PLC和變頻器在胎面自動(dòng)裁斷系統(tǒng)中的應(yīng)用

PLC和變頻器在胎面自動(dòng)裁斷系統(tǒng)中的應(yīng)用

詳細(xì)介紹了胎面裁斷系統(tǒng)的工作過程，以及控制變量的確定、主要元件的選取和部分控制回路的設(shè)計(jì)圖。
關(guān)鍵詞：可編程控制器；P L C ；變頻調(diào)速；胎面；裁斷系統(tǒng)；自動(dòng)控制

X J - 2 0 0 0 輪胎胎面壓出設(shè)備是集橡膠胎面復(fù)合擠出、冷卻、裁斷于一身的大型生產(chǎn)線，由于該設(shè)備只能對(duì)胎面進(jìn)行人工量長、手動(dòng)切割，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，我們決定對(duì)其進(jìn)行技術(shù)改造，增加定長自動(dòng)切割功能。改造后的控制系統(tǒng)采用P L C 和交流變頻調(diào)速技術(shù)相結(jié)合的控制方式，具體敘述如下。

1 裁斷系統(tǒng)的動(dòng)作過程

胎面裁斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖如圖1 所示。

圖1胎面裁斷系統(tǒng)示意圖

冷卻后的胎面經(jīng)貯存槽進(jìn)入皮帶運(yùn)輸機(jī)，當(dāng)胎面貯存到一定程度時(shí)，光電開關(guān)1 J 動(dòng)作、電機(jī)6 M 啟動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)直接裝在6 M 后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器開始脈沖計(jì)數(shù)，電機(jī)6 M 經(jīng)減速箱帶動(dòng)鏈條傳動(dòng)，鏈條又帶動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)，最后輥筒拖動(dòng)皮帶向前行進(jìn)；通過8 4 2 1 碼設(shè)定胎面的長度，當(dāng)胎面長度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，運(yùn)輸帶經(jīng)減速后停止運(yùn)行。此時(shí)壓胎面裝置向下壓緊胎，絲桿從初始端帶動(dòng)刀架快速向另一端行進(jìn)并裁切胎面，在裁切胎面的過程中，噴水電磁閥動(dòng)作并向切刀噴水；切割完畢后，壓胎面裝置升起、刀架抬起；絲杠帶動(dòng)切刀架退回到初始位置并停止運(yùn)行、噴水電磁閥停止噴水，同時(shí)切刀架壓下，一切恢復(fù)到初始狀態(tài)，以便再次啟動(dòng)。在整個(gè)裁切過程中，由于前級(jí)運(yùn)輸帶的連續(xù)運(yùn)行，在裁斷運(yùn)輸帶停止運(yùn)行和切胎面過程中，貯存槽的胎面已慢慢增多，當(dāng)貯存槽的胎面增至引起光電開關(guān)1 J 動(dòng)作時(shí)，電機(jī)6 M 又重新啟動(dòng)運(yùn)行，從而反復(fù)地自動(dòng)裁切胎面。若胎面增加到使光電開關(guān)2 J 、3 J 動(dòng)作時(shí)，運(yùn)輸帶會(huì)不同程度地加速運(yùn)行。

2 控制變量的確定

該控制系統(tǒng)包括運(yùn)輸帶與胎面裁切前速度配合、各電機(jī)拖動(dòng)電路、胎面運(yùn)輸帶的運(yùn)行控制、胎面長度預(yù)置與控制、絲杠與刀架動(dòng)作控制、切刀噴水控制、壓胎面裝置控制及加速運(yùn)輸控制，但其關(guān)鍵是胎面長度的控制，那么胎面長度與哪些因素相關(guān)呢？ 在系統(tǒng)示意圖（圖1 ）中，假定：電機(jī)6 M 運(yùn)轉(zhuǎn)的角速度為ω，電機(jī)6 M 所連減速箱的齒輪減速比為z ，減速箱輸出軸的半徑為r1，滾筒與鏈條傳動(dòng)端軸半徑為r2，滾筒的半徑為r3。又設(shè)：某種規(guī)格胎面的長度為L ，光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈的脈沖個(gè)數(shù)為g 。

那么，可以推導(dǎo)出一條胎面全部經(jīng)過后，光電編碼器脈沖總個(gè)數(shù)A 的關(guān)系式，A = L z r2g /（2 π r1r3）。一旦設(shè)備和光電編碼器選定好后，z、r1、r2、r3、g 都是常數(shù)，設(shè)zr2g ／（2 π r1r3）= k 則有A = k L ，把胎面長度L 看作一個(gè)自變量x ，那么脈沖總個(gè)數(shù)A 隨胎面長度的變化可用函數(shù)關(guān)系式f （x ）= k x 來表示。

從上式中可以看出，光電編碼器的脈沖總個(gè)數(shù)與胎面長度成正比關(guān)系，即脈沖總個(gè)數(shù)只隨胎面長度變化而變化，而與運(yùn)輸帶的速度無關(guān)。因此就可以通過光電編碼器的脈沖個(gè)數(shù)來實(shí)現(xiàn)胎面的長度控制。

