(yùn)動(dòng)控制器有什么優(yōu)點(diǎn)?

嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用還不太成熟,近年來(lái),工業(yè)控制對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高,為了滿足新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能要求,嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生。而基于ARM運(yùn)動(dòng)控制芯片的新一代運(yùn)動(dòng)
2019-10-11 06:30:55

單片機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制芯片HMC8033開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制器流程

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2020-04-15 14:35:51

基于DSP+FPGA的高速高精運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用設(shè)計(jì)

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2019-06-18 08:13:08

基于LabVIEW的多軸運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用研究.pdf

一篇關(guān)于labview運(yùn)動(dòng)控制的碩士學(xué)位論文,拿來(lái)主義,大家共享
2012-08-26 15:47:59

基于labview的剪切控制過(guò)程

哪位大神有關(guān)于基于labview下光彈顆粒的剪切控制過(guò)程的相關(guān)資料
2015-05-03 13:06:44

基于labview的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制

我想用pmac控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),pmac與labview通信,并通過(guò)labview實(shí)時(shí)顯示電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀況,請(qǐng)問(wèn)labview中如何采集信號(hào)?采集到的信號(hào)我想以波形圖的形式輸出并進(jìn)行分析
2017-05-09 16:05:49

基于凌陽(yáng)16單片機(jī)SPCE061A懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

以凌陽(yáng)16單片機(jī)SPCE061A為控制核心,通過(guò)所需運(yùn)動(dòng)軌跡曲線的參數(shù)方程建立運(yùn)動(dòng)控制模型,按照算法對(duì)兩組驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了懸掛畫筆在給定的范圍內(nèi)的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、任意曲線運(yùn)動(dòng)以及圓心可任意設(shè)定的圓周運(yùn)動(dòng)等功能,不僅完成了要求發(fā)揮的部分功能,同時(shí)還增加了語(yǔ)音播放功能。
2011-03-07 16:00:00

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多軸伺服控制同步精密運(yùn)動(dòng) 精密加工是一個(gè)多步驟過(guò)程,先是粗略切削,然后經(jīng)過(guò)多道精細(xì)切削才能達(dá)到要求。多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給主軸和多個(gè)絲杠來(lái)定位工具頭。電機(jī)位置與速度伺服驅(qū)動(dòng)器的功率和剛度決定了支持特定表面
2016-01-25 16:48:48

如何使用運(yùn)動(dòng)控制控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)?

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2021-10-29 07:38:38

如何利用DSP與FPGA設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制器?

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù),其技術(shù)水平的高低將直接影響一個(gè)國(guó)家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前,多軸伺服控制器越來(lái)越多地運(yùn)用在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,具有較高的集成度和靈活性,可實(shí)時(shí)完成運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中復(fù)雜
2019-08-06 06:27:00

如何用PID算法精確控制步進(jìn)電機(jī)在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)過(guò)程中角度

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2012-07-03 12:34:18

怎么設(shè)計(jì)基于PC和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)被廣泛地運(yùn)用于各個(gè)領(lǐng)域。傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有基于PC的中央控制方式和基于微控制器的嵌入式控制方式等。
2019-08-28 07:00:52

怎么設(shè)計(jì)懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?

在現(xiàn)代的工業(yè)控制、車輛運(yùn)動(dòng)和醫(yī)療設(shè)備等系統(tǒng)中,懸掛運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越多,在這些系統(tǒng)中懸掛運(yùn)動(dòng)部件通常是具體的執(zhí)行機(jī)構(gòu),因而懸掛部件的運(yùn)動(dòng)精確性是整個(gè)系統(tǒng)工作效能的決定因素,而在實(shí)際中實(shí)現(xiàn)懸掛運(yùn)動(dòng)
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EtherCAT總線擴(kuò)展模塊包含哪些?怎樣去使用正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器EtherCAT總線?
2021-09-27 08:34:04

關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制的學(xué)習(xí)資料

請(qǐng)問(wèn)哪位有運(yùn)動(dòng)控制方面的學(xué)習(xí)資料,給我發(fā)一份或者推薦一下吧,謝謝
2015-12-07 18:29:15

