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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>PLC要滿足工業(yè)機(jī)器人的高性能要求還有待改善

PLC要滿足工業(yè)機(jī)器人的高性能要求還有待改善

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工業(yè)機(jī)器人中面對的控制問題是什么

,將從驅(qū)動器、電機(jī)和本體三個部分來介紹。1、伺服驅(qū)動層機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動是由電機(jī)完成的,作為機(jī)器人運(yùn)動控制的最底層,伺服驅(qū)動的目的是改善驅(qū)動器的動態(tài)特性,提高伺服和抗擾性能。常說的三環(huán)控制(位置環(huán)、速度環(huán)
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工業(yè)機(jī)器人書籍有哪些?

如題,我在論壇就看到有一位大神講過一本書,《工業(yè)機(jī)器人》,煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31

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2021-09-07 08:57:47

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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用趨勢和市場前景

據(jù))。由此可見,我國汽車工業(yè)工業(yè)機(jī)器人市場遠(yuǎn)未飽和。僅我國汽車工業(yè)就存在一個龐大的工業(yè)機(jī)器人市場,如果考慮到我國還有正在振興和大力發(fā)展的醫(yī)藥、食品和電子行業(yè)整個制造業(yè)的需要,工業(yè)機(jī)器人市場則更加龐大
2016-03-09 14:28:02

工業(yè)機(jī)器人所用的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

機(jī)器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,好直接或間接地驅(qū)動機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)?!?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低
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工業(yè)機(jī)器人按驅(qū)動方式可分為哪些?

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工業(yè)機(jī)器人控制器有什么功能?

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工業(yè)機(jī)器人故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺結(jié)果

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2021-07-01 12:32:12

工業(yè)機(jī)器人普及之后會對社會產(chǎn)生什么影響?

),抓取重達(dá)一噸的物體,伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機(jī)上一些“瘋狂”的加工要求,但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說,是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機(jī)器人性能逐漸提升,以前一些不可能的任務(wù)也
2016-03-07 14:32:49

工業(yè)機(jī)器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?有哪些特點(diǎn)?工業(yè)機(jī)器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36

工業(yè)機(jī)器人未來展望

人口多,勞動力過剩。刺激日本發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的根本動力就在于解決勞動力嚴(yán)重短缺的問題,廣泛使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化,提高社會生產(chǎn)效率的一種十分重的途徑。近兩年,在中國廉價勞動力優(yōu)勢逐漸消失、用工
2015-02-11 17:38:04

工業(yè)機(jī)器人核心零部件市場分析

國內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場需求廣闊。一般而言,一套工業(yè)機(jī)器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機(jī),那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會的預(yù)測
2018-03-21 20:43:41

工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么

ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么?ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站有哪些技術(shù)性能?
2021-09-28 07:35:14

工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站分享

ZNL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站一、概述ZNL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站主要開展焊接技術(shù)培訓(xùn),可滿足學(xué)生動手能力的強(qiáng)化訓(xùn)練,還可作為高級工、技師能力提升的實(shí)訓(xùn)設(shè)備,能為解決在
2021-07-02 06:55:12

工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站有哪些特點(diǎn)

ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站是什么?ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站有哪些特點(diǎn)?
2021-09-28 07:39:15

工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個自由度(運(yùn)動坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人都屬于第一代工業(yè)機(jī)器人,它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引,即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人,一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素?! ?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)相關(guān)資料分享

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2021-07-05 06:44:21

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` 給大家推薦一本好書《工業(yè)機(jī)器人》,蔣剛編著的。無論新手老手,相信都能用得上。 隨著機(jī)械、電子、控制理論與技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器人的發(fā)展曰新月異,其應(yīng)用越來越多。在可以預(yù)見的不久的未來,機(jī)器人不但
2015-02-03 10:51:09

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標(biāo)詳解

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2018-10-12 10:16:22

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工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺結(jié)果

ZNH-IRW03工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺一、概述ZNH-IRW03工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺設(shè)置內(nèi)容對應(yīng)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試、電氣安裝與調(diào)試、機(jī)電聯(lián)調(diào)、機(jī)器人功能應(yīng)用、PLC
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工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺實(shí)驗(yàn)

