去年 1 月份,瑞士公司 ANYbotics 放出來(lái)一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal,它可以對(duì)抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境,適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會(huì)上,ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
ANYmal機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)版本具有腿和腳,蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院步行,有腿的機(jī)器人可能擅長(zhǎng)于越過(guò)障礙物,但車(chē)輪在光滑地面上行駛?cè)匀桓行?。這就是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的工程師向其現(xiàn)有的ANYmal四足機(jī)器人
2021-08-30 08:02:03
`這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過(guò)3D打印技術(shù)打印出來(lái)的,通過(guò)自己安裝連接上超聲波傳感器,制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng),需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容,具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造,行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人,當(dāng)時(shí)買(mǎi)了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架,畫(huà)了個(gè)板子,寫(xiě)了個(gè)測(cè)試代碼,能完成簡(jiǎn)單的行走,后面加了避障、顯示功能啥的,不過(guò)視頻資料沒(méi)了,只有簡(jiǎn)單行走的視頻,優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33
四足爬蟲(chóng)機(jī)器人由Basicduino控制器控制。四個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)和一字舵盤(pán)構(gòu)成它的四條腿。兩個(gè)綠色發(fā)光二極管形成爬蟲(chóng)的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對(duì)觸須,一個(gè)喇叭讓它能發(fā)出“蛐蛐”的叫聲。它是一個(gè)會(huì)叫,會(huì)跳舞,眼睛會(huì)發(fā)光的“蛐蛐”機(jī)器人。當(dāng)它的觸須碰到你,它還會(huì)自動(dòng)避開(kāi)哦!是不是很有意思?
2016-03-28 16:28:31
分享一個(gè)四足蜘蛛機(jī)器人- 開(kāi)題進(jìn)入大學(xué)以來(lái),學(xué)習(xí)單片機(jī)已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間了。之前都是在開(kāi)發(fā)板上學(xué)習(xí)各種外設(shè),做各種實(shí)驗(yàn),一直也都沒(méi)正經(jīng)的做過(guò)什么項(xiàng)目。剛好臨近畢業(yè),需要做畢業(yè)設(shè)計(jì),我感覺(jué)這是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)
2021-12-06 06:04:56
請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
難以在鞋廠發(fā)揮作用,這個(gè)行業(yè)需要更靈活的協(xié)作機(jī)器人,并且根據(jù)行業(yè)的特性對(duì)機(jī)器人功能提出特殊要求。 目前武漢理惠誠(chéng)機(jī)器人在世界上首先將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到了制鞋領(lǐng)域,并實(shí)現(xiàn)了以上工序的機(jī)器人協(xié)作,并達(dá)到了人機(jī)
2018-09-20 16:07:06
介紹了日本舉辦的全國(guó)性機(jī)器人大賽的有關(guān)信息,參賽機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、制作方法,以及制作所有材料。書(shū)后給出了書(shū)中所用到的零部件的生產(chǎn)廠家及商品名稱(chēng)。 本書(shū)可作為大、中、小學(xué)生參加競(jìng)技機(jī)器人大賽或制作競(jìng)技
2015-02-22 07:34:56
機(jī)器人想法創(chuàng)意,不錯(cuò)過(guò)精彩內(nèi)容素材來(lái)源:電路城機(jī)器人迅速發(fā)展,隨之涌現(xiàn)出了一大堆創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì),魔方機(jī)器人,尋跡機(jī)器人,六足蟲(chóng)蟲(chóng)機(jī)器人……電路城給你十個(gè)創(chuàng)意機(jī)器人陪你玩耍,一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人舵機(jī)的作用就是舵機(jī)的工作原理,舵機(jī)(英文叫Servo) 舵機(jī)主要是由外殼、電路板、無(wú)核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測(cè)器所構(gòu)成。舵機(jī)要工作就要收到指令主可有動(dòng)作,好比我們上班老板沒(méi)有下達(dá)任務(wù)的時(shí)候
2014-08-22 23:25:37
