有刷直流電機(jī)以BTL放大器輸入形式的PWM驅(qū)動(dòng)

同樣，首先請看電路示例。這是一個(gè)有刷直流電機(jī)以BTL放大器的輸入形式進(jìn)行PWM驅(qū)動(dòng)的電路示例。BTL放大器輸入電路的工作原理在這里也有介紹，請一并參考。

該驅(qū)動(dòng)器在輸入電路中使用與BTL放大器相同的差分放大器配置來控制H橋。它配有以Vref為基準(zhǔn)偏置點(diǎn)的差分輸入放大器，以及振幅為Vph-Vpl、且Vph和Vpl的中心值為Vref的三角波振蕩器。通過由比較器將放大器的輸出和三角波進(jìn)行比較并轉(zhuǎn)換為矩形波來生成PWM信號。兩種矩形波輸出中，一種為反相波形（參見波形圖）。

當(dāng)輸入（VIN1-VIN2）為零時(shí)，放大器輸出（AmpOut）的電壓與Vref相同，兩種輸出均變?yōu)?0％的On Duty驅(qū)動(dòng)，流經(jīng)電機(jī)的平均電流為零（參見右圖）。

當(dāng)輸入（VIN1-VIN2）為正時(shí)，OUT1的On Duty大于50％，OUT2的On Duty小于50％，電流從OUT1流向OUT2。另外，當(dāng)輸入（VIN1-VIN2）為負(fù)時(shí)，OUT1的On Duty小于50％，OUT2的On Duty大于50％，電流從OUT2流向OUT1。

假設(shè)第一級放大器的電壓增益為Gv，則通過VIN1-VIN2 =（Vph-Vref）/ Gv得出OUT1的On Duty為100％（H側(cè)始終導(dǎo)通），OUT2的On Duty為0％（L側(cè)始終導(dǎo)通）。

通過VIN1-VIN2 =（Vpl-Vref）/ Gv得出OUT1的On Duty為0％（L側(cè)始終導(dǎo)通），OUT2的On Duty為100％（H側(cè)始終導(dǎo)通）。

這種占空比控制有一些注意要點(diǎn)。這種結(jié)構(gòu)也需要配備防止同時(shí)導(dǎo)通的電路，以確保高邊晶體管和低邊晶體管不會同時(shí)導(dǎo)通。如果有防止同時(shí)導(dǎo)通的電路，當(dāng)占空比為0％或100％左右時(shí)，可能無法保持線性控制，因此需要確認(rèn)其特性。另外還應(yīng)注意，第一級放大器、三角波振蕩器和比較器均具有偏移量變化，因此占空比相對于輸入電壓存在偏差。

審核編輯：郭婷