些特殊的任務(wù)，同時(shí)在生產(chǎn)生活及軍事等領(lǐng)域不僅需要能自動(dòng)控制的機(jī)器人，同時(shí)也需要具有數(shù)據(jù)采集，能隨時(shí)進(jìn)行自動(dòng)與手動(dòng)等模式切換的智能移動(dòng)機(jī)器人。智能巡邏車屬于移動(dòng)機(jī)器人的一種，利用藍(lán)牙傳輸無線數(shù)據(jù)，具有
2016-01-04 14:26:35
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
將會(huì)遭到哪些改變，我們最終將如何重新定義我們和機(jī)器人彼此的身份？為回答這個(gè)問題，《機(jī)器人與未來》在書中每一章講述了一種機(jī)器人可能的未來，首先通過一個(gè)未來發(fā)生的機(jī)器人故事開題，讓讀者產(chǎn)生身臨其境的體驗(yàn)感并
2015-12-29 14:56:59
比如說下面的文字模擬
一下機(jī)器學(xué)習(xí)過程：我：昨天我喝醉了。
機(jī)器人：原來，
人可以喝醉。我：但我摔了
一跤。
機(jī)器人：摔跤是好事嗎？我：是壞事。
機(jī)器人：那么，
人不
可以喝醉。因?yàn)樽砹藭?huì)摔跤?！遥鹤蛱煳液茸?/div>
2016-03-09 14:29:12
。機(jī)器人主要有兩大類：用于制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和用于非制造環(huán)境下的服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種對(duì)生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)條件
2021-09-01 06:45:48
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究，有問題請(qǐng)教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子，并把它從A位置移動(dòng)到B位置，關(guān)鍵是如何識(shí)別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
或者一個(gè)吹管——任何有助于它工作的東西。圖5: 傳感器的表征圖像傳感器今天的大多數(shù)機(jī)器人幾乎是又聾又瞎。傳感器可以為機(jī)器人提供一些有限的反饋，使其能夠完成自己的工作。與最簡單的生物的感官和能力相比
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
本帖最后由 86hupeng 于 2012-12-2 09:10 編輯
機(jī)器人是一個(gè)群體，也是一個(gè)目標(biāo)，更是一個(gè)理想； 一個(gè)人的精力與能力有限，所以機(jī)器人不是一個(gè)人能完成的事情，也不是
2012-10-16 18:33:09
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16
一.機(jī)器人簡介：機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)
2021-09-07 06:05:16
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控，撰寫人機(jī)接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進(jìn)行溝通，主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換，分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
通過2D和3D進(jìn)行?！ 〔捎?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人可以完成一些特定的測(cè)量任務(wù) 測(cè)量系統(tǒng)的核心部分是工業(yè)機(jī)器人。但機(jī)器人并非單純只是一種操作系統(tǒng)，同時(shí)它也與測(cè)量計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信聯(lián)絡(luò)，因此可以完成一些特定的測(cè)量任務(wù)
2015-02-11 17:15:03
右后足，同時(shí)前移其左前足。右轉(zhuǎn)即完成。同理，當(dāng)機(jī)器人需要左轉(zhuǎn)時(shí)，可以讓機(jī)器人線移動(dòng)左前足向前，并移動(dòng)左后足向前，然后在右后足保持不動(dòng)的狀態(tài)下讓左前足向后運(yùn)動(dòng)。接下來，機(jī)器人繼續(xù)移動(dòng)右前足向前，然后
2015-12-11 17:26:04
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng)，所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
對(duì)誤差的分析與研究最終目的都是為了通過各種方法與技術(shù)來消除或者降低這些誤差帶來的影響，而誤差補(bǔ)償技術(shù)則是用來消除或者降低位姿誤差而得到廣泛應(yīng)用的一種技術(shù)。一般常用的機(jī)器人誤差補(bǔ)償方法可分為兩類:一
2017-07-14 15:02:25
申請(qǐng)理由：隨著人們對(duì)海洋研究越來越廣泛深入，為了從海洋環(huán)境中獲取更多數(shù)據(jù)更加方便有效的研究海洋資源。有必要開發(fā)一種小型化、智能化的海洋環(huán)境測(cè)量機(jī)器人。項(xiàng)目描述：本系統(tǒng)是基于210開發(fā)板+ FPGA
2015-06-25 18:02:34
就是說，一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。 1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中最
2015-01-19 10:58:38
