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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>Bolt教學(xué)機(jī)器人:四個(gè)紅外傳感器,小機(jī)器人之間可以在5米范圍內(nèi)互相通信

Bolt教學(xué)機(jī)器人:四個(gè)紅外傳感器,小機(jī)器人之間可以在5米范圍內(nèi)互相通信

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傳感器解決機(jī)器人發(fā)展的常見問題

近年來,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27

機(jī)器人

`這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品機(jī)器人身體和足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的,通過自己安裝連接上超聲波傳感器,制作成功的機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09

機(jī)器人

`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02

機(jī)器人

有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21

機(jī)器人 EMC

請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機(jī)器人傳感器

機(jī)器人傳感器是20世紀(jì)70年代開始發(fā)展起來的一類專門用于機(jī)器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機(jī)器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的,但機(jī)器人傳感器又有其特殊性。要使機(jī)器人能代替人
2018-01-03 17:09:03

機(jī)器人傳感器分類方法

一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器外傳感器
2021-09-16 08:45:39

機(jī)器人傳感器應(yīng)用

隨著智能化的程度提高,機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺、力覺、觸覺最為重要,早已進(jìn)入實(shí)用階段,聽覺也有較大進(jìn)展,其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02

機(jī)器人傳感器的類別和應(yīng)用原理

一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器外傳感器
2018-11-08 15:55:32

機(jī)器人依靠什么裝置運(yùn)動(dòng)?

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01

機(jī)器人入門教材及廣東范圍內(nèi)相關(guān)比較有名的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)有哪些

各位技術(shù)大神們,我想學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù),由于沒有學(xué)習(xí)過機(jī)械工程類的課程,大學(xué)學(xué)得是化學(xué)專業(yè),物理數(shù)學(xué)基礎(chǔ)都還比較好,請(qǐng)大神們推薦及指點(diǎn)迷津:1. 比較好的機(jī)器人入門書籍有哪些?2. 廣東比較好的機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)有哪些?最好是東莞、惠州或深圳的,因?yàn)槲以谶@三城市的交界處工作。謝謝大神們的幫助。
2016-06-12 23:39:14

機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)控

想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22

機(jī)器人應(yīng)用中的毫米波雷達(dá)傳感器詳解

機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30

機(jī)器人底盤傳感器位置坐標(biāo)及底盤配置工具的使用

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機(jī)器人開發(fā)

移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09

機(jī)器人彈鋼琴

各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽,機(jī)器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06

機(jī)器人彈鋼琴,實(shí)現(xiàn)難度如何?

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2017-05-22 17:06:22

機(jī)器人是什么?

或者一個(gè)吹管——任何有助于它工作的東西。圖5: 傳感器的表征圖像傳感器今天的大多數(shù)機(jī)器人幾乎是又聾又瞎。傳感器可以機(jī)器人提供一些有限的反饋,使其能夠完成自己的工作。與最簡(jiǎn)單的生物的感官和能力相比
2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人最基本的三大硬件

,其中的紅外接近傳感器機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中必不可少的傳感器,通過它,目前我們可以獲得機(jī)器人移動(dòng)過程中與前面障礙物之間的距離,當(dāng)然這距離非常短。不過,對(duì)于我們的機(jī)器人來說,這也是目前唯一的可承受
2015-01-16 17:21:37

機(jī)器人有哪些類型?

機(jī)器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?機(jī)器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的硬件

安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16

機(jī)器人的顏色傳感器怎么選擇?。?/a>

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換

技術(shù)研發(fā)將會(huì)越來越受重視。本文所開發(fā)的機(jī)器人作品以盛群半導(dǎo)體八位微控制(MCU)為核心,具有計(jì)程、位置推算、紅外傳感避障、中文語音提示、地磁角度測(cè)量、地磁角度修正等功能,使用個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或
2019-06-27 07:02:14

機(jī)器人視覺——機(jī)器人的“眼睛”