老師給我們3個(gè)人分別發(fā)了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51開(kāi)發(fā)板,要求我們?cè)O(shè)計(jì)一塊公用的板子,通過(guò)接插方式分別實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。也就是說(shuō)當(dāng)430插在
2014-04-21 10:04:34
開(kāi)發(fā)的Atlas機(jī)器人(下圖),并將各自的算法上傳到機(jī)器人內(nèi),在下一個(gè)階段的DRC與上述的搜救機(jī)器人優(yōu)勝者在真實(shí)世界的任務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行比賽。在DRAPA的VRC中勝出的隊(duì)伍,將利用圖中
2013-07-15 14:48:19
波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書(shū),足式(腿式)機(jī)器人開(kāi)山之作,研究集中在平衡和動(dòng)態(tài)控制的核心問(wèn)題上
2017-12-11 10:22:52
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好,我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開(kāi)源項(xiàng)目。先發(fā)出視頻給大家看看,后面陸續(xù)會(huì)把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
`在本項(xiàng)目中,我將從頭開(kāi)始打造一個(gè)能夠使用藍(lán)牙進(jìn)行控制的四足烏龜機(jī)器人。該機(jī)器人擁有兩個(gè)自由度,采用的是爬行的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng),所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步:3D打印組件本機(jī)器人的部分
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開(kāi)源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個(gè) SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器,由一個(gè)定制的 PCB 組成,用于為伺服系統(tǒng)供電和控制,而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多
足機(jī)器人的行走的動(dòng)畫(huà)演示!?。?/div>
2017-04-23 11:36:56
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái),以滿(mǎn)足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用,NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
ZN-IRW02工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的功能是什么?
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由哪些部分組成的?ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的特點(diǎn)是什么?
2021-08-18 07:20:52
請(qǐng)問(wèn)下ZNH-IRW03工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些特點(diǎn)?
2021-08-17 06:29:41
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些特點(diǎn)?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-08-16 07:16:23
用labview如何編寫(xiě)六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序?主要的依據(jù)和原理是什么呢?求指教!
2016-08-04 19:21:05
處理器,使用C++或Python語(yǔ)言來(lái)控制,高度為23寸,約58公分。此外,NAO機(jī)器人可以在多種平臺(tái)上編程并且擁有一個(gè)開(kāi)放式的編程構(gòu)架,所以不同的軟件模塊可以更好的相互作用,不論使用者的專(zhuān)業(yè)水平
2015-02-11 17:00:27
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時(shí)的作品,當(dāng)時(shí)還處于入門(mén)狀態(tài),c程序?qū)懙谋容^菜(程序?qū)懙谋容^亂,僅作參考),一直想把這個(gè)六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下,可惜,一直在忙,現(xiàn)借助電路城這個(gè)平臺(tái)開(kāi)源給大家,希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”,可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
★★★DIY6足仿生蜘蛛機(jī)器人 51單片機(jī) WIFI控制★★★網(wǎng)上的6足機(jī)器人都是用stm32或AVR單片機(jī)做的,可大多數(shù)單片機(jī)新手只會(huì)51單片機(jī),所以就試著用51單片機(jī)做個(gè),沒(méi)想到還真成了,做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙!湊合著看吧!上圖:等會(huì)上個(gè)視頻看看效果!
