電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子技術(shù)應(yīng)用>機械設(shè)計>微小型無人機全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

微小型無人機全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

收藏1

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴

評論

请按住滑块,拖动到最右边
了解新功能
ifans2012够专业,感谢楼主给力分享!
ADI 加速度计 陀螺仪 IMU MEMS 等芯片专业服务提供商 尚导科技 公司官网www.sundoll.com.cn ,阶梯售价,为您精打细算,满足从前期小量到后续海量的不同价格需求!专业技术协同。   客服热线:0755-86259479 86259973 淘宝店 sundoll.taobao.com
2012-09-19 02:23回复举报

查看更多

相關(guān)推薦

無人機質(zhì)量(系統(tǒng))檢測

樣/取樣說明。服務(wù)范圍產(chǎn)品/行業(yè)服務(wù)范圍:無人機整機系統(tǒng)、無人機機巢、無人機搭載的相關(guān)傳感器等。無人機、飛行器研發(fā)生產(chǎn)廠家。檢測標(biāo)準(zhǔn)可以做的標(biāo)準(zhǔn)均列出(包含上方套
2023-09-21 17:17:23

無人機的陀螺儀是什么作用 無人機控制系統(tǒng)原理

無人機的陀螺儀是一種用于測量和控制無人機姿態(tài)的重要傳感器。它通過檢測無人機的旋轉(zhuǎn)運動來提供準(zhǔn)確的方向和角度信息。
2023-07-21 15:02:251145

基于GPS的無人機自動著陸控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

基于GPS的無人機自動著陸控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
2013-09-26 13:28:36

無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)分為結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)兩個方面,其中無人機結(jié)構(gòu)主要是指無人機的硬件結(jié)構(gòu),無人機系統(tǒng)主要是指無人機動力系統(tǒng)控制站、飛行控制系統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)和發(fā)射回收系統(tǒng)等。
2022-09-07 14:49:167

無人機滑降著陸控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

無人機滑降著陸控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
2021-07-01 16:17:295

無人機飛控有哪一些作用

無人機飛控是指能夠穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài),并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)。
2019-09-18 16:15:554235

如何使用STM32單片機進(jìn)行無人機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計

本文從工程應(yīng)用出發(fā),將航模固定翼飛機作為研究平臺,在總結(jié)國內(nèi)外微小型無人機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)上,提出了低成本飛行控制系統(tǒng)設(shè)計方案。 首先,提出飛行控制系統(tǒng)總體方案,對硬件系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)
2019-04-09 08:00:005

姿態(tài)穩(wěn)控制系統(tǒng):意在改進(jìn)無人機的穩(wěn)定性

工作無法展開;反恐或協(xié)助抓捕時不能有效地跟蹤嫌疑人等。無人偵察機的出現(xiàn)給執(zhí)勤人員帶來了方便,但在偵察過程中無人機自身產(chǎn)生的振動會使圖像拍攝出現(xiàn)抖動,因此很大程度上影響到指揮員的正確決策。傳統(tǒng)的自駕儀采用
2018-06-06 12:29:004445

無人機中繼模塊和無人機圖傳控制系統(tǒng)介紹

本文簡述了無人機中繼模塊和無人機圖傳控制系統(tǒng),介紹了無人機圖傳控制系統(tǒng)的組成部分、工作方式、控制信號和視頻信號的傳輸方式等,給大家做個參考!
2018-05-22 11:32:2959

基于Xllinx Vivado HLS的小型無人機平衡儀設(shè)計

小型無人機在航拍、災(zāi)害救援、防火等領(lǐng)域得到廣泛運用,但是無人機操作復(fù)雜,尤其是控制飛行姿態(tài)平穩(wěn)、航線準(zhǔn)確和降落平滑,對地面人員的操作水平要求較高。操作問題容易造成無人機的飛行事故,嚴(yán)重時會損壞飛機機體及機上設(shè)備,也會危害對地面人員及財產(chǎn)安全。因此,需要平衡儀輔助地面操作人員控制飛機的姿態(tài)和航跡。
2017-11-17 15:19:371742

基于Runge-Kutta算法的無人機姿態(tài)角解算

。首先根據(jù)前人的研究成果實現(xiàn)解算姿態(tài)角的比卡逼近法,然后引入Runge-Kutta算法,推導(dǎo)出小型無人機姿態(tài)角更新的算法格式,并利用的軌跡發(fā)生器所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)對兩種算法進(jìn)行了仿真,得出了比卡逼近法和Runge -Kutta算法的誤差曲線,證明了Runge-Kutta算
2017-11-02 16:03:436

基于ATmegal28的無人機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

通過分析無人機飛行控制系統(tǒng)的工作原理以及對飛控計算機功能的需求,給出了基于ATmegal28單片機的元人機飛行控制系統(tǒng)的硬件平臺設(shè)計方法。本系統(tǒng)具有功能、體積小、重量輕、功耗低、集成度高等特點,非常適合應(yīng)用于小型無人機。
2017-09-25 17:16:577

正在加载...