響應(yīng)市場(chǎng)要求,加強(qiáng)國際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。看到一幅圖像,馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而,機(jī)器視覺并非易事?,F(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27

機(jī)器人餐廳

機(jī)器人、地面送餐機(jī)器人、空中傳菜機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等20個(gè)各式機(jī)器人。它們長(zhǎng)相色彩各異,個(gè)頭1.3至1.6不等,可以呈現(xiàn)10多種面部表情,會(huì)講簡(jiǎn)單語句,送餐機(jī)器人都裝有超聲波探測(cè)裝置進(jìn)行避障。2013
2014-07-26 09:11:04

紅外傳感+人工智能,智能機(jī)器人紅外發(fā)送接收電路解析

行走?! o線遙控運(yùn)行由藍(lán)牙通信實(shí)現(xiàn)。安防功能上,該移動(dòng)音樂機(jī)器人配備了典型的用于檢測(cè)火災(zāi)的煙霧傳感器,并且如果檢測(cè)到有煙霧或者煤氣泄露時(shí),本地聲音報(bào)警以及通過 GSM 無線網(wǎng)絡(luò)控制短信發(fā)送模塊發(fā)送
2020-02-28 07:00:00

DF-1仿人機(jī)器人怎么樣?

傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46

DIY一個(gè)打招呼的烏龜機(jī)器人

(Arduino IDE自帶)和NewPing.h(點(diǎn)擊這里下載)。我首先定義了觸發(fā)引腳、相應(yīng)引腳以及超聲波傳感器的最大距離;之后我又定義了一個(gè)布爾變量,可以用來切換機(jī)器人的自動(dòng)模式。之后又定義了舵機(jī)。設(shè)置函數(shù)中
2015-12-11 17:26:04

DIY設(shè)計(jì)足蜘蛛機(jī)器人

用于 IMU 模塊、藍(lán)牙模塊甚至 IR 傳感器陣列的專用插槽,以制造機(jī)器人自主性。機(jī)身由激光切割的 3 毫米亞克力板制成,也可以 3D 打印。它是愛好者探索 機(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的絕佳項(xiàng)目。我
2022-08-09 06:30:29

LabVIEW Robotics 2009機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

Robotics 2009提供了豐富的機(jī)器人函數(shù)庫,可以連接標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),集成了智能操作和感知的基礎(chǔ)算法,并且包含機(jī)器人和自主式車輛的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)。利用這一新軟件,工程師和科學(xué)家能夠更快
2019-05-21 07:40:08

NAO機(jī)器人用途介紹

`1、 教學(xué)領(lǐng)域:1) 計(jì)算機(jī):可用NAO機(jī)器人驗(yàn)證代碼,編寫相關(guān)程序,以及3D仿真與實(shí)體之間的邏輯關(guān)系;2) 自動(dòng)化:研究個(gè)體和多機(jī)器人控制,以及多種傳感器信息融合;3) 機(jī)械:機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2015-02-12 15:17:18

RIO嵌入式控制平臺(tái)怎么助力機(jī)器人應(yīng)用?

自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái),以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用,NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49

nao機(jī)器人

沒有人與其交流,NAO機(jī)器人甚至還會(huì)為此生氣。它的“腦子”可以讓它記住以往好或壞的體驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)。Nao是在學(xué)術(shù)領(lǐng)域世界范圍內(nèi)運(yùn)用最廣泛的類人機(jī)器人。Aldebaran Robotics公司將Nao的技術(shù)開放
2015-02-11 17:00:27

nao機(jī)器人與其他機(jī)器人的區(qū)別

機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上,加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能,兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能,還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸,從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng),所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24

“協(xié)作機(jī)器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”,可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21

機(jī)器人】SOLO技術(shù)詳解--(1)介紹(2)平臺(tái)和機(jī)器人概述【翻譯】精選資料分享

傳感器。機(jī)器人重2.2kg,有8個(gè)自由度,條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成,可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人,這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53

【求助】多個(gè)機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)靠攏啊~

就是說,一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是機(jī)器人

機(jī)器人不都是程序所控制的?所有的信號(hào)通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人

清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

什么是工業(yè)機(jī)器人

。這種機(jī)器人可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作,示教過程中,機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個(gè)位置,這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)內(nèi),任務(wù)的執(zhí)行過程中,機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置,故這種
2015-01-19 10:58:38

什么是龍機(jī)器人?