2016-04-15 15:54:33
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg,有8個(gè)自由度,四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成,可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人,這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開(kāi)發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
:使用該開(kāi)發(fā)板作為機(jī)器人的主控板,在次平臺(tái)上添加網(wǎng)絡(luò)控制,藍(lán)牙控制。制作一個(gè)開(kāi)放的機(jī)器人平臺(tái),可以對(duì)接上層的軟件控制,同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人算法的組合設(shè)計(jì),電腦通過(guò)藍(lán)牙手機(jī)通過(guò)APP與板子通信
2015-07-07 20:51:51
申請(qǐng)理由:關(guān)于六足機(jī)器人,基本上是用18個(gè)舵機(jī)一起使用來(lái)驅(qū)動(dòng)六足完成相應(yīng)的動(dòng)作組,而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡(jiǎn)單的動(dòng)作,無(wú)法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
,有時(shí)候不能發(fā)揮其靈敏的作用。由于主板要涉及到攝像頭反饋和溫度光照反饋,需要開(kāi)放API和視頻數(shù)據(jù)流接口,并在樂(lè)為物聯(lián)網(wǎng)站上顯示。讓手機(jī)和網(wǎng)頁(yè)可以獲取機(jī)器人的狀態(tài)和時(shí)時(shí)畫(huà)面,遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的操作,實(shí)時(shí)監(jiān)控
2015-08-09 17:12:20
申請(qǐng)理由:項(xiàng)目描述: 現(xiàn)有一個(gè)六足機(jī)器人平臺(tái),但是沒(méi)有心儀的開(kāi)發(fā)板來(lái)控制,之前有用過(guò)STM32F4的單片機(jī)。F412ZG的定時(shí)器豐富,IO口數(shù)量充足,具有各類(lèi)通信外設(shè),十分適合做六足機(jī)器人的控制開(kāi)發(fā)
2016-11-14 18:54:33
申請(qǐng)理由:隨著人們對(duì)海洋研究越來(lái)越廣泛深入,為了從海洋環(huán)境中獲取更多數(shù)據(jù)更加方便有效的研究海洋資源。有必要開(kāi)發(fā)一種小型化、智能化的海洋環(huán)境測(cè)量機(jī)器人。項(xiàng)目描述:本系統(tǒng)是基于210開(kāi)發(fā)板+ FPGA
2015-06-25 18:02:34
申請(qǐng)理由:我正在做這樣一個(gè)機(jī)器人,遇到了很多問(wèn)題,非常想學(xué)習(xí)一下這款板子!我相信利用它能幫我解決難題!項(xiàng)目描述:可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn),也可利用車(chē)輪進(jìn)行行進(jìn),集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動(dòng)迅速的特點(diǎn)于一身,具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性,可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請(qǐng)理由:手頭有個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)是采用stm32的。。想試著換換主控。來(lái)作為六足機(jī)器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟?fàn)€大街。。正好試試學(xué)著用用其它款單片機(jī)。項(xiàng)目描述:使用申請(qǐng)的開(kāi)發(fā)板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
,有時(shí)候不能發(fā)揮其靈敏的作用。由于主板要涉及到攝像頭反饋和溫度光照反饋,需要開(kāi)放API和視頻數(shù)據(jù)流接口,并在樂(lè)為物聯(lián)網(wǎng)站上顯示。讓手機(jī)和網(wǎng)頁(yè)可以獲取機(jī)器人的狀態(tài)和時(shí)時(shí)畫(huà)面,遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的操作,實(shí)時(shí)監(jiān)控
2015-08-07 22:30:34
海洋環(huán)境中獲取更多數(shù)據(jù)更加方便有效的研究海洋資源。有必要開(kāi)發(fā)一種小型化、智能化的海洋環(huán)境測(cè)量機(jī)器人。2.功能描述:本系統(tǒng)是基于飛凌嵌入式OK210開(kāi)發(fā)平臺(tái)的海洋環(huán)境探測(cè)機(jī)器人,機(jī)器人由海洋探測(cè)船攜帶
2015-06-25 13:04:44
:使用該開(kāi)發(fā)板作為機(jī)器人的主控板,在次平臺(tái)上添加網(wǎng)絡(luò)控制,藍(lán)牙控制。制作一個(gè)開(kāi)放的機(jī)器人平臺(tái),可以對(duì)接上層的軟件控制,同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人算法的組合設(shè)計(jì),電腦通過(guò)藍(lán)牙手機(jī)通過(guò)APP與板子通信
2015-07-07 20:53:51