問：什么是服務(wù)機(jī)器人？答：根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能幫助人類完成除生產(chǎn)
2021-09-17 07:49:47
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
企鵝機(jī)器人由BS2控制器控制兩個(gè)角度舵機(jī)實(shí)現(xiàn)模擬企鵝的行走，包括前進(jìn)，后退與轉(zhuǎn)向，同時(shí)還可以控制另外兩個(gè)角度舵機(jī)模擬企鵝翅膀的動(dòng)作；語音播放模塊可以發(fā)出企鵝真實(shí)的叫聲。企鵝機(jī)器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。6軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)
2017-08-09 16:30:09
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
機(jī)器人，各占了市場(chǎng)很大的比率。一、單軸機(jī)器人在國內(nèi)又被稱為直線模組，直線運(yùn)動(dòng)模組，線性運(yùn)動(dòng)模組，電動(dòng)滑臺(tái)等，是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠完成精確定位，快速定位運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)可通過組合完成更加
2017-11-23 10:17:45
正逐步進(jìn)入中國。何謂掃地機(jī)器人掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸
2015-12-24 15:03:04
，而焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的兩種重要方式。焊接專機(jī)是為一種或幾種工件的焊接而設(shè)計(jì)的專用設(shè)備，對(duì)于曲線結(jié)構(gòu)小型工件的焊接優(yōu)勢(shì)不明顯；而焊接機(jī)器人是一種柔性的焊接設(shè)備，通過更改程序即可實(shí)現(xiàn)
2018-03-13 09:15:48
/VALproduct/uniVAL三種編程方法滿足集成商、最終用戶、設(shè)備商的不同需求。可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人同步，人機(jī)協(xié)作。）作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，多軸機(jī)器人可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂
2020-07-29 06:57:04
1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
現(xiàn)代噴涂作業(yè)中機(jī)器人噴涂已經(jīng)越來越成為一種趨勢(shì)。國外機(jī)器人噴涂技術(shù)較為成熟,其研究工作早在20世紀(jì)60年代就已經(jīng)開始,目前的噴涂機(jī)器人市場(chǎng)依然由國外公司的機(jī)器人品牌主導(dǎo),如德國的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-09-28 08:46:20
機(jī)器人也是一種設(shè)備，它主要內(nèi)容是完成一個(gè)制造的其中一個(gè)功能。
制造一個(gè)產(chǎn)品，可以分為幾個(gè)部件。和裝配幾個(gè)部件。
一個(gè)部件，可以是一個(gè)模具。或者由機(jī)器人完成組成一個(gè)模具。
機(jī)器人主要完成的是一些模具
2023-06-06 16:18:33
最希望它們能幫你完成哪一件事情呢？協(xié)作機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人，是設(shè)計(jì)和人類在共同工作空間中有近距離互動(dòng)的機(jī)器人。它或許有人的外貌形象，或許只有簡單的機(jī)械手臂，但它們都可以根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定，在人類工作的時(shí)候給予
2018-10-23 16:03:49
戶提供家里情況，比如室內(nèi)溫度、煤氣檢測(cè)并實(shí)時(shí)上傳到互聯(lián)網(wǎng)。使用云服務(wù)器，大數(shù)據(jù)等。用戶可以通過網(wǎng)頁，或者微信對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)部署。并且會(huì)報(bào)警處理一些事情，例如降溫功能，人臉檢測(cè)報(bào)警等。當(dāng)用戶在家時(shí)，機(jī)器人
2019-10-09 20:32:08
程序設(shè)定好之后就能讓機(jī)械臂按照指定的動(dòng)作來高效完成一些簡單重復(fù)性的事情，這么一來既可節(jié)省工期還能高效不易出錯(cuò)?？芍^是工廠流水線操作的好幫手。而家用服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)，一是應(yīng)了市場(chǎng)需求，二是隨著技術(shù)從
2015-08-10 18:16:12
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
，從而最大限度地提高運(yùn)輸過程中的負(fù)載穩(wěn)定性。碼垛有三種主要類型：內(nèi)聯(lián)或?qū)映尚停抖饣蛐遁d，混合箱體。切割：由于其危險(xiǎn)性，激光，等離子和水射流切割機(jī)經(jīng)常與機(jī)器人一起使用。數(shù)百個(gè)不同的切割路徑可以編程到
2017-09-07 17:20:32
，抓舉工件的重量是否過載等。 1 工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu) 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由主構(gòu)架和手腕完成，主構(gòu)架具有3個(gè)自由度，其運(yùn)動(dòng)由兩種基本運(yùn)動(dòng)組成，即沿著坐標(biāo)軸的直線移動(dòng)和繞坐標(biāo)軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。不同運(yùn)動(dòng)的組合，形成
