一文解析西門子的暖啟動(dòng)/熱啟動(dòng)/冷啟動(dòng)

西門子的OB100,OB101,OB102分別代表暖啟動(dòng)，熱啟動(dòng)，冷啟動(dòng)。我們對(duì)這幾種方式進(jìn)行講解一下。

① 暖啟動(dòng)(完全再啟動(dòng))：

完全再啟動(dòng)的啟動(dòng)類型，啟動(dòng)時(shí)過程映像和不保持的標(biāo)志存儲(chǔ)器、定時(shí)器及計(jì)數(shù)器被清除，保持的標(biāo)志存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器以及數(shù)據(jù)塊的當(dāng)前值保持(僅當(dāng)有后備電池，如果使用EPROM 并且CPU的保持特性已賦參數(shù)時(shí)S7-300甚至沒有后備電池)。CPU會(huì)自動(dòng)調(diào)用OB100一次，然后循環(huán)程序OB1開始執(zhí)行。

② 熱啟動(dòng)(再啟動(dòng))：

只有S7-400才能用，再啟動(dòng)的啟動(dòng)類型，在啟動(dòng)時(shí)所有數(shù)據(jù)（標(biāo)志存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、過程映像及數(shù)據(jù)塊的當(dāng)前值）被保持。CPU會(huì)自動(dòng)調(diào)用OB101一次，然后程序從斷點(diǎn)處(斷電, CPU STOP) 恢復(fù)執(zhí)行。這個(gè)“剩余循環(huán)”執(zhí)行完后，循環(huán)程序OB1開始執(zhí)行。?

③ 冷啟動(dòng)：

CPU318-2和 417-4 還具有冷啟動(dòng)型的啟動(dòng)方式。針對(duì)電源故障可以定義這種啟動(dòng)方式。它是通過硬件組態(tài)時(shí)的CPU參數(shù)來設(shè)置。冷啟動(dòng)時(shí)，所有過程映像和標(biāo)志存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器被清除(甚至保持的!)，而且數(shù)據(jù)塊的當(dāng)前值被裝載存儲(chǔ)器的當(dāng)前值(既原來下裝到CPU的數(shù)據(jù)塊)覆蓋。CPU會(huì)自動(dòng)調(diào)用OB102一次，然后循環(huán)程序OB1開始執(zhí)行。

下面是西門子相關(guān)文檔做出的一下描述：

（1）通信故障中斷組織塊OB87：

用于處理MPI、GD通信及時(shí)鐘同步故障，事件出現(xiàn)時(shí)，CPU自動(dòng)調(diào)用OB87，并報(bào)錯(cuò)（SF），如果程序中沒有創(chuàng)建OB87，plc也不會(huì)進(jìn)入停止模式。

程序加入OB87，一旦PLC出現(xiàn)通信故障，就中斷對(duì)OB1的掃描，轉(zhuǎn)為執(zhí)行OB87。除了特別需要（如通信故障時(shí)執(zhí)行什么動(dòng)作），一般不用編程，加入空指令即可。

（2）啟動(dòng)中斷組織塊OB100-OB102

用于處理CPU的啟動(dòng)事件。暖啟動(dòng)CPU 調(diào)用OB100，熱啟動(dòng)調(diào)用OB101（不適合S7-300和S7-400H），暖啟動(dòng)CPU調(diào)用OB102。暖/熱---冷溫度越低CPU啟動(dòng)時(shí)清除存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)越多。CPU上電或重啟時(shí)調(diào)用0B100-OB102，然后才開始執(zhí)行主循環(huán)OB1。除了特別需要（如PLC上電執(zhí)行什么動(dòng)作后或初始化后才執(zhí)行OB1）外，一般不用編程，加入空指令即可。

（3）其它故障塊

類似的中斷組織塊還有OB80；處理時(shí)間故障 OB82；診斷中斷OB83 、OB84 、OB85 、OB86、 OB88 、OB90、 OB121、OB122 。這些塊也應(yīng)添加上去，可防止PLC出現(xiàn)問題導(dǎo)致停機(jī)，一般添加空的塊即可，可防止PLC出現(xiàn)各種問題，尤其是發(fā)生停機(jī)的現(xiàn)象。

對(duì)此問題做還補(bǔ)充如下：

① 數(shù)據(jù)保持的問題：斷電保持可以在CPU屬性中設(shè)置可斷電保持的存貯區(qū)域（M區(qū)、T、C區(qū)都是可以斷電保持的）。這么做熱、暖啟動(dòng)都不會(huì)清除，冷啟動(dòng)我沒試過。OB100、OB101、OB102中都不用編程，空的就可以。

② OB87 、OB100、OB101、OB102等以上所述中斷組織塊，不用編程，只要有這些塊就行，CPU出現(xiàn)不同錯(cuò)誤就會(huì)觸發(fā)相應(yīng)中斷組織塊并報(bào)錯(cuò)。如果沒有這些相應(yīng)的塊，CPU可能會(huì)停機(jī)并報(bào)錯(cuò)，而加入這些塊可防止CPU出錯(cuò)停機(jī)。像OB121，當(dāng)出現(xiàn)編程出錯(cuò)時(shí)會(huì)調(diào)用并報(bào)錯(cuò)，加入空的OB121就不會(huì)停機(jī)了。

③ S7-300系列和S7-400H型PLC沒有熱啟動(dòng)功能，所以O(shè)B101不適合S7-300系列和S7-400H型PLC，多數(shù)300PLC只支持暖啟動(dòng)。

（1）OB100的描述

當(dāng)對(duì)CPU進(jìn)入Warm Restart操作時(shí)，操作系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)調(diào)用OB100。用戶對(duì)OB100進(jìn)行適當(dāng)?shù)木幊炭梢宰孋PU在暖啟動(dòng)時(shí)完成特定的設(shè)置任務(wù)。

（2）OB87的描述

當(dāng)發(fā)生任何因通信出錯(cuò)事件時(shí)CPU的操作系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)調(diào)用OB87。如果OB87沒有被編程，CPU則不會(huì)切換到STOP模式。用戶可以通過SFCs39-42來屏蔽、延時(shí)或重新激活通信出錯(cuò)中斷組織塊。

編輯：黃飛

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