電機驅(qū)動模塊的作用和用途

　　電機驅(qū)動模塊的作用和用途

　　電機控制模塊的功效是操縱電動式車子的起動運作、du勝敗速率、上坡力度等行車情況，或是將協(xié)助電dao動車子剎車踏板，并將一部分剎車踏板動能儲存到動力鋰電池中。

　　1、電機控制模塊具有制動感恩回饋作用，當全車剎車踏板制動時，電機控制模塊根據(jù)制動感恩回饋將電磁能存有動力鋰電池中，提升里程數(shù)。

　　2、放流坡作用是以便防止有半坡起步時，當制動腳踏板向油門轉(zhuǎn)換的全過程中車子后溜，當發(fā)覺車子后溜時，電機控制模塊進到防溜坡轉(zhuǎn)態(tài)，控制板全自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)距輸出在線客服車子因作用力造成的后溜。

　　電機控制模塊還具有巡航定速作用，不在踩油門的狀況下，電機控制模塊可輸出扭矩全自動依照VCU設(shè)置時速，維持車子以固定不動的速率行車，以節(jié)約司機精力，提升安全駕駛感受。

　　電機控制模塊操作溫度范疇：-40~85℃，在其中65℃之上便會開展限定輸出功率輸出。環(huán)境濕度規(guī)定，承繼控制板在空氣濕度不超過95%的狀況下會一切正常工作中，應(yīng)在其外表溫度小于漏點的狀況下，及電機控制模塊在表層造成冷疑也可以安全生產(chǎn)工作，在海拔高度三千米下列能夠一切正常工作中，在其中防污防水級別IP67。

　　電機特性

　　小車前進的動力是通過直流電機來驅(qū)動的，直流電機是最早出現(xiàn)的電動機，也是最早能實現(xiàn)調(diào)速的電動機。長期以來，直流電動機一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng)治地位。它具有良

　　好的線性調(diào)速特性，簡單的控制性能，較高的效率，優(yōu)異的動態(tài)特性。系統(tǒng)選用的大谷基礎(chǔ)車的260馬達作為驅(qū)動電機。其額定電壓為3-12V，額定功率0.02KW，額定轉(zhuǎn)速3000r/min 。

　　近年來，直流電動機的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大變化，隨著計算機進入控制領(lǐng)域，以及新型的電力電子功率元件的不斷出現(xiàn)，使采用全控制型的開關(guān)功率元件進行脈沖調(diào)制（Pulse Width Modulation簡稱PWM）控制方式已經(jīng)成為主流，這種控制方式容易在單片機控制中實現(xiàn)。

　　PWM技術(shù)的具體有點：

　　調(diào)速范圍寬，可以使電機安全地工作在每分鐘幾轉(zhuǎn)到全速運轉(zhuǎn)；

　　效率高，電源能源損耗小；

　　易于數(shù)字量控制；

　　應(yīng)用廣泛，PWM技術(shù)不僅可以用在電機調(diào)速，還可以在直流電壓、

　　交流變頻控制等領(lǐng)域有很大應(yīng)用。