機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人,由Openduino控制板控制,有條腿,每條腿兩個(gè)自由度,由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng),能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

制作一個(gè)教育機(jī)器人

教師想要的教學(xué)內(nèi)容?你的學(xué)生。任何想開始學(xué)習(xí)教育機(jī)器人的人都可以組裝、編程和使用它。這是一個(gè)非常小的印刷電路板?它只安裝兩個(gè)眼睛模式的LED二極管和一個(gè)鼻子模式的有源蜂鳴器。蜂鳴器和LED機(jī)器人
2022-08-19 07:25:59

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18

協(xié)作機(jī)器人伺服和傳感器核心器件揭秘

他時(shí)候,機(jī)器人需要輸出一定扭矩去提升負(fù)載和把負(fù)載從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。當(dāng)機(jī)器人識(shí)別出運(yùn)動(dòng)過程中一個(gè)異常扭矩增加值,如碰撞,會(huì)自動(dòng)停下來。5、安全傳感器要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作,首先要找出可以保證
2018-10-12 11:02:18

協(xié)作型機(jī)器人的應(yīng)用類型

機(jī)交互技術(shù)。機(jī)器人CPS可以使用視覺系統(tǒng)來檢測(cè),跟蹤和手勢(shì)識(shí)別人類,也可以使用來自人類的音頻信號(hào)命令機(jī)器人。各類傳感器和執(zhí)行可以使三者之間產(chǎn)生多種不同的交互方式?! ?b class="flag-6" style="color: red">在人機(jī)協(xié)作中,會(huì)在CPS中應(yīng)用多種
2020-12-01 14:24:33

變結(jié)構(gòu)智能服務(wù)機(jī)器人

在一定范圍內(nèi)的穩(wěn)定,為機(jī)器人穩(wěn)定的工作奠定了基礎(chǔ)。本作品通過鋰電池供電,并用LM2596穩(wěn)壓輸出5V。LM2596系列是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓芯片,它內(nèi)含固定頻率振蕩
2013-10-31 13:05:45

可視化機(jī)器人

上位機(jī)控制的遠(yuǎn)程控制,在上位機(jī)上可以實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人的前進(jìn)視角,該機(jī)器人上安裝有超聲波等傳感器可以自動(dòng)越過障礙,自動(dòng)控制前進(jìn)運(yùn)行。遠(yuǎn)程采用WiFi與電腦通信。供電采用的是7.2伏的鉻鎳電池。手柄采用的是NRF24L01模塊進(jìn)行雙機(jī)通信
2016-07-31 13:14:17

可通過藍(lán)牙控制的單PCB小線跟隨機(jī)器人

描述這是一個(gè)單PCB小線跟隨機(jī)器人。但是,它還具有通過藍(lán)牙進(jìn)行控制的能力?;旧?,它是一個(gè)機(jī)器人,旨在沿著路線自動(dòng)將物體運(yùn)送到目的地。該機(jī)器人使用閉環(huán)系統(tǒng)準(zhǔn)確跟蹤軌道。這些紅外傳感器安裝在機(jī)器人
2022-07-08 08:15:26

地震中哪些機(jī)器人能參與應(yīng)急救援

用來探測(cè)生命存在的儀器。呼吸探測(cè)機(jī)器人和孩子的玩具差不多,安有4個(gè)輪子、6個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和踏板,并且還配備一個(gè)機(jī)器手臂,用來傳遞水、食物等生活必需品。內(nèi)置紅外傳感器和二氧化碳傳感器,用來感受傷員的呼吸和體溫
2017-08-29 17:04:12

