需要具有集成或分立數(shù)字轉(zhuǎn)換器的高速信號鏈,二是需要具備快速功率脈沖能力,這主要是針對一些需要主動照明的傳感器,三則是感應(yīng)模塊與計算模塊之間能夠?qū)崿F(xiàn)高速低延遲通信。 ? 以移動機器人中最主流的激光雷達為例,在其感應(yīng)模
2022-05-06 00:04:005192 移動機器人智能的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機器人的避障,避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時,按照一定的方法進行有效地避障,最后達到目標(biāo)點。
2016-06-15 14:32:234973 是激光雷達+SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)?! LAM表示在不具備周圍環(huán)境信息的前提下,讓移動機器人在運動過程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對周圍環(huán)境的感知進行自身定位,同時增量式構(gòu)建周圍環(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
激光雷達作為自動駕駛和機器人等領(lǐng)域中的重要傳感器,一直扮演著“眼睛”的角色,360°掃描周圍環(huán)境,構(gòu)建厘米級別高精度地圖,為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助?! 〉绻麅H使用激光雷達作為唯一的避障傳感器,則難以
2018-08-27 17:19:46
機器人和移動機器人兩類;或分為一般機器人和擬人機器人兩類等。目前工業(yè)機器人多用于搬運、分揀、上下料、包裝、碼垛、焊接、噴涂、打磨、拋光、切割、擺放、裝配等方面?! ?b class="flag-6" style="color: red">隨著智能化的程度提高,機器人傳感器
2018-11-08 15:55:32
關(guān)于與臉部、頭骨和前額接觸的限制,與這些部位接觸是允許的。上面的圖表顯示了與機器人、協(xié)作機器人和移動機器人最相關(guān)的一些標(biāo)準(zhǔn)。我還沒有真正提到移動機器人。移動機器人更常見的名稱是AGV(自動導(dǎo)引車)。據(jù)我所知
2018-10-30 11:33:11
激光雷達作為自動駕駛和機器人等領(lǐng)域中的重要傳感器,一直扮演著“眼睛”的角色,360°掃描周圍環(huán)境,構(gòu)建厘米級別高精度地圖,為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助?! 〉绻麅H使用激光雷達作為唯一的避障傳感器,則
2018-08-27 15:44:02
問題,就是:給了機器人一雙“眼睛”?! ⊥ㄟ^激光雷達,機器人可以向外界發(fā)射紅外線光源,通過三角測距或者TOF成像原理對機器人進行定位,幫助機器人構(gòu)建所在環(huán)境的高精度輪廓信息,輔助機器人?! ⊥ㄟ^觀察這對CP
2019-02-15 15:12:28
, 需要設(shè)置成底盤外接圓的直徑。 這個值是用來過濾激光雷達在底盤尺寸內(nèi)掃描到的障礙點,防止底盤上的物體被當(dāng)成障礙點造成導(dǎo)航不正常。 輪距Robot Wheel Span是機器人底盤輪子的外接圓直徑(包括
2019-01-24 14:42:36
```` 移動機器人想要在完全陌生的環(huán)境中(沒有預(yù)先錄入地圖的情況下)實現(xiàn)智能導(dǎo)航,顯然不是那么簡單。所以,移動機器人實現(xiàn)智能化的第一步,當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”,擁有自主定位、導(dǎo)航、避
2018-01-03 11:41:55
據(jù)報道,在11月22日舉辦的2018上海停車展上多家企業(yè)都將agv機器人作為新品首次展出。深圳怡豐在現(xiàn)場首發(fā)其第三代泊車機器人,新型滾筒式泊車agv機器人——getamodelw;無線載重型夾臂式
2018-11-28 16:20:46
技術(shù)先進的無反射板激光導(dǎo)航移動平臺。同時為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉儲系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達機器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤定制 利用激光雷達構(gòu)建室內(nèi)地圖、實現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
`眾所周知,國外的工業(yè)機器人比國內(nèi)發(fā)展的早的很多,智能的工業(yè)機器人四大家族;ABB、發(fā)那科、安川、庫卡、服務(wù)機器人幾乎是國內(nèi)外同時起步的。國外一臺激光導(dǎo)航AGV的價格在100萬左右,國內(nèi)的激光導(dǎo)航
2017-07-31 11:43:49
行業(yè)的興起,激光測距雷達已成為機器人體內(nèi)不可或缺的核心部件,配合SLAM技術(shù)使用,可幫助機器人進行實時定位導(dǎo)航,,實現(xiàn)自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務(wù)機器人
2020-07-14 07:56:45
本文討論了
移動通信向
第三代(3G)標(biāo)準(zhǔn)的演化與發(fā)展,給出了范圍廣泛的3G發(fā)射機關(guān)鍵
技術(shù)與規(guī)范要求的概述。文章提供了頻分復(fù)用(FDD)寬帶碼分多址(WCDMA)系統(tǒng)發(fā)射機的設(shè)計和測得的性能數(shù)據(jù),以Maxim現(xiàn)有的發(fā)射機IC進行展示和說明?! ?/div>
2019-06-14 07:23:38
