隨著人工智能大潮席卷而來,作為人工智能最理想的載體和新一代智能機(jī)器典范的機(jī)器人產(chǎn)業(yè),正處于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的風(fēng)口浪尖,可望重塑傳統(tǒng)制造業(yè)與現(xiàn)代服務(wù)業(yè),滿足“互聯(lián)網(wǎng)”時代人們對智能制造、智能服務(wù)與智慧社會舒適
2016-10-10 16:30:56
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng),需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容,具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計、靈巧運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計、高性能驅(qū)動器制造,行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個研究方向。其中,機(jī)構(gòu)設(shè)計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人,當(dāng)時買了一個四足仿生機(jī)器人的骨架,畫了個板子,寫了個測試代碼,能完成簡單的行走,后面加了避障、顯示功能啥的,不過視頻資料沒了,只有簡單行走的視頻,優(yōu)酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
請各位大神指導(dǎo),移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人。我想每個人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器,通常需要關(guān)在籠子中,其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
機(jī)器人和移動機(jī)器人兩類;或分為一般機(jī)器人和擬人機(jī)器人兩類等。目前工業(yè)機(jī)器人多用于搬運(yùn)、分揀、上下料、包裝、碼垛、焊接、噴涂、打磨、拋光、切割、擺放、裝配等方面。 隨著智能化的程度提高,機(jī)器人傳感器
2018-11-08 15:55:32
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關(guān)鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
鋼琴曲目的機(jī)器人,只需要它實現(xiàn)能彈奏曲目。因為現(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面,只懂一些中斷和舵機(jī)啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實現(xiàn)哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:09:06
的機(jī)器。一些書呆子式的語言可能會把它描述成“一個可重新編程的多功能機(jī)械手,旨在通過各種編程的動作移動材料、部件、工具或?qū)iT設(shè)備,以完成各種任務(wù)”。這個定義非常具有表現(xiàn)力。那么制造機(jī)器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
的是攝像頭,隨著電腦技術(shù)的飛速發(fā)展,今天獲得一個廉價的攝像頭已經(jīng)是非常easy的事情了,一個普通攝像頭目前在市場上售價也就RMB200多點。但是對我們而言,與之相配套的,能應(yīng)用于機(jī)器人的識別軟件和硬件
2015-01-16 17:21:37
停車設(shè)備企業(yè)熱衷追捧的技術(shù)首先由于靈活程度大大提高。司機(jī)只要把車開到
移動的平臺上,
機(jī)器人就會負(fù)責(zé)停車。AGV停車
機(jī)器人的使用,
能比傳統(tǒng)停車場增加停車位40%以上,不僅方便了老司機(jī),而且?guī)椭率?/div>
2018-11-28 16:20:46
機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
本帖最后由 86hupeng 于 2012-12-2 09:10 編輯
機(jī)器人是一個群體,也是一個目標(biāo),更是一個理想; 一個人的精力與能力有限,所以機(jī)器人不是一個人能完成的事情,也不是
2012-10-16 18:33:09
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控,撰寫人機(jī)接口主控程序,以射頻(RF)無線模塊進(jìn)行溝通,主控計算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊形變換,分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
實驗室(Jet PropulsionLab)所開發(fā)的機(jī)器人RoboSimian,是唯一的4只腳選手,而且這些“腳”其實很靈活,也能當(dāng)作手來用;當(dāng)它用三只腳支撐身體時,第四只腳就能用來操作工具 美國
2013-07-15 14:48:19
移動機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機(jī)器人底盤主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動器,底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信,把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動器,同時控制器底盤其它設(shè)備,比如碰撞傳感器,避障傳感器,充放電管理,或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機(jī)器人的三種主要運(yùn)動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
去年 1 月份,瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal,它可以對抗各種惡劣的現(xiàn)實環(huán)境,適用于在危險的工業(yè)場景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會上,ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
ANYmal機(jī)器人的實驗版本具有腿和腳,蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院步行,有腿的機(jī)器人可能擅長于越過障礙物,但車輪在光滑地面上行駛?cè)匀桓行?。這就是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的工程師向其現(xiàn)有的ANYmal四足機(jī)器人
2021-08-30 08:02:03
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動機(jī)器人,由四個全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成,安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動板由官方提供的H橋驅(qū)動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
SLAM技術(shù)作為機(jī)器人自主移動的關(guān)鍵技術(shù),讓很多人都誤解為:SLAM=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航。 其實,SLAM≠機(jī)器人自主定位導(dǎo)航 ,不解決行動問題。 SLAM如其名一樣,主要解決的是機(jī)器人的地圖構(gòu)建
2018-08-24 16:56:24
,并進(jìn)行控制?! 」I(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識