基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

。3.1.1 控制協(xié)調(diào)層的硬件實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人傳感器的選取應(yīng)取決于機(jī)器人的工作需要和應(yīng)用特點(diǎn)。這里選用超聲波傳感器、紅外傳感器、電子羅盤及陀螺儀,采集機(jī)器人周圍環(huán)境信息,為機(jī)器人避障、路徑規(guī)劃提供幫助
2019-07-04 08:30:00

基于ARM9的DF-1機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前仿人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多,例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人
2019-06-21 07:04:37

基于ARM處理的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)

,前進(jìn)后退都能工作,這種由2個(gè)紅外接收管組成測(cè)障傳感器有效距離接近2 m,并且還能夠球非常近的范圍內(nèi)(10 cm內(nèi))讀取障礙物距離結(jié)果(沒有溢出)。  機(jī)器人的左前、左后、右前、右后4個(gè)方位安裝
2018-11-06 16:01:27

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

一。引言  機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09

基于超聲波傳感器的自主移動(dòng)機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)

的直射紅外傳感器1來確定機(jī)器人的基準(zhǔn)坐標(biāo),根據(jù)步進(jìn)電機(jī)每一步走過時(shí)存儲(chǔ)的信息來計(jì)算最近點(diǎn)。基準(zhǔn)坐標(biāo)和最近點(diǎn)間,用步進(jìn)電機(jī)所走過的角度確定機(jī)器人與墻面的偏角,然后偏角傳達(dá)給車輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以調(diào)整方位角
2018-11-02 16:04:48

基于超聲波傳感器的自主移動(dòng)機(jī)器人的探測(cè)系統(tǒng)

姿態(tài))。所測(cè)最近點(diǎn)是機(jī)器人實(shí)際與墻面的距離,通過簡(jiǎn)易編碼上的直射紅外傳感器1來確定機(jī)器人的基準(zhǔn)坐標(biāo),根據(jù)步進(jìn)電機(jī)每一步走過時(shí)存儲(chǔ)的信息來計(jì)算最近點(diǎn)。基準(zhǔn)坐標(biāo)和最近點(diǎn)間,用步進(jìn)電機(jī)所走過的角度確定機(jī)器人
2012-01-19 13:45:49

如何完整的組裝機(jī)器人?

如何完整的組裝機(jī)器人?
2021-09-24 07:00:54

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

 移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實(shí)時(shí)探測(cè),并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請(qǐng)問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制?

席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院,陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制?控制是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18

安全機(jī)器人的模塊化系統(tǒng):不同的應(yīng)用需要合適的傳感器技術(shù)解決方案

今天,機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況,必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重:為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用,需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08

家庭移動(dòng)機(jī)器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼,并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制,可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自主導(dǎo)航。
2020-05-14 08:15:00

小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人,請(qǐng)問用什么傳感器能識(shí)...

小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人,請(qǐng)問用什么傳感器能識(shí)別垃圾呀??!
2013-07-28 21:04:19

工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么

ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么?ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站有哪些技術(shù)性能?
2021-09-28 07:35:14

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制(RC),運(yùn)動(dòng)控制(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38

我與我的機(jī)器人

”,可以小車的基礎(chǔ)上添加各種傳感器,使得它像我們?nèi)祟愐粯佣惚苷系K物、遇到緊急的事件能夠及時(shí)的處理。這學(xué)期我們開設(shè)《AVR單片機(jī)與小型機(jī)器人制作》這門課,讓我有更多的機(jī)會(huì)接觸機(jī)器人。雖然沒上這門課程
2015-08-05 22:49:58

扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人敏捷操作

度,并配有扭轉(zhuǎn)傳感器;共有 51 個(gè)關(guān)節(jié),可以完成高度靈活的運(yùn)動(dòng),,能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體,例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動(dòng)作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24

控制和通信IC對(duì)機(jī)器人發(fā)展起到重要作用

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,控制和通信IC的發(fā)展實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14