3 主要元件的選取

（1 ）可編程控制器：選擇可編程控制器應(yīng)考慮P L C 的類型、輸入輸出開關(guān)量、C P U 處理速度及輸出接口電路的輸出形式。該系統(tǒng)P L C輸入量包括光電編碼器計(jì)數(shù)；運(yùn)輸帶與前級(jí)運(yùn)輸速度配合的1 J 、2 J 、3 J 光電開關(guān)信號(hào)；刀架限位的4 J ~ 7 J 接近開關(guān)信號(hào)；絲杠、裁刀、運(yùn)輸帶、加速輥電源接點(diǎn)信號(hào)；各電機(jī)過載保護(hù)動(dòng)作信號(hào)；胎面長度預(yù)置信號(hào)及系統(tǒng)啟動(dòng)、停止功能信號(hào)共4 0 個(gè)。輸出量包括壓胎面、噴水、刀架起落3 個(gè)電磁閥線圈動(dòng)作信號(hào)（見圖2 ）；各電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行信號(hào)和指示信號(hào)；P L C 與變頻器聯(lián)絡(luò)信號(hào)共2 5 個(gè)。考慮到P L C 輸出需接電磁閥和接觸器線圈，要求大電流輸出，宜選擇繼電器輸出型，這里選擇三菱FX2-80MR 編程控制器。根據(jù)輸出量和F X2- 8 0 M R 輸出公共C O M 的關(guān)系，尚需配置一個(gè)8 點(diǎn)的輸出模塊F X - 8 Y E T。

圖2電磁閥、接觸器PLC 輸出圖

（2 ）交流變頻調(diào)速器：變頻調(diào)速器的選擇應(yīng)考慮它的控制方式、輸入輸出信號(hào)接線方式及變頻器的輸入輸出電壓。在這里選擇三肯M F - 5 . 5 K 變頻器。

（3 ）電機(jī)：該系統(tǒng)中共有6 臺(tái)交流異步電機(jī)，絲杠采用YEJ90L-4 1.5kW 電磁制動(dòng)電機(jī)；運(yùn)輸帶選用YVP132S-4 5.5kW 交流變頻電機(jī)；裁刀電機(jī)4M 選用Y 1 0 0 L2- 4 3 k W；該系統(tǒng)中加速輥筒與前級(jí)輥筒尺寸相同、加速輥電機(jī)減速比與運(yùn)輸帶電機(jī)減速比相同，由于運(yùn)輸帶采用變頻調(diào)速器，所以加速輥電機(jī)5 M 選用Y 1 3 2 M -4 5 . 5 k W 就可使加速輥運(yùn)輸帶的速度大于前級(jí)切刀運(yùn)輸帶的速度。

（4 ）光電編碼器、光電開關(guān)及接近開關(guān)：光電編碼器將電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)在P L C 內(nèi)進(jìn)行計(jì)數(shù)，該編碼器選用L E C - 6 B M - G 2 4 V 。1 J ~ 3 J 光電開關(guān)安裝于切刀運(yùn)輸帶前端與前級(jí)胎面運(yùn)輸帶后端的貯存槽內(nèi)，胎面在兩條運(yùn)輸帶之間的貯存量使光電開關(guān)相應(yīng)動(dòng)作，從而通過P L C 使切刀運(yùn)輸帶相應(yīng)地改變速度，這里選E3J-R4M1光電開關(guān)共3 套。接近開關(guān)4 J ~ 7 J 裝于切刀架上，用于刀架抬起和放下裁切胎面、返回及停止的限位，選用TL-2E-X10E1共4 個(gè)，感應(yīng)有效距離為1 0 m m 。光電編碼器、光電開關(guān)及接近開關(guān)的工作電壓均為D C 2 4 V 。

（5 ）電磁閥：本控制系統(tǒng)有3 個(gè)電磁閥，壓胎面電磁閥1 D F 的作用是胎面長度達(dá)到預(yù)設(shè)值且切刀運(yùn)輸帶停下后，使壓胎面裝置下落壓住胎面以便切刀切割；切刀噴水電磁閥2 D F 是裁刀在切割胎面過程中對(duì)裁刀進(jìn)行噴水；刀架運(yùn)動(dòng)電磁閥3 D F 使刀架抬起和放下。1 D F 、2 D F 選用DF1-1 AC220V；3DF 采用QZ23JD2-L 雙控電磁閥，A C 2 2 0 V 。

（ 6 ）接觸器及熱繼電器： 該系統(tǒng)中2 Q S~5QS 斷路器選用西門子3VU1640、380V 系列；1 K M ~ 5 K M 接觸器和繼電器分別選擇西門子3TF3110、3TF4322、3TF4622，線圈電壓為220V系列；該設(shè)計(jì)中的1 F R ~ 5 F R 共5 個(gè)熱繼電器采用西門子3 U A 5 2 0 0 及3 U A 5 2 4 0 系列。

4 控制電路設(shè)計(jì)

控制電路主要包括電源回路、電機(jī)回路、變頻器控制電路、可編程控制器的控制及外部接線。參見圖3 、圖4 。

圖3變頻器與PLC接線圖

圖4變頻器外部接線圖

5 結(jié)語

可編程控制器和變頻調(diào)速器在工業(yè)過程控制中的應(yīng)用非常廣泛，本系統(tǒng)的控制也適用于其它類似的定長裁切系統(tǒng)。當(dāng)然，該控制系統(tǒng)亦可采用P L C 與直流調(diào)速相配合的控制方式，本設(shè)計(jì)只是其中的一種。

作者簡介：陳紹文（1966-），男，工程師，1988年畢業(yè)于中國礦業(yè)大學(xué)自動(dòng)化系工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)。