求助關(guān)于codesys實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)想

運(yùn)動(dòng)是這樣嗎?我以前看過(guò)一些視頻,說(shuō)codesys支持很多運(yùn)動(dòng)指令,都是符合PLCopen里的運(yùn)動(dòng)控制指令如果這些庫(kù)指令是需要plc廠家自己編寫,那假設(shè)自己編程技術(shù)很牛,是不是可以自己編寫庫(kù)指令,去
2023-01-09 23:13:35

求教運(yùn)動(dòng)控制的問(wèn)題

求教各位大神,現(xiàn)有一塊7344的運(yùn)動(dòng)控制卡,UMI-7774的運(yùn)動(dòng)控制接線盒,想要控制店家,如何在MAX里面進(jìn)行配置?
2016-01-21 22:12:33

淺析麥克納姆輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)和運(yùn)動(dòng)控制

原理u是四個(gè)輪子的角速度,r是輪子半徑;開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制各輪子的轉(zhuǎn)速->車身的運(yùn)動(dòng)->按理想姿到達(dá)目標(biāo)位置前半段上面已經(jīng)解決,現(xiàn)在解決后半段。關(guān)于控制律:通過(guò)v...
2021-08-30 08:06:08

用研華運(yùn)動(dòng)控制卡學(xué)習(xí)labview中遇到的幾個(gè)問(wèn)題

說(shuō)軟件,驅(qū)動(dòng),電腦之間版本問(wèn)題?PS:window7 64系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制卡裝了64驅(qū)動(dòng)labview2014 32和labview2013 64都試過(guò)糾結(jié)死了,難道一開(kāi)始學(xué)就要我放棄了?
2015-10-16 17:05:02

電磁控制運(yùn)動(dòng)裝置的周期怎樣控制

電磁控制運(yùn)動(dòng)裝置的周期怎樣控制
2015-08-08 23:18:23

直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中怎么實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制?

直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中怎么實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制
2023-10-11 06:23:00

跪求2014 的運(yùn)動(dòng)控制模塊下載鏈接

跪求2014 的運(yùn)動(dòng)控制模塊下載鏈接
2017-05-06 21:56:45

通用運(yùn)動(dòng)控制卡CompactPCI接口的設(shè)計(jì)

插槽都是中長(zhǎng)針插孔。2系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)概述開(kāi)放式四軸DSP運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)12DAC驅(qū)動(dòng)四個(gè)伺服電機(jī),并通過(guò)CompactPCI總線背板連接器與主機(jī)通信。其中DSP處理器與CompactPCI接口采用
2018-11-28 14:48:54

啤酒糖化過(guò)程糊化鍋的控制

糖化過(guò)程是啤酒生產(chǎn)過(guò)程中的第一道工序,而且最為復(fù)雜,它決定了啤酒的類型和質(zhì)量。糊化過(guò)程是在糖化過(guò)程中的重要環(huán)節(jié),關(guān)于控制方法和要點(diǎn)的討論具有普遍意義而且必
2009-08-19 11:09:269

基于SOPC的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種新型的基于SOPC(system on a programmable chip)的運(yùn)動(dòng)控制器,該運(yùn)動(dòng)控制器以PC 機(jī)為上位機(jī),采用數(shù)字控制方式實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)控制和相關(guān)I/O 接口控制功能。運(yùn)動(dòng)控制器采
2009-09-01 15:09:4320

以色列Acs運(yùn)動(dòng)控制器#運(yùn)動(dòng)控制器##自動(dòng)化設(shè)備 #運(yùn)動(dòng)控制 #智能制造 #硬聲創(chuàng)作季

運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)控制過(guò)程控制ACS
電子知識(shí)科普發(fā)布于 2022-10-22 20:37:12

基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)

基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)  運(yùn)動(dòng)控制器是一種用于多種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合的上位控制單元,通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制
2009-12-25 09:44:071965