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機,電機驅(qū)動器,底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信,把電腦指令解析后發(fā)送給電機驅(qū)動器,同時控制器底盤其它設(shè)備,比如碰撞傳感器,避障傳感器,充放電管理,或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機器人 | 制作移動機器人 | 構(gòu)建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
、帕特羅(PATRO)多功能會議視頻攝像機、帕特羅(PATRO)網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器廣州精典科技有限公司的帕特羅(PATRO)第三代紅外攝像機就是以IR-III技術(shù)研究開發(fā)的,將作為紅外夜視領(lǐng)域的領(lǐng)先產(chǎn)品
2011-02-19 09:35:33
紅外夜視領(lǐng)域領(lǐng)先技術(shù),在產(chǎn)品性能與應(yīng)用等方面上與激光紅外相比,有明顯的優(yōu)勢。廣州帕特羅(PATRO)的第三代紅外攝像機以單顆燈完全取代多顆燈模式,電光轉(zhuǎn)化效能最高可達85%以上,降低了功耗,使用壽命
2011-02-19 09:38:46
3G定義 3G是英文3rd Generation的縮寫,至第三代移動通信技術(shù)。相對于第一代模擬制式手機(1G)和第二代GSM、TDMA等數(shù)字手機(2G)來說,第三代手機是指將無線通信與國際互聯(lián)網(wǎng)等
2019-07-01 07:19:52
第三代移動通信過渡技術(shù)——EDGE作者:項子GSM和TDMA/136現(xiàn)在是全球通用的第二代蜂窩移動通信標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)前有100多個國家的1億多人采用GSM,有近100個國家的約9500萬用戶采用 TDMA
2009-11-13 21:32:08
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動機器人,由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成,安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動板由官方提供的H橋驅(qū)動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
控制。當(dāng)下國內(nèi)有一些AGV企業(yè)都已開始將SLAM技術(shù)應(yīng)用到AGV上,借此實現(xiàn)真正的自然導(dǎo)航。 SLAM的兩大類別用在SLAM上的傳感器主要可分為兩大類,一種是激光雷達,而另一種是攝像頭,為此,業(yè)內(nèi)人士
2018-12-06 10:25:32
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術(shù)方案,本產(chǎn)品解決了如市場三角測試法等產(chǎn)品組裝問題難,價格成本高等問題,目前提供面陣及單光子技術(shù),基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛,在下需要一些myrio資料的講解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
一個室內(nèi)導(dǎo)航機器人,需要用opencv處理圖像,需要進行電機控制,需要進行IMU數(shù)據(jù)融合,還有激光雷達等一大批傳感器。Beagleboneblack的處理能力好像跟不上了。想再加一個板子,兩個處理器一起
2016-10-20 15:49:46
傳感器數(shù)據(jù)獲取環(huán)境信息,規(guī)劃路徑并選擇最優(yōu)路徑到達目的地的算法。運動控制算法是指移動機器人在到達目的地后,根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整方向和速度的算法。這些算法需要在移動機器人的控制器上實現(xiàn),并與傳感器、執(zhí)行器等
2023-06-28 09:36:32
通過視覺傳感器(或組合式的色標(biāo)傳感器),檢測事先鋪設(shè)在地面的色帶與移動機器人(AGV/AMR)的相對位置,從而使小車沿既定路線(色帶)行駛。
**色帶導(dǎo)航優(yōu)點:**鋪設(shè)容易改路徑,成本低
2023-06-28 09:52:41
接觸了移動機器人這么久,我覺得應(yīng)該寫點什么東西,分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機器人的理解,也作為筆記總結(jié),留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T,有時候總想的太多,不如實踐來的更直接,下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
什么是第三代移動通信答復(fù):第三代移動通信系統(tǒng)IMT2000,是國際電信聯(lián)盟(ITU)在1985年提出的,當(dāng)時稱為陸地移動系統(tǒng)(FPLMTS)。1996年正式更名為IMT2000。與現(xiàn)有的第二代移動
2009-06-13 22:49:39
隨著第三代移動通信技術(shù)的興起,UMTS網(wǎng)絡(luò)的建立將帶來一場深刻的革命,這對網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃也提出了更高的要求。在德國轟動一時的UMTS執(zhí)照拍賣,引起了公眾對這一新技術(shù)的極大興趣。第三代移動通信網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)正方
2019-08-15 07:08:29
。四、寸有所長:單點激光雷達TF02/TFmini補充傳感器盲區(qū) 在各家無人車炫酷的造型之后,有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭,而北醒TF系列的單點激光雷達正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:38:47
