PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的數(shù)控滑臺

　　在組合數(shù)控機(jī)床自動線中，由于加工精度的不同，滑臺的設(shè)置也不同，一般設(shè)置三種滑臺：

　　1、液壓滑臺，用于切削量大，加工精度要求較低的粗加工工序中；

　　2、機(jī)械滑臺，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；

　　3、數(shù)控滑臺，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。

　　PLC控制器具有通用性強(qiáng)、可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場接口安裝方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動控制中。而它控制的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)應(yīng)用于組合機(jī)床自動生產(chǎn)線上的數(shù)控滑臺控制，可省去該單元的數(shù)控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低70~90%，甚至只占用自動線控制單元PLC的3~5個I/O接口及

　　PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的數(shù)控滑臺

　　一般組合機(jī)床自動線中的數(shù)控滑臺采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)。采用PLC控制的數(shù)控滑臺由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)和伺服傳動機(jī)構(gòu)等部分組成，見圖。

　　PLC控制數(shù)控滑臺的方法

　　1、行程控制 ：數(shù)控滑臺的行程則采用數(shù)字控制來實(shí)現(xiàn)，由于滑臺的行程正比于步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角，只要控制步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角即可，而步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角正比于所輸入的控制脈沖個數(shù)；因此可以根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的位移量確定PLC輸出的脈沖個數(shù)：

　　n= DL/d （1）

　　式中 DL——伺服機(jī)構(gòu)的位移量（mm），d ——伺服機(jī)構(gòu)的脈沖當(dāng)量（mm/脈沖）

　　2、進(jìn)給速度控制 ：伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度取決于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，（信息來源：http://www.dqjsw.com.cn）而步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據(jù)該工序要求的進(jìn)給速度，確定其PLC輸出的脈沖頻率：

　　f=Vf/60d （Hz） （2）

　　式中 Vf——伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度（mm/min）

　　3、進(jìn)給方向控制

　　進(jìn)給方向控制即步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向可以通過改變步進(jìn)電機(jī)各繞組的通電順序來改變其正反轉(zhuǎn)方向，也可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來實(shí)現(xiàn)。