運(yùn)動(dòng)控制

PPT運(yùn)動(dòng)控制電力拖動(dòng)
2017-03-21 20:01:590

什么是運(yùn)動(dòng)控制器_運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理及應(yīng)用

本文首先介紹了運(yùn)動(dòng)控制器的架構(gòu)組成及優(yōu)缺點(diǎn),其次介紹了運(yùn)動(dòng)控制器的功能,最后闡述了運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理及應(yīng)用。
2018-04-23 18:40:2235696

電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制的區(qū)別分析

工業(yè)控制主要分兩個(gè)方向,一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制,通常用于機(jī)械領(lǐng)域;另一個(gè)就是過(guò)程控制,通常使用于化工領(lǐng)域。而運(yùn)動(dòng)控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng),基于電動(dòng)機(jī)的控制,以實(shí)現(xiàn)物體對(duì)角位移、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等等物理量改變的控制。
2019-03-03 11:01:337236

人工智能單芯片運(yùn)動(dòng)控制器怎么樣

作為工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中的核心技術(shù)之一,運(yùn)動(dòng)控制器在機(jī)器人的執(zhí)行過(guò)程中起到控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵作用。
2019-08-12 10:55:381103

固高運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)動(dòng)模式詳細(xì)介紹

運(yùn)動(dòng)模式是指規(guī)劃一個(gè)或多個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的方式。 運(yùn)動(dòng)控制器支持的運(yùn)動(dòng)模式有點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)模式、 Jog運(yùn)動(dòng)模式、電子齒輪(即 Gear) 運(yùn)動(dòng)模式和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)模式
2019-11-25 08:00:0023

運(yùn)動(dòng)控制在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用

工業(yè)控制主要分兩個(gè)方向,一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制,通常用于機(jī)械領(lǐng)域;另一個(gè)就是過(guò)程控制,通常使用于化工領(lǐng)域。
2020-01-27 08:49:004670

關(guān)于六軸運(yùn)動(dòng)控制器示教系統(tǒng),它的組成結(jié)構(gòu)

DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器、可支持多個(gè)(最多 254 個(gè))控制器和PC/觸摸屏組成控制網(wǎng)絡(luò)。 其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理,插補(bǔ)算法、脈沖信號(hào)產(chǎn)生及加減速控制
2020-06-24 17:06:221993

什么是嵌入式運(yùn)動(dòng)控制

嵌入式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)正在使數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)過(guò)程變得比以往更加簡(jiǎn)單、更加具有成本效益。在此過(guò)程中,它能幫助現(xiàn)有產(chǎn)品變得更好,讓新類別的產(chǎn)品成為可能。
2022-05-31 09:28:091853

運(yùn)動(dòng)控制的定義、電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的子系統(tǒng)。它同步化控制多個(gè)電機(jī)來(lái)完成一系列運(yùn)動(dòng)。例如,多軸機(jī)械臂需要多個(gè)電機(jī)無(wú)縫地協(xié)同運(yùn)行才能做出特定的動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)控制主要用于軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、插補(bǔ)算法和運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)在印刷、包裝和裝配應(yīng)用中。
2022-07-22 09:52:463864

關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程的偏位問(wèn)題

出機(jī)前用機(jī)器畫一個(gè)盡可能大幅面的正方形,然后用尺去量實(shí)際尺寸,對(duì)比實(shí)際尺寸和控制卡設(shè)置尺寸之間的比例,然后將其加入控制卡運(yùn)算,反復(fù)進(jìn)行三次之后就會(huì)得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的值。
2023-01-03 15:47:57418

焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制是什么?

焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制是什么?是指通過(guò)控制焊接機(jī)器人執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程中姿態(tài)、速度、位置等參數(shù)的控制,從而實(shí)現(xiàn)焊接任務(wù)的完成。
2023-03-31 09:50:28693

C#雷賽運(yùn)動(dòng)控制案例

C#對(duì)雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡的應(yīng)用案例1:定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)2:連續(xù)運(yùn)動(dòng)3:插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)4:PVT運(yùn)動(dòng)5:手輪運(yùn)動(dòng)6:回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)7:IO8:AD-DA9:高速位置比較+鎖存
2023-03-31 15:13:020

運(yùn)動(dòng)控制與自動(dòng)化過(guò)程控制的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多種多樣,但從基本結(jié)構(gòu)上看,一個(gè)典型的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件主要由:上位機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器反饋檢測(cè)裝置等部分組成。
2023-05-10 11:46:211048

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡的硬件接線與C#的單軸運(yùn)動(dòng)控制

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)C#的單軸運(yùn)動(dòng)控制的例程
2021-10-22 16:07:321812

PLC與運(yùn)動(dòng)控制器的區(qū)別 運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理

運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理是將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置(點(diǎn)位、運(yùn)動(dòng)軌跡、插補(bǔ)等)控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542162

焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制是什么?

焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制是指通過(guò)控制焊接機(jī)器人執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程中姿態(tài)、速度、位置等參數(shù)的控制,從而實(shí)現(xiàn)焊接任務(wù)的完成。焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制涉及到多個(gè)方面,主要包括運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、軌跡生成、反饋控制運(yùn)動(dòng)控制算法。接下來(lái)無(wú)錫金紅鷹為您詳細(xì)介紹。
2023-07-18 16:36:28476

PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器,怎么區(qū)分?如何選用?

前言最近有不少做PLC開(kāi)發(fā)的小伙伴,在一些咨詢運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)的問(wèn)題,很多人不清楚它們之間有什么區(qū)別和聯(lián)系,今天跟大家就PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器區(qū)別及選型做個(gè)分享。背景隨著工業(yè)技術(shù)
2023-08-04 08:09:121076

運(yùn)動(dòng)控制器激光振鏡控制

在激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中不但有運(yùn)動(dòng)控制,還有激光的控制。如何有效地處理振鏡運(yùn)動(dòng)和激光開(kāi)關(guān)的配合是本節(jié)要解決的問(wèn)題,只有有效的協(xié)調(diào)了激光和運(yùn)動(dòng)的關(guān)系,才能運(yùn)動(dòng)出精確的軌跡。
2021-09-26 11:44:591352

過(guò)程自動(dòng)化控制運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化控制的原理詳解

工業(yè)自動(dòng)化從原理上可分為過(guò)程自動(dòng)化與機(jī)械(運(yùn)動(dòng))自動(dòng)化。
2023-09-25 10:52:36662

運(yùn)動(dòng)控制與自動(dòng)化plc過(guò)程控制有何區(qū)別呢

早期的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工廠自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。早期的運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)際上是可以獨(dú)立運(yùn)行的專用的控制器,往往無(wú)需另外的處理器和操作系統(tǒng)支持,可以獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝技術(shù)要求的其他功能和人機(jī)交互功能。
2023-10-09 16:43:18252

PLC能取代運(yùn)動(dòng)控制器嗎?

點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制:即僅對(duì)終點(diǎn)位置有要求,與運(yùn)動(dòng)的中間過(guò)程運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度,在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。
2023-10-09 17:10:10556

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是什么?什么是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)其實(shí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)比較大的系統(tǒng),就像前面的通信系統(tǒng)一樣,通常會(huì)由眾多的組成部分構(gòu)成。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)綜合信號(hào)分析與處理、自動(dòng)控制、通信等的內(nèi)容。運(yùn)動(dòng)的要素抽象來(lái)講,運(yùn)動(dòng)的要素可概況
2023-10-25 08:07:52819

運(yùn)動(dòng)控制與自動(dòng)化過(guò)程控制的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制其實(shí)是基于電動(dòng)機(jī)的,這里的電動(dòng)機(jī)指的是伺服電機(jī);如果一套單機(jī)設(shè)備上只用了一臺(tái)伺服電機(jī),這種情況下是更注重于對(duì)電機(jī)的一個(gè)控制,如位置、速度、轉(zhuǎn)矩的控制;這個(gè)例子,是想單臺(tái)電機(jī)控制只是運(yùn)動(dòng)控制的一個(gè)環(huán)節(jié)。
2023-10-31 12:28:15194

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