2010-05-18 22:03:02
有使用labview控制移動機(jī)器人的大佬嘛,在下需要一些myrio資料的講解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg,有8個自由度,四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成,可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人,這也使得其他研究團(tuán)隊可以快速開發(fā)和復(fù)制此項目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點的能力,是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。
基于整個智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
量,保證移動機(jī)器人按照規(guī)劃路徑順利地到達(dá)目標(biāo)位置。而開環(huán)控制則是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的控制量進(jìn)行運(yùn)動控制,不考慮機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)的影響。開環(huán)控制相對簡單,但精度較低,常用于一些簡單的任務(wù)。
然而由于自主
2023-06-28 09:36:32
一個巡邏機(jī)器人的設(shè)計隨著計算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)在各個領(lǐng)域的快速發(fā)展、極大的促進(jìn)了智能機(jī)器人的研究,其中智能移動機(jī)器人占有重要地位、移動機(jī)器人能完成人類在生產(chǎn)生活當(dāng)中不能完成的任務(wù),可以替代人類完成一些
2016-01-04 14:26:35
一種小型移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
者在臺前駐足。展臺上出現(xiàn)的一款機(jī)器人,更是讓眾多參觀者關(guān)注。 據(jù)了解,繼去年力推中國移動公眾物聯(lián)網(wǎng)開放平臺、OneNET開放平臺后,中國移動今年以“一切從連接開始”為主題,展出了多款智能家居新品,而
2016-05-16 21:46:16
Kinect v2如果用于移動機(jī)器人上(也可以是其他應(yīng)用場景),為方便有效地展開后續(xù)工作,為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)(詳見下圖1所示):交流
2021-12-27 07:03:07
、翻跟頭…… 人形機(jī)器人不僅“四肢發(fā)達(dá)”,而且“頭腦靈活”。越來越多的各式智慧型機(jī)器人紛紛亮相。它們具有基于人腦的認(rèn)知結(jié)構(gòu),有自我意識,能思考,并從周邊世界中學(xué)習(xí),能識別物品、玩游戲、有語言天賦,能表現(xiàn)人
2016-05-12 09:55:07
接觸了移動機(jī)器人這么久,我覺得應(yīng)該寫點什么東西,分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機(jī)器人的理解,也作為筆記總結(jié),留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T,有時候總想的太多,不如實踐來的更直接,下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個自由度,由兩個舵機(jī)驅(qū)動,能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波,實現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點: 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
的接口。據(jù)悉,Keecker 公司打算為它開發(fā)一個開放 API,這樣開發(fā)者可以為 Wibot 創(chuàng)建更好玩的應(yīng)用。 在其官網(wǎng)首頁,Keecker公司稱該款智能機(jī)器人是“一款能改變一切的設(shè)備”。而Lebeau
2015-01-16 12:01:24
科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類社會進(jìn)步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點。從而使輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制。以往的研究表明輪式移動方式在相對平坦的地形上行駛時,具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢運(yùn)動速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義,正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
叫做Pleurobot,能幫助研究者理解動物的進(jìn)化和脊椎療法。瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的研究者在它的脊椎上設(shè)置了64個點,并跟蹤它們的行動。這個機(jī)器人也能用于搜救任務(wù)。德國自動化設(shè)備供應(yīng)商Festo每年都會制作一個仿生機(jī)器人
2016-08-24 10:33:05
預(yù)算有限的救援行動。 8、 輪滑式機(jī)器人輪式機(jī)器人可隨意轉(zhuǎn)換機(jī)械腿,用來檢查地形以確定最佳的移動方式。在面對地震災(zāi)情的時候,倒塌的房屋、掉落的石塊,都是阻礙救援工作的絆腳石。輪式機(jī)器人相比踏板、支架
2017-08-29 17:04:12
目前,全方位移動機(jī)器人由于具有出色的靈活性,已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動控制一直以來都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素,也是移動機(jī)器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃,并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息,做出決策,從而實現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心,介紹
2020-05-11 06:39:04
利用 Matlab 建立移動機(jī)器人的動力學(xué)模型 ,在虛擬現(xiàn)實 (VR )環(huán)境下 ,實時仿真移動機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動特性 ,為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
引起日愈惡化環(huán)境問題日益受到人們的重視,當(dāng)前數(shù)碼產(chǎn)品也越來越普及,太陽能移動電源就是在這種背景下發(fā)展起來的。 太陽能移動電源的特點 1、節(jié)能、環(huán)保、安全、方便、壽命長、適用廣。2、太陽能移動電源采用
2015-11-12 10:14:13
,要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線,根本不能滿足ROS移動機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力(這個借口看起來比較積極,能掩蓋沒錢的尷尬...),準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右,電機(jī)編碼器15-20線,輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個脈沖,測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
如何完整的組裝四足機(jī)器人?