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、維護(hù)成本高,對生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)人員的能力提出了很高的要求。機(jī)器人應(yīng)用的這一行業(yè)現(xiàn)狀,對工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品高品質(zhì)服務(wù)能力提出了更高的要求?,F(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和TCP/IP協(xié)議將工業(yè)機(jī)器人的狀態(tài)和報警信息
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機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人,你分的清楚嗎

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2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人視覺——機(jī)器人的“眼睛”

大量的編程時間,進(jìn)步生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。 我國視覺機(jī)器人應(yīng)用主要有以下目的:用以代替人類從事危險、有害和惡劣環(huán)境、超凈環(huán)境下的工作;把從骯臟、繁重的勞動中解放出來;進(jìn)步勞動生產(chǎn)率,改善產(chǎn)品質(zhì)量,快速
2015-01-23 15:02:27

Budgee機(jī)器人介紹

逛街是一件痛并快樂的事,快樂是因?yàn)楣浣炙鶐淼?b class="flag-6" style="color: red">滿足,但是滿足之后問題也隨之來了,大包小包的東西怎么帶回去呢,今天,小編為大家介紹一款購物狂的得力助手---Budgee機(jī)器人
2020-08-26 07:26:21

DeX-Platform,助力工業(yè)機(jī)器人高級應(yīng)用開發(fā)

應(yīng)用方案、滿足各類機(jī)器人非標(biāo)應(yīng)用需求,甚至可以獨(dú)立開發(fā)全套上層編程示教系統(tǒng),或針對科學(xué)研究、創(chuàng)客教育開發(fā)獨(dú)立上層軟件系統(tǒng),極大促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)解決方案的發(fā)展和完善。為什么開發(fā)這樣一套系統(tǒng)?“我有一個
2018-03-02 14:42:06

MCU控制芯片必將受惠于工業(yè)機(jī)器人市場的快速增長

性價比和本地化服務(wù)方面甚至更有優(yōu)勢,國產(chǎn)MCU作為機(jī)器人控制芯片的市場發(fā)展空間巨大。 機(jī)器人在位置、速度、動作順序等控制方式上更加復(fù)雜、精細(xì)和智能化,這對機(jī)器人控制器的功能、性能和接口提出了新的挑戰(zhàn),高性能
2023-02-16 14:11:04

NI機(jī)器視覺怎么改善PLC系統(tǒng)?

憑借著可靠的、分立邏輯和簡單的模擬I/O,可編程邏輯控制器(PLC)幾十年來在生產(chǎn)和自動化行業(yè)占據(jù)著主導(dǎo)地位。盡管PLC的這些性能可以很好地滿足大部分工業(yè)應(yīng)用的要求,但是不斷發(fā)展的工業(yè)機(jī)器仍然在持續(xù)推動著傳統(tǒng)PLC性能向更廣方向延伸。
2020-04-06 07:32:21

PDF——工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書共7章,第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類;第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57

RK3568J助力工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

軸運(yùn)動的計算與控制,因此機(jī)器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、內(nèi)置實(shí)時操作系統(tǒng)、支持EtherCAT工業(yè)總線以及豐富的功能接口。機(jī)器人控制器基于以上需求,飛凌嵌入式推薦使用FET3568J-C
2023-02-27 09:02:22

SCARA工業(yè)機(jī)器人相關(guān)資料推薦

ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人一、概述ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人可以在高速運(yùn)行時承擔(dān)較高負(fù)載,非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負(fù)載同時擁高速度、低價格的應(yīng)用。機(jī)器人時重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25

ZN-IRW02工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺概述

ZN-IRW02工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺一、概述ZN-IRW02工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺可完成工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn)任務(wù),能夠滿足工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》和《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》的理論考核
2021-09-17 08:53:31

ZN-IRW02工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺的功能是什么?