,有時(shí)候不能發(fā)揮其靈敏的作用。由于主板要涉及到攝像頭反饋和溫度光照反饋,需要開(kāi)放API和視頻數(shù)據(jù)流接口,并在樂(lè)為物聯(lián)網(wǎng)站上顯示。讓手機(jī)和網(wǎng)頁(yè)可以獲取機(jī)器人的狀態(tài)和時(shí)時(shí)畫(huà)面,遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的操作,實(shí)時(shí)監(jiān)控
2015-09-09 17:03:59
Tran***ot ROS教育機(jī)器人如果你熱衷于編程探索和DIY創(chuàng)作,恰好又在尋找一款可以讓你自由發(fā)揮,二次開(kāi)發(fā)的ROS平臺(tái),那么我們今天體驗(yàn)的這款Tranbot ROS教育機(jī)器人將會(huì)非常適合你。對(duì)于這款機(jī)器人的裝箱清單,8個(gè)字形容:物資豐富,品質(zhì)過(guò)硬。
2021-11-25 20:33:50
`(不太會(huì)用論壇的發(fā)帖來(lái)編輯,圖片的位置都在最后面,附件里有技術(shù)報(bào)告)一、項(xiàng)目設(shè)計(jì)背景及概述雙足步行機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn),它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、仿生學(xué)、自動(dòng)控制、多傳感器及人工智能等多門(mén)
2014-01-02 14:31:52
,支持企業(yè)使用機(jī)器人。鼓勵(lì)發(fā)展機(jī)器人再制造業(yè)務(wù),建立機(jī)器人再制造過(guò)程中評(píng)估、交易平臺(tái),形成拆解、維修、再應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)鏈,推進(jìn)二手機(jī)器人市場(chǎng)建設(shè);4、探索設(shè)立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金,發(fā)揮***專(zhuān)項(xiàng)資金引導(dǎo)作用
2015-02-12 10:00:04
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個(gè)自由度,由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng),能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛(ài)的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰(shuí)會(huì)做六足機(jī)器人,求資料??大神們
2013-06-06 00:01:39
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
1.什么品牌的DIY機(jī)器人比較推薦,哪里可以買(mǎi)(哪個(gè)平臺(tái))?2.DIY機(jī)器人入門(mén)需要注意什么?
2021-07-22 22:18:03
作者:pcbguy1.項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目中,履足式復(fù)合機(jī)器人擁有兩種行進(jìn)模式:四足行進(jìn)模式、履帶行進(jìn)模式,應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景及地形時(shí)能夠切換形態(tài)。四足形態(tài)下整體總共擁有8個(gè)自由度DOF,單腿各具備2個(gè)自由度
2022-06-09 11:37:54
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個(gè)四足機(jī)器人。但我經(jīng)常遇到 HC-05 藍(lán)牙模塊的問(wèn)題。所以現(xiàn)在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰(shuí)能幫我這個(gè)?
2023-06-02 08:12:06
生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)。 2、作為國(guó)內(nèi)首家工業(yè)機(jī)器人教育機(jī)構(gòu)華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心,現(xiàn)開(kāi)展培訓(xùn)項(xiàng)目針對(duì)不同層次的需求,為各大學(xué)生、相關(guān)行業(yè)技術(shù)人員、科研院所的相關(guān)專(zhuān)業(yè)人員提供學(xué)習(xí)交流的平臺(tái),學(xué)員通過(guò)學(xué)習(xí)培訓(xùn)
2015-09-02 14:03:18
`剛開(kāi)始做機(jī)器人,實(shí)物圖`
2013-11-25 11:36:20
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
通過(guò)安芯一號(hào)控制雙足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)六個(gè)舵機(jī)的角度以及轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,使機(jī)器人完成行走,翻滾,原地360等動(dòng)作。機(jī)器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走,通過(guò)傳感器找到動(dòng)作區(qū),完成一系列動(dòng)作;并且可以通過(guò)串口與PC機(jī)時(shí)時(shí)通信,傳回機(jī)器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
如何完整的組裝四足機(jī)器人?