擂臺(tái)機(jī)器人

紅外遙控擂臺(tái)機(jī)器人是中國教育機(jī)器人大賽擂臺(tái)賽的標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽平臺(tái)。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測(cè)黑色場(chǎng)地,避免機(jī)器人跑出場(chǎng)地。通過紅外遙控遙控機(jī)器人,將對(duì)手推出黑色場(chǎng)地。 重要技術(shù)點(diǎn):場(chǎng)地邊沿探測(cè)、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能機(jī)器人對(duì)于傳感器的需求

`  智能機(jī)器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器,觸覺傳感器,接近傳感器,視覺傳感器,滑覺傳感器和熱覺傳感器等,對(duì)于智能機(jī)器人來說傳感器是必不可少的一部分,對(duì)于每一個(gè)環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的,如此看
2015-01-20 14:56:46

智能機(jī)器人的視覺傳感器技術(shù)和應(yīng)用

一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過它嗎?2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。2012年,機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49

智能機(jī)器人視覺傳感器的技術(shù)和應(yīng)用解析

機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17

智能巡航并將機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)狀態(tài)顯示輸出?

目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過紅外光電傳感器陣列檢測(cè)路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50

智能掃地機(jī)器人解決方案

傳感器和WiFi聯(lián)接是對(duì)掃地機(jī)器人嵌入式開發(fā)的重要一步,開發(fā)快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊,硬件上實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及無線控制。支持串口透明數(shù)據(jù)傳輸模式,可以使傳統(tǒng)的串口設(shè)備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20

智能救援機(jī)器人的功能和作用

它的腿抬起來駕駛。  救援機(jī)器人的上半身有兩個(gè)成人大小的擬人手臂和七個(gè)可玩性。它也有四個(gè)獨(dú)立可控的手指,每個(gè)手指有兩個(gè)小手指。它的上半身可以扭曲和伸展,以擴(kuò)大和操縱室內(nèi)空間。頭部基本由傳感器組成,包括
2020-11-30 15:10:15

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況,參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

智能語音機(jī)器人

; 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計(jì); 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測(cè)及GSM報(bào)警系統(tǒng);理論依據(jù):1.傳感器物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用; 2.短距離無線信號(hào)定位; 3.向量空間理論與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué); 4.人工智能與機(jī)器視覺;技術(shù)指標(biāo)
2015-12-02 19:08:42

智能高爾夫機(jī)器人

信號(hào)指示燈觀察紅外接收模塊是否接收到紅外信號(hào),以及四個(gè)紅外接收模塊之間的干擾情況,測(cè)試系統(tǒng)的抗干擾能力。(2)功能測(cè)試a、超聲波測(cè)距:有效距離(此次設(shè)定300厘內(nèi)內(nèi)機(jī)器人自動(dòng)跟隨功能測(cè)試。l&
2013-10-27 18:20:36

未來機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵——多傳感系統(tǒng)

的高度計(jì),能夠?qū)崿F(xiàn)的沖擊檢測(cè),這是傳感器融合的另一個(gè)功能。倉庫地面或醫(yī)院大廳處移動(dòng)的自主機(jī)器人的設(shè)計(jì)應(yīng)避免撞到或物體,但如果發(fā)生碰撞,機(jī)器人必須能夠檢測(cè)到碰撞。這時(shí)候,可以采取對(duì)加速度傳感器進(jìn)行編程
2015-02-04 16:35:49

現(xiàn)代機(jī)器人中有什么傳感器?

控制和通信 IC 的發(fā)展實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31

盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人常見的六種傳感器類型

逐漸興起,三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)不同角度進(jìn)行拍攝,這樣物體的三維模型可以被檢測(cè)識(shí)別出來。相比于二維視覺系統(tǒng),三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。3.力扭矩傳感器力扭矩傳感器是一種可以機(jī)器人
2018-11-08 15:52:28

線跟隨機(jī)器人如何導(dǎo)航?