。四、寸有所長:單點激光雷達TF02/TFmini補充傳感器盲區(qū) 在各家無人車炫酷的造型之后,有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭,而北醒TF系列的單點激光雷達正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:36:04
。四、寸有所長:單點激光雷達TF02/TFmini補充傳感器盲區(qū) 在各家無人車炫酷的造型之后,有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭,而北醒TF系列的單點激光雷達正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:41:33
基于第三代移動通信系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的ALC控制方案的設(shè)計與實現(xiàn)
2021-01-13 06:07:38
研究了一種用FPGA技術(shù)實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法,與雙DSP結(jié)構(gòu),DSP+CPLD結(jié)構(gòu),以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比,該方法具有簡單可靠,擴展性強等特點。且FPGA設(shè)計簡單,使用方便,開發(fā)周期短,能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
了一種輪式移動機器人的設(shè)計方案。該機器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息,采用PTR2000實現(xiàn)移動機器人與計算機通信,從而實現(xiàn)現(xiàn)場信息的反饋和計算機控制命令的發(fā)送。
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點,但它的魯棒性極低,誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學(xué)模型 ,在虛擬現(xiàn)實 (VR )環(huán)境下 ,實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ,為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目:基于SLAM的移動機器人設(shè)計嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個部分1、有哪些硬件 1)小車 2)STM32F429開發(fā)板 3)樹莓派3b+開發(fā)板 4)4g通信模塊 5)GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
摘要:針對自主移動機器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計。實驗總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
實現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機器人中得到實際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點,在移動機器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性,主要
2012-01-19 13:45:49
,要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線,根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力(這個借口看起來比較積極,能掩蓋沒錢的尷尬...),準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右,電機編碼器15-20線,輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個脈沖,測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
移動機器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實時探測,并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標(biāo)點的任務(wù)。移動機器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術(shù)宅,我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽!同時也希望對做機器人的同學(xué)有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
中提取盡可能多的信息。根據(jù)控制算法的決定,更好的執(zhí)行器可以更快,更準(zhǔn)確地動作。在今天的技術(shù)領(lǐng)域,機器人已經(jīng)獲得了很多自主權(quán),并使用來自互補金屬氧化物半導(dǎo)體相機傳感器,激光雷達和雷達的傳感器來適應(yīng)各種各樣
2019-04-16 10:07:33
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動機器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
,感知到障礙物的存在。自主導(dǎo)航與尋路利用激光SLAM可以在感知到障礙物的存在下避開障礙物,自主尋路和導(dǎo)航,實現(xiàn)智能移動。RPLIDAR A1 作為思嵐科技第一款低成本激光雷達傳感器,為思嵐在行業(yè)的布局
2021-11-12 14:12:43
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機器人平臺的設(shè)計?