2015-01-19 10:36:12
畢業(yè)設(shè)計(jì)——球上平衡機(jī)器人前言本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，受到過許多人的幫助，收獲良多，在此將機(jī)器人整體開源，同時(shí)總結(jié)一下機(jī)器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進(jìn)方向。一、機(jī)器人原理分析首先來看成品圖如圖所示
2021-08-17 08:44:42
基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人？
2021-09-02 07:50:22
如何去驗(yàn)證電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)？
2021-06-29 08:34:12
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于六旋翼無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人呢？基于六旋翼無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人有哪些功能？
2021-11-11 06:47:14
機(jī)器人協(xié)會(huì)后，師兄跟我們解釋機(jī)器人的概念，機(jī)器人就是一種能跑能動(dòng)的、可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序、也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，他們給我們展示的機(jī)器人居然是兩個(gè)輪子的小車。小車也可以叫“Robot
2015-08-05 22:49:58
替代人類。人類最大的優(yōu)勢(shì)就是，每個(gè)人都能夠?qū)W會(huì)許許多多的技能，而機(jī)器人只能擁有其中特定范圍內(nèi)的一種或幾種技能?！蔽磥?，機(jī)器人是社會(huì)發(fā)展的必然需求，也許將來陪伴我們玩耍的是機(jī)器人，叫我們起床吃飯的是機(jī)器人，人與機(jī)器人的關(guān)系會(huì)更加密切，勝于朋友關(guān)系，機(jī)器人也將會(huì)伴隨我們成長。`
2015-12-09 09:16:31
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
，是一種環(huán)保、健康、智能型的服務(wù)機(jī)器人，具有廣闊的應(yīng)用前景和市場(chǎng)需求。于是我們將制作一個(gè)智能清掃機(jī)器人，我們采用安芯一號(hào)作為機(jī)器人的主控芯片，來完成各項(xiàng)功能的控制工作，通過智能手機(jī)遙控其工作，同時(shí)具有
2013-11-08 22:30:10
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
只是是完成了機(jī)器人的定位和地圖構(gòu)建兩件事情，與我們說的導(dǎo)航定位并不是完全等價(jià)的。這里的導(dǎo)航，其實(shí)是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內(nèi)叫做運(yùn)動(dòng)規(guī)劃(Motion Planning)。? 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃是一個(gè)
2018-10-10 16:29:21
提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運(yùn)
2020-11-30 09:44:15
我是一個(gè)大二，自動(dòng)化專業(yè)的，剛剛加入老師的一個(gè)小項(xiàng)目，就是做一種迷你五軸機(jī)器人便攜工作站：如圖。····· 我已經(jīng)學(xué)過C語言，但其他都沒怎么學(xué)過，專業(yè)課也才剛剛開始，請(qǐng)問我現(xiàn)在需要在網(wǎng)上學(xué)習(xí)什么？ 我在這個(gè)項(xiàng)目里負(fù)責(zé)程序·······
2017-09-19 12:37:33
求大佬分享一種具有17路PWM直流電機(jī)的串口遙控機(jī)器人
2022-01-26 06:35:40
機(jī)器人的長期穩(wěn)定運(yùn)行。對(duì)于控制算法的實(shí)現(xiàn)，可以采用PID控制器或者模糊控制器，以達(dá)到更加精準(zhǔn)的控制效果。
最常見的是TB67S249FTG芯片，它是一種適用于雙極性步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，采用了先進(jìn)
2023-05-11 15:12:45
深圳市海西機(jī)器人有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高科技新能源公司，公司主打研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制、AI、通訊模塊等智能化設(shè)備。 海西機(jī)器人專注于為工業(yè)機(jī)器臂、機(jī)器人公司提供專業(yè)的應(yīng)用集成模塊，為企業(yè)
2018-08-07 09:03:07
`我們先來看看SLAM與路徑規(guī)劃的關(guān)系。實(shí)際上，SLAM算法本身只是完成了機(jī)器人的定位和地圖構(gòu)建兩件事情，與我們說的導(dǎo)航定位并不是完全等價(jià)的。這里的導(dǎo)航，其實(shí)是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內(nèi)叫做運(yùn)動(dòng)
2017-08-01 13:50:56