2021-09-24 07:00:54
的滿足實時性快速性的特點?! ‰S著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展,移動機(jī)器人的實時性快速性要求便能得到很好滿足,現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術(shù)宅,我對機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽!同時也希望對做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
工業(yè)機(jī)器人與金屬成形機(jī)床集成的四大應(yīng)用 近年來,隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升,越來越多的企業(yè)考慮以機(jī)器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續(xù)建立了工業(yè)
2015-12-04 15:01:08
工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人快速強(qiáng)大,靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜,其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī),數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10
` 給大家推薦一本好書《工業(yè)機(jī)器人》,蔣剛編著的。無論新手老手,相信都能用得上。 隨著機(jī)械、電子、控制理論與技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器人的發(fā)展曰新月異,其應(yīng)用越來越多。在可以預(yù)見的不久的未來,機(jī)器人不但
2015-02-03 10:51:09
市場需求下的“當(dāng)紅辣子雞”。 PART 32023年十大機(jī)器人趨勢和預(yù)測 1.自主移動機(jī)器人(AMR)在制造業(yè)中,工作人員通常在有毒化學(xué)品、密閉空間或重型機(jī)器等危險環(huán)境中工作。自主移動機(jī)器人使用傳感器
2022-10-18 14:34:33
PID控制器設(shè)計3、距離PID控制器設(shè)計四、基于PurePursuit算法的差分移動機(jī)器人軌跡跟蹤方法1. PurePursuit算法基礎(chǔ)2.控制律設(shè)計3.基于兩輪差速模型的PurePursuit算法
2021-09-01 08:41:30
手臂,末端是一個勺子。Bestic主要適用于那些不希望麻煩別人而自己進(jìn)食的患者。用戶能輕松控制勺子的運(yùn)動,從而決定吃餐桌上的哪樣食物。8. 康復(fù)機(jī)器人如果患者接受了長期的物理治療,需要盡早康復(fù)以重獲移動
2015-03-02 15:05:49
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
和可行性?! ∵\(yùn)動視覺研究的是如何從變化場景的一系列不同時刻的圖像中提取出有關(guān)場景中的目標(biāo)的形狀、位置和運(yùn)動信息, 將之應(yīng)用于移動機(jī)器人的導(dǎo)航與定位。首先要估計出目標(biāo)的空間位置和運(yùn)動信息, 從而為移動機(jī)器人
2019-06-01 08:00:00
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
航空航天中心(DLR)位于德國 We?ling 市,Rollin’ Justin機(jī)器人是其十多年的研究成果。這種人形移動式機(jī)器人是在由DLR研發(fā)的輕型機(jī)械臂和機(jī)械手基礎(chǔ)上研制而成(例如,用于太空維護(hù)
2015-01-21 17:11:24
教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機(jī)械人手由兩輪差動移動平臺和四自由度機(jī)械手的組成,能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器,完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu),拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
商用移動機(jī)器人潛力巨大,能夠為設(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷,預(yù)計單單是無人機(jī)市場在2022年之前就有機(jī)會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域(工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
提供大顯身手的廣泛舞臺,此時對機(jī)器人的要求也越來越高,傳統(tǒng)的通過編程來執(zhí)行某一特定動作的機(jī)器人,將不再能滿足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。很多時候,我們將需要機(jī)器人能夠具備識別、分析、處理等更高級的功能,例如
2016-02-03 10:20:33
的最主要區(qū)別之一。機(jī)器人的類型可以根據(jù)環(huán)境、移動性和可攜帶性分為四種類型:陸上用的、空中用的/空間中用的/無人機(jī)、水中用的、以及可穿戴的/外骨骼的。 機(jī)器人的形狀因素與機(jī)器人工作所在的環(huán)境和機(jī)器人