2021-11-10 07:00:11
機器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
商用移動機器人潛力巨大,能夠為設(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷,預(yù)計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領(lǐng)域(工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
一.機器人導(dǎo)航算法工程師崗位職責(zé):1. 負責(zé)機器人視覺或激光雷達的SLAM算法的研發(fā)和優(yōu)化;2. 負責(zé)機器人自主導(dǎo)航定位算法的研發(fā),主要包括基于深度相機或激光雷達、IMU、里程計等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
一個典型的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部各組件的框架: 目前,市面上常見的用來輔助機器人完成自主定位導(dǎo)航的技術(shù)就是激光SLAM和VSLAM,兩者各有優(yōu)點。 由于視覺方案受環(huán)境光限制較多,而激光雷達可以不受光線
2018-06-29 11:34:45
地步,但傳統(tǒng)上需要PC級別的處理器?! 〕鋫?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達外,還需要機器人具有IMU(慣性測量單元)、里程計來為激光雷達提供輔助數(shù)據(jù),否則SLAM系統(tǒng)也難以得到運行。總的來說,SLAM算法本身是一個對于外部系統(tǒng)
2018-10-10 16:29:21
淺析第三代移動通信功率控制技術(shù)
2021-06-07 07:07:17
提供給客戶,或提供系統(tǒng)級參考設(shè)計。而作為機器人的眼睛,激光雷達能夠幫助倉儲AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲AGV避障傳感器方案主要有:激光雷達、視覺傳感器(攝像頭)、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45
的優(yōu)化,可以放到一個硬幣那么大的模塊內(nèi)部,降低尺寸功耗。此外,它還集成了IMU等配套傳感器,力求做到對于SLAM的使用便捷性。那么,機器人利用SLAM技術(shù)得到了有效的空間信息后,它是怎樣實現(xiàn)路徑規(guī)劃的?SLAM和路徑規(guī)劃之間關(guān)系是怎樣的?下期,我們再見。
2017-06-30 15:05:26
`大多數(shù)機器人有兩個車輪,北醒TF系列激光雷達視場角較?。?°~3.6°),建議使用2個雷達、分別安裝在車身的左右兩側(cè),增大探測范圍和安全冗余,若機器人本身尺寸較小,也可以機身前方僅安裝1個雷達
2020-05-12 14:11:35
和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用。機器人避障需使用的傳感器有激光雷達、深度相機、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機器人避障基本都采用到激光雷達,但
2018-12-12 16:04:42
周圍障礙物的距離,誤差僅為毫米級。商場導(dǎo)引導(dǎo)購機器人這是目前在商場里經(jīng)常能看到的服務(wù)型機器人。該產(chǎn)品采用360度激光雷達掃描測距傳感器,可實現(xiàn)機器人自主同步建圖及定位導(dǎo)航,適用于室內(nèi)陪護、酒店前臺、商場
2018-09-10 16:32:46
什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題?移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計?如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計?