ZN-IRW02工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺的功能是什么?
2021-11-12 06:30:10

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺有哪些配套軟件

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺是什么?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03

ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺的特點(diǎn)是什么

ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺由哪些部分組成的?ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺的特點(diǎn)是什么?
2021-08-18 07:20:52

ZNH-IRW03工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺有哪些特點(diǎn)

請問下ZNH-IRW03工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺有哪些特點(diǎn)?
2021-08-17 06:29:41

ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的

ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能?ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的?
2021-08-16 07:45:01

ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)參數(shù)

ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺是什么?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺有哪些特點(diǎn)?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-08-16 07:16:23

[轉(zhuǎn)帖]工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識

,70年代起,常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起,成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分?! ?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有
2010-05-18 22:03:02

工業(yè)機(jī)器人》,蔣剛編著的,附下載。

推薦課程:張飛軟硬開源:基于STM32的BLDC直流無刷電機(jī)驅(qū)動器(視頻+硬件)http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 中文名: 工業(yè)機(jī)器人作者: 蔣剛圖書分類
2016-06-01 13:12:46

機(jī)器人在線】工業(yè)噴涂機(jī)器人誤差修正方法發(fā)展趨勢

` 本帖最后由 機(jī)器人在線 于 2017-7-13 16:27 編輯 隨著企業(yè)對于工業(yè)自動化要求不斷提高,再加上國家正在大力扶持工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),國內(nèi)研究的研究機(jī)器人的者也隨之增多,大多數(shù)的研究都
2017-07-13 16:03:16

三菱機(jī)器人初級培訓(xùn)班--華南機(jī)器人應(yīng)用中心

一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù):工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境
2015-03-03 13:11:28

上位機(jī)與機(jī)器人PLC都是如何進(jìn)行通訊的

ABB蜘蛛機(jī)器人六軸用的程序開發(fā)都一樣嗎?上位機(jī)與機(jī)器人PLC都是如何進(jìn)行通訊的?
2021-09-01 07:39:13

什么是工業(yè)機(jī)器人

上仍處于領(lǐng)先地位,而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)
2015-01-19 10:58:38

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

傳感器解決機(jī)器人發(fā)展的常見問題

近年來,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27

六軸工業(yè)機(jī)器人控制方式

`工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可
2017-08-09 16:30:09

六軸工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)

,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計及制造已經(jīng)有好幾十年的歷史了,整個工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)制造體系較為完善,各研發(fā)廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。
2017-08-08 11:30:29

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動設(shè)備,被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域。對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起,機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨?。減速機(jī)是工業(yè)
2018-09-18 10:03:03

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重的意義,正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18

四元數(shù)數(shù)控:工業(yè)機(jī)器人使用機(jī)器視覺系統(tǒng)的原因

模式,逐漸向以工業(yè)機(jī)器人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變。但是,隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步,原有單純采用通過示教和預(yù)編程來實(shí)現(xiàn)自動化工作的機(jī)器人產(chǎn)品在柔性生產(chǎn)能力上已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要,引入具備機(jī)器視覺功能的機(jī)器人
2021-04-29 09:42:45

四足機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計

四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng),需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容,具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計、靈巧運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計、高性能驅(qū)動器制造,行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個研究方向。其中,機(jī)構(gòu)設(shè)計是保障四足
2021-09-15 06:54:01

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢

工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求,多軸機(jī)器人順勢發(fā)展,趨勢明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04

大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人?

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動力成本逐年上升,未來世界的工業(yè)發(fā)展中,“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè),我們可以想像,在車間里,都沒有人,完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動化生產(chǎn),機(jī)器人將代替取代人,而只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人?
2016-01-21 18:51:08

如何實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的設(shè)計?

,導(dǎo)航技術(shù),計算機(jī)技術(shù),人工智能等多個領(lǐng)域,因而對移動機(jī)器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?

`如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?對于一個還沒入門的想學(xué)機(jī)器人的小白而言,想快速見到成效的的話,找一所對自己胃口的機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)是很關(guān)鍵的,當(dāng)然自己本身的決心和毅力離也很重要。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成詳解
2016-03-06 12:56:19

如何設(shè)計智能滅火機(jī)器人控制器?

席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院,陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計智能滅火機(jī)器人控制器?控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18

如何輕松解決機(jī)器人線束問題?

,智能化已成為工程機(jī)械行業(yè)的主要趨勢和方向發(fā)展。那么要想機(jī)器人準(zhǔn)確高效地執(zhí)行任務(wù),機(jī)器人內(nèi)部的各處連接必定不能有任何差錯。這時候,機(jī)器人線束的壓接形式顯得相當(dāng)重要,我們也需要對它嚴(yán)格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23

家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類型???