2021-09-24 07:00:54
新一輪的科技和產(chǎn)業(yè)變革的加速演進(jìn),5G和人工智能與機(jī)器人技術(shù)深度融合,這讓特種機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓寬,在各行各業(yè)中發(fā)揮著的作用也愈加關(guān)鍵。?編輯切換為居中01智能巡檢機(jī)器人在城市快速發(fā)展的過(guò)程中
2023-04-12 15:49:23
只能在實(shí)驗(yàn)室或高科技競(jìng)賽中見(jiàn)到機(jī)器人的身影,而如今它們已經(jīng)走入工業(yè)應(yīng)用甚至是普通人的生活中[1]。現(xiàn)在,機(jī)器人應(yīng)用所覆蓋的領(lǐng)域包括無(wú)人駕駛車(chē)輛、險(xiǎn)情救援、個(gè)人與服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、農(nóng)業(yè)與采礦、教育
2019-07-31 07:17:18
智能水下機(jī)器人在海洋石油開(kāi)發(fā)、礦物資源開(kāi)采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應(yīng)用前景[1][2][3]。水下機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始取代過(guò)去由載人潛器和潛水員所承擔(dān)的工作,尤其是在大深度和危險(xiǎn)區(qū)域發(fā)揮了更大的優(yōu)勢(shì)。
2019-10-29 07:22:16
嵌入式技術(shù)在機(jī)器人中這樣發(fā)揮作用!
2020-05-11 13:17:25
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)為核心,將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35
工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?有哪些特點(diǎn)?工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36
ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由ZN-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、ZN-ARA462型工業(yè)機(jī)器人、模塊化綜合平臺(tái)及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
有很多小伙伴喜歡在沒(méi)事的時(shí)候鼓搗一些機(jī)器人什么的,現(xiàn)在給大家分享一個(gè)仿生機(jī)器人開(kāi)源資料,喜歡的小伙伴可以看看。六足機(jī)器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理,采用六足昆蟲(chóng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),通過(guò)控制18個(gè)舵機(jī),采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的?怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人?
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問(wèn)題討論1) 設(shè)計(jì)選擇:設(shè)計(jì)一個(gè)低重量的四足機(jī)器人,同時(shí)保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協(xié)調(diào)地設(shè)計(jì)。我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)新型足式機(jī)器人,使用無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),因?yàn)樗鼈兪且环N高性能
2021-09-15 06:04:41
紅外遙控擂臺(tái)機(jī)器人是中國(guó)教育機(jī)器人大賽擂臺(tái)賽的標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽平臺(tái)。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測(cè)黑色場(chǎng)地,避免機(jī)器人跑出場(chǎng)地。通過(guò)紅外遙控器遙控機(jī)器人,將對(duì)手推出黑色場(chǎng)地。 重要技術(shù)點(diǎn):場(chǎng)地邊沿探測(cè)、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16
機(jī)器人,人體的上部安裝在一個(gè)靈活的混合移動(dòng)基座上。救援機(jī)器人有四條腿,并立即有一個(gè)導(dǎo)向輪驅(qū)動(dòng)器。這樣可以讓它在崎嶇的地形中向多個(gè)方向移動(dòng),也可以調(diào)整上半身的高寬比。為了擺脫較高的障礙物或爬室內(nèi)樓梯,可以把
2020-11-30 15:10:15
能力,例如火警,地震,房子遭入侵的警報(bào),消防預(yù)警等等.4.監(jiān)控機(jī)器人要有行動(dòng)能力,可在不同房間或樓層走動(dòng).5.單價(jià)要低.不能比計(jì)算機(jī)還貴.6.低階的機(jī)器人只需上述的功能,高階的機(jī)器人則需具備感知分析能力,必需要能分析不同影像數(shù)據(jù)的變化. 有想法歡迎討論!