2017-08-17 11:17:43
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運(yùn),能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
機(jī)器人,人體的上部安裝在一個靈活的混合移動基座上。救援機(jī)器人有四條腿,并立即有一個導(dǎo)向輪驅(qū)動器。這樣可以讓它在崎嶇的地形中向多個方向移動,也可以調(diào)整上半身的高寬比。為了擺脫較高的障礙物或爬室內(nèi)樓梯,可以把
2020-11-30 15:10:15
。下面是兩張機(jī)器人的照片:1,2,這個平臺的基本組成是:1、樹莓派 2、USB無線網(wǎng)卡( wifi 無線局域網(wǎng) )3、USB攝像頭 4、移動電源 (能提供足額電壓電流的充電寶)5、單片機(jī)電路板 6、電機(jī)
2014-09-18 15:33:45
更加便捷。因此桁架機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子、橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域。其中,汽車工業(yè)應(yīng)用比例大,達(dá)38%。廣東、江蘇、上海、北京等地是我國桁架機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
2018-09-27 15:54:21
。這里所需的基礎(chǔ)能力就是路徑規(guī)劃,也就是一般在完成SLAM后,要進(jìn)行一個叫做目標(biāo)點導(dǎo)航的能力。通俗的說,就是規(guī)劃一條從A點到B點的路徑出來,然后讓機(jī)器人移動過去。要實現(xiàn)這個過程,運(yùn)動規(guī)劃要實現(xiàn)至少兩個
2017-08-01 13:50:56
是有意義的。軍用機(jī)器人種類繁多,包括無人機(jī)、地面無人機(jī)和水下無人機(jī)。它們被用來定位***和發(fā)動襲擊。甚至還有用于攜帶重型武器和彈藥的四足機(jī)器人。圖2: 四條腿的軍用機(jī)器人教育: 許多學(xué)校和研究機(jī)構(gòu)使用機(jī)器人
2022-04-02 11:22:25
`本項目介紹的是太陽能衛(wèi)星機(jī)器人,同樣是采用太陽能脈動充放電控制電路,但是卻是另外一種全新的運(yùn)動方式——以陀螺旋轉(zhuǎn)的方式移動,所以又稱為太陽能陀螺機(jī)器人?! ∪绻私釨EAM機(jī)器人的朋友,可能對這樣
2015-03-05 14:44:25
。有趣的是,這個機(jī)器人不僅能用于消防滅火,還能跳韓國歌手PSY的《江南Style》。據(jù)報道,該機(jī)器人以電影《星球大戰(zhàn)》機(jī)械人C-3PO為藍(lán)本,命名為CHARLI-2。這個消防機(jī)器人身高為5英尺(約合
2012-11-08 16:59:53
英里。該公司設(shè)計的另一款機(jī)器人——“獵豹”,近期刷新了機(jī)器人奔跑速度世界紀(jì)錄。美國國防部高級研究計劃署(DARPA)表示,現(xiàn)已證實阿爾法機(jī)器狗是一種高移動性、半自治有腿機(jī)器人,可以攜帶400磅重的物體
2015-01-16 14:31:06
什么是移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題?移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42
機(jī)器人怎么實現(xiàn)前后左右的移動?
2021-10-08 09:21:23
怎么設(shè)計一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計?如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計?
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
公司的酷卡機(jī)器人有一個調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動靠近到防護(hù)圍欄上的一個傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
四輪全向自主移動機(jī)器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競爭優(yōu)勢的機(jī)器人核心產(chǎn)品之一,其機(jī)械、電氣及軟件設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)完全遵循Robocup中型組比賽規(guī)則,因此,用戶可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢? 一、編程簡單可以讓無編程經(jīng)驗的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
MRC3100系列AMR移動機(jī)器人控制器,適用潛伏頂升式、協(xié)作(復(fù)合)式、輥筒式等差速底盤類型移動機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法,支持差速底盤運(yùn)動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
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