如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識?
2015-02-11 11:16:00

怎么構(gòu)建一張滿足機(jī)器人導(dǎo)航需求的地圖?

使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式,所以構(gòu)建一張可靠的地圖對機(jī)器人有著極其重要的作用,那如何構(gòu)建滿足機(jī)器人導(dǎo)航需求的地圖呢?以下內(nèi)容不可錯過(主要針對采用思嵐定位導(dǎo)航技術(shù)的用戶)!
2020-08-18 06:47:00

智久AGV搬運(yùn)機(jī)器人呼喚更多中國籍的機(jī)器人

焊能力。據(jù)智久收集到的資料,在選擇該款設(shè)備時,對比了國內(nèi)外同類型產(chǎn)品,最終三臂線機(jī)器人以其穩(wěn)定的性能中選。  數(shù)據(jù)顯示,目前國外機(jī)器人品牌占據(jù)國內(nèi)90%的市場,而國內(nèi)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人卻只占不到10
2015-12-17 14:53:56

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

有想找工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的嗎?

招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒,工業(yè)機(jī)器人儲備工程師,工業(yè)機(jī)器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師-初級工程師-中級工程師-高級工程師-管理-研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59

未來家庭的監(jiān)控機(jī)器人具備什么特征?

能力,例如火警,地震,房子遭入侵的警報,消防預(yù)警等等.4.監(jiān)控機(jī)器人要有行動能力,可在不同房間或樓層走動.5.單價低.不能比計算機(jī)還貴.6.低階的機(jī)器人只需上述的功能,高階的機(jī)器人則需具備感知分析能力,必需要能分析不同影像數(shù)據(jù)的變化. 有想法歡迎討論!
2019-10-30 02:25:39

工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)及現(xiàn)狀簡述

能根據(jù)需要操作不同的設(shè)備?! ‖F(xiàn)在世界上的核工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有幾百臺了,然而這些機(jī)器人大多缺乏感知功能(如視覺,聽覺,觸覺等),手的靈巧性也不夠。對付核工業(yè)的惡劣環(huán)境影響的能力還有待提高。這些都是發(fā)展新型核工業(yè)機(jī)器人所要克服的困難。
2017-08-07 11:26:13

模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)簡介

ZNJS-3型模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些功能?ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)性能?
2021-09-26 06:18:15

盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人常見的六種傳感器類型

知道力的傳感器,可以對機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控,根據(jù)數(shù)據(jù)分析,對機(jī)器人接下來行為作出指導(dǎo)。機(jī)械臂機(jī)器人對于力扭矩傳感器的應(yīng)用非常廣泛,資料圖4.碰撞檢測傳感器工業(yè)機(jī)器人尤其是協(xié)作機(jī)器人最大的要求就是安全
2018-11-08 15:52:28

請問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢?

請問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢?
2021-06-18 06:04:14

請問一下ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些

請問一下ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些?
2021-08-18 06:51:08

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

選購工業(yè)機(jī)器人要了解哪些技術(shù)參數(shù)?

現(xiàn)如今工業(yè)機(jī)器人的種類非常多,從材料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù),從焊接到切割。工業(yè)機(jī)器人制造商開發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。由于種類繁多,很多客戶購買工業(yè)機(jī)器人時不知道如何去選擇適合自己生產(chǎn)車間的機(jī)器人
2017-08-26 10:37:02

通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)

控制器的主要作用是完成多軸運(yùn)動的計算與控制,因此機(jī)器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、內(nèi)置實(shí)時操作系統(tǒng)、支持EtherCAT工業(yè)總線以及豐富的功能接口?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制器  基于以上需求,飛凌
2023-02-24 17:05:21

酷卡機(jī)器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機(jī)器人有一個調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動靠近到防護(hù)圍欄上的一個傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30

零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人

`零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人目前,工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的書籍?dāng)?shù)不勝數(shù),但在學(xué)習(xí)過程中,如何挑選適合自己的書籍,至關(guān)重要。綜合網(wǎng)友推薦及個人經(jīng)驗(yàn),給大家推薦幾本實(shí)用性強(qiáng)的參考書。1、工業(yè)機(jī)器人原理及應(yīng)用本書主要
2018-10-29 17:03:22

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