焊接機(jī)器人的原理：焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的設(shè)備，焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2020-11-16 16:18:45
。另一方面，機(jī)器人皮的出現(xiàn)無疑會(huì)節(jié)省大量的機(jī)器人生產(chǎn)成本。如我們上文所說，以前是抱著某種特定的目的去生產(chǎn)一個(gè)只能做一件事情的機(jī)器人，而機(jī)器人皮則產(chǎn)生了兩種可能：第一，可能我們不再需要這樣的一個(gè)機(jī)器人去做某件事
2018-09-26 09:01:55
逐漸興起，三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測(cè)識(shí)別出來。相比于二維視覺系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。3．力扭矩傳感器力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人
2018-11-08 15:52:28
``力泰科技資訊：碼垛機(jī)械手作為工業(yè)碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一，可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械夾抓，從而讓碼垛機(jī)器人具備效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì)，并能很好地完成碼垛工作。夾抓
2018-08-15 09:55:44
造型的機(jī)器人已經(jīng)很熟悉了——三腳支架中的兩腳，加上連接電機(jī)的底部轉(zhuǎn)盤，總共三點(diǎn)支撐地面，曬會(huì)太陽充會(huì)電，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)。從以上插圖我們可以看到兩種不同的造型，不過原理都是基本一樣的，只不過結(jié)構(gòu)上有一點(diǎn)區(qū)別（有一個(gè)帶了碰撞環(huán)，）。`
2015-03-05 14:44:25
群機(jī)器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個(gè)兩輪教育機(jī)器人的協(xié)同控制和舞蹈，并能夠方便地?cái)U(kuò)展機(jī)器人的數(shù)量，完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個(gè)個(gè)體機(jī)器人都配有循線傳感器、紅外測(cè)距傳感器
2016-03-24 11:36:19
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）與市面上大部分機(jī)械手機(jī)器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高約 625 毫米，可以舉起高達(dá) 750 克的負(fù)載。該項(xiàng)目的主要目的是設(shè)計(jì)一種可用
2022-07-25 07:04:10
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于PID算法的巡線機(jī)器人？基于PID算法的巡線機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)？
2021-07-27 06:54:05
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
基于STC89C52RC單片機(jī)的循跡滅火機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STC89C52RC單片機(jī)的循跡滅火機(jī)器人？
2021-07-08 06:26:35
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
;觸摸屏只是機(jī)器人與外界交互的一種方式，GPS模塊能讓機(jī)器人知道自己的位置信息，存儲(chǔ)模塊除了存儲(chǔ)機(jī)器人的系統(tǒng)和各類軟件外，也讓機(jī)器人有了記憶功能，前面講的攝像頭采集視頻圖像并計(jì)算，計(jì)算的結(jié)果可以存儲(chǔ)在
2017-06-09 17:18:49
CH340G輕松編程。在驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，還可以通過在此板上使用I / O引腳來控制不同的傳感器。機(jī)器人有四種模式，分別是相撲模式：這是一種運(yùn)動(dòng)，其中兩個(gè)機(jī)器人試圖將彼此推出一個(gè)圓圈（與相撲運(yùn)動(dòng)類似）；跟隨
2020-10-28 18:09:41
，Hovorod等多種深度學(xué)習(xí)框架，CPU、GPU、FPGA等異構(gòu)計(jì)算集群可以統(tǒng)一管理調(diào)度和高效運(yùn)行，如此實(shí)現(xiàn)模型持續(xù)訓(xùn)練和迭代上線，從而降低開發(fā)AI應(yīng)用服務(wù)的門檻，大大提升AI落地的效率。未來阿里云將在這兩件事
2018-07-02 15:27:20
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
邁步機(jī)器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。機(jī)器人擁有主動(dòng)被動(dòng)訓(xùn)練模式，通過對(duì)患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練，可以節(jié)省人力，并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調(diào)節(jié)，長時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
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