2021-04-19 10:50:33
機器人就處于一種非連續(xù)的任務(wù)環(huán),這阻礙了機器人的長期自治。所以移動機器人能否自動充電成為了關(guān)鍵。下面給大家分享一個《室內(nèi)移動機器人自動充電技術(shù)》的資料,和樓主一樣對機器人感興趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06
、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。本文主要針對超聲波傳感器在機器的應(yīng)用做一個簡單的介紹。 移動機器人要
2019-02-27 23:29:58
的Seekur系統(tǒng)是一個采用先進MEMS傳感器的自主系統(tǒng)機器人導(dǎo)航概述機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求
2014-09-02 17:15:20
由于智能化水平較低,沒有解決定位導(dǎo)航的問題,直至激光雷達的出現(xiàn),在很大程度上化解了這個難題,機器人采用的定位導(dǎo)航技術(shù)是以激光雷達SLAM為基礎(chǔ),增加視覺和慣性導(dǎo)航等多傳感器融合的方案幫助機器人實現(xiàn)自主
2018-12-10 14:55:39
MRC5000是一款全自主知識產(chǎn)品的移動機器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點,內(nèi)置多種導(dǎo)航算法,支持各種國內(nèi)外常用型號導(dǎo)航傳感器,具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
MRC3100系列AMR移動機器人控制器,適用潛伏頂升式、協(xié)作(復(fù)合)式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法,支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器,適用各類常見的叉式移動機器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知,在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息,包括障礙物的尺寸形狀和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用避障使用的傳感器主要有超聲傳感器視覺傳感器紅外傳感器激光傳感器等
2017-01-07 11:40:181372 “蜂眼”是砝石激光FaseLase的激光雷達產(chǎn)品系列名稱,是移動機器人的眼睛,是最新研制的一款小型、高精度TOF室內(nèi)外激光掃描雷達。
2018-03-26 11:43:215770 移動機器人(AGV)是工業(yè)機器人的一種。它由計算機控制,具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,在實際生產(chǎn)中最主要的用途是搬運,可以說只要有搬運需求的地方,就有移動機器人的應(yīng)用可能。
2019-04-27 12:54:003480 移動機器人(AGV)是工業(yè)機器人的一種。它由計算機控制,具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,在實際生產(chǎn)中最主要的用途是搬運。
2019-08-01 15:12:472637 伴隨移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,激光導(dǎo)航移動機器人以其自主、靈活、高效、精準(zhǔn)的優(yōu)勢成為市場上最受歡迎的移動機器人產(chǎn)品,并在工業(yè)制造、醫(yī)療教育、商用服務(wù)等諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。在移動互聯(lián)網(wǎng)及各大
2019-12-04 08:54:32615 伴隨移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,激光導(dǎo)航移動機器人以其自主、靈活、高效、精準(zhǔn)的優(yōu)勢成為市場上最受歡迎的移動機器人產(chǎn)品,并在工業(yè)制造、商用服務(wù)等諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
2019-12-05 10:27:201279 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機器人,激光導(dǎo)航移動機器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:112535 隨著智能技術(shù)的發(fā)展,給物流管理帶來了很大的幫助,例如我們常見的agv移動機器人,能夠幫助企業(yè)在生產(chǎn)運輸過程中帶來便利,由于agv移動機器人擁有可承載重量大,運輸速度快,安全性高等特點,也正是因為這個
2020-10-16 17:06:222827 音圈模組助力的第三代激光雷達LiDAR系統(tǒng)。近日,F(xiàn)rance汽車零部件巨頭法雷奧(Valeo)發(fā)布了第三代激光雷達(LiDAR)系統(tǒng),顯著提升了探測距離和分辨率。這款“第三代”激光雷達將于2024
2021-12-27 14:15:29655 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李寧遠)僅設(shè)計的角度來看,我們可以將移動機器人分為CPU板和感應(yīng)模塊兩大設(shè)計類別。雷達、激光雷達或超聲波接近應(yīng)用的感應(yīng)模塊等等都在移動機器人上有著廣泛的應(yīng)用。移動機器人感應(yīng)模塊
2022-05-06 17:05:352199 隨著新興行業(yè)發(fā)展,越來越多的移動機器人投入使用,它們須在新的動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)可靠的自主導(dǎo)航。移動機器人或自動引導(dǎo)車輛(AGV)導(dǎo)航功能的實現(xiàn),都離不開 LiDAR 激光傳感器。LiDAR ,是一種光學(xué)
2022-05-20 13:06:042466 激光雷達,AGV小車,自主移動機器人,商業(yè)服務(wù)機器人,移動底盤技術(shù),專用芯片,固體激光雷達,氣體激光雷達
2022-01-13 09:36:25696 移動機器人導(dǎo)航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達目標(biāo)位置點的能力,是移動機器人行動能力的關(guān)鍵?;谡麄€智能制造的發(fā)展,移動機器人
2023-06-21 17:29:16871
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