2019-10-30 02:25:39
開(kāi)始這類(lèi)試驗(yàn),以實(shí)現(xiàn)人機(jī)共同協(xié)作。“這些都將給未來(lái)互聯(lián)網(wǎng)社會(huì)的發(fā)展帶來(lái)更大想象空間”。在此趨勢(shì)下,搬運(yùn)機(jī)器人將進(jìn)一步“進(jìn)化”,在更多領(lǐng)域發(fā)揮著更大的作用。`
2015-12-23 14:40:03
機(jī)械昆蟲(chóng)-六足爬行機(jī)器人
2014-08-30 15:38:26
`業(yè)余,想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無(wú)大致圖紙,卡在建模的問(wèn)題上。求六足機(jī)器人的圖紙,有清晰的尺寸就行(主要是腿)。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
第一臺(tái)消防滅火機(jī)器人以來(lái),經(jīng)過(guò)二十余年的研究發(fā)展,目前已具備滅火、偵察、救援、排爆等多種功能的消防機(jī)器人,其中柴油排煙滅火機(jī)器人等已在實(shí)戰(zhàn)中發(fā)揮了積極作用。在消防演練和滅火實(shí)戰(zhàn)中,柴油排煙滅火機(jī)器人
2022-05-10 13:55:01
以在固件中對(duì)其進(jìn)行微調(diào)。電子的控制器板組件包括伺服控制器、IMU 和 DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊。通過(guò)額外的串行端口,您可以將機(jī)器人連接到啟用無(wú)線(xiàn)控制的無(wú)線(xiàn)或藍(lán)牙模塊。圍繞 ATmega328P 構(gòu)建
2022-09-01 06:11:26
本人新手,最近在準(zhǔn)備制作一個(gè)六足機(jī)器人,如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話(huà),可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能,我想利用arduino+樹(shù)莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲(chóng)蟲(chóng)機(jī)器人概述:新版蟲(chóng)蟲(chóng)用3個(gè)微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動(dòng)來(lái)行走,通過(guò)紅外測(cè)距來(lái)感知環(huán)境,還能夠感知周?chē)墓饩€(xiàn)亮度。另外,新版蟲(chóng)蟲(chóng)的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板,而且是利用簡(jiǎn)單易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
一起生活的陪伴機(jī)器人等各種各樣的服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)了。 機(jī)器人所需的傳感器的作用是什么 在服務(wù)機(jī)器人中,在家庭中扮演寵物或家人角色的“陪伴機(jī)器人*1”通過(guò)基于AI的聊天功能和流暢的動(dòng)作,甚至讓人們
2022-03-04 14:41:19
通 ^?^ 機(jī)器人RB6平臺(tái)。目前,高通技術(shù)公司的機(jī)器人平臺(tái)正在全球各個(gè)行業(yè),甚至更遠(yuǎn)的地方發(fā)揮作用。2021年,首批在火星上實(shí)現(xiàn)飛行的直升機(jī),其搭載了高通機(jī)器人和無(wú)人機(jī)平臺(tái)。行業(yè)中的廣泛企業(yè)對(duì)這些全新及擴(kuò)展
2023-03-14 16:18:32
四輪全向自主移動(dòng)機(jī)器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的機(jī)器人核心產(chǎn)品之一,其機(jī)械、電氣及軟件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)完全遵循Robocup中型組比賽規(guī)則,因此,用戶(hù)可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制??刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器,通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制??刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器,通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
有一個(gè)機(jī)器人正在挑戰(zhàn)波士頓動(dòng)力公司出的那個(gè)著名的機(jī)器狗,它就是來(lái)自瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室和 ANYmal 機(jī)器人公司合作研制開(kāi)發(fā)的四足機(jī)器人—— ANYMAL。
2019-02-05 08:41:003694 去年 1 月份,瑞士公司 ANYbotics 放出來(lái)一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal,它可以對(duì)抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境,適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會(huì)上,ANYbotics
2022-01-10 13:35:1610
評(píng)論
查看更多