具有更高的精度。為了檢測(cè)線,我們機(jī)器人的左側(cè)和右側(cè)放置了兩個(gè)紅外傳感器,如下圖所示。然后我們將機(jī)器人放在線上,使線位于兩個(gè)傳感器的中間。我們已經(jīng)介紹了詳細(xì)的 Arduino 紅外傳感器教程,您可以
2022-06-22 09:11:03

機(jī)器人以平衡感的各種方法測(cè)量?jī)A角的傳感器

  給機(jī)器人以平衡感的各種方法測(cè)量?jī)A角的傳感器機(jī)器人提供平衡感的最普通方法之一是用一個(gè)傾角傳感器或傾角開關(guān)。它可以測(cè)量機(jī)器人與地心之間的相對(duì)角度。如果機(jī)器人翻倒了,傳感器或開關(guān)的角度就改變,這可
2018-10-30 17:10:53

群舞蹈機(jī)器人表演

機(jī)器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制完成五個(gè)兩輪教育機(jī)器人的協(xié)同控制和舞蹈,并能夠方便地?cái)U(kuò)展機(jī)器人的數(shù)量,完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個(gè)個(gè)體機(jī)器人都配有循線傳感器紅外測(cè)距傳感器
2016-03-24 11:36:19

自制5合1 Arduino機(jī)器人

距離傳感器和 IR 紅外傳感器。此外,使用了一臺(tái)伺服電機(jī)。您可以使用此控制板對(duì)具有 5 種不同場(chǎng)景的機(jī)器人進(jìn)行編程。本項(xiàng)目包含以下場(chǎng)景:SUMO 模式:這是一項(xiàng)運(yùn)動(dòng),其中兩個(gè)機(jī)器人試圖將彼此推出一個(gè)圓圈
2022-08-23 06:23:44

自動(dòng)接水機(jī)器人

到達(dá)飲水機(jī)。機(jī)器人上部安裝有一個(gè)舵機(jī),可以按下飲水機(jī)按鈕讓飲水機(jī)出水,下面的杯子接水。接水完畢之后機(jī)器人可以轉(zhuǎn)身沿黑線回來將水送到主人手里。它還安裝有紅外傳感器,如果有人走過它前面,它會(huì)停下來等人走過之后
2016-03-25 14:28:28

請(qǐng)問智能機(jī)器人紅外發(fā)送接收電路怎么實(shí)現(xiàn)?

智能機(jī)器人紅外發(fā)送接收電路詳解
2019-09-19 09:10:40

請(qǐng)問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

超聲波傳感器機(jī)器人避障中有什么作用

機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器,它具有類似的肢體及感官功能;動(dòng)作程序靈活;有一定程度的智能;工作時(shí)可以不依賴的操縱。機(jī)器人傳感器機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用,正因?yàn)橛辛?b class="flag-6" style="color: red">傳感器,機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

酷卡機(jī)器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器,直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30

采用ARM9實(shí)現(xiàn)嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前仿
2019-07-29 06:09:58

高精度傳感器如何在創(chuàng)造機(jī)器人的自然動(dòng)作中發(fā)揮作用?

的角度傳感器。與傳統(tǒng)的傳感器相比,它可以更大的溫度范圍內(nèi)更準(zhǔn)確地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體的角度和位置。除了機(jī)器人電機(jī)外,它還被廣泛用于電動(dòng)汽車電機(jī)的角度檢測(cè)、電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向(EPS)的轉(zhuǎn)向角檢測(cè)、智能手機(jī)攝像頭
2022-03-04 14:41:19

高速巡線機(jī)器人 精選資料分享

。高速可靠數(shù)據(jù)獲取在車模前面的傳感器條上安裝有16個(gè)紅外反射式傳感器,可以連續(xù)測(cè)量賽道表面的反射率。通過自動(dòng)多路模擬開關(guān)將每個(gè)紅外傳感器輸出的模擬信號(hào)分時(shí)傳遞給單片機(jī)進(jìn)行采集。由于采用了模擬多路開關(guān),減少了前端傳感器連接到后面控制之間的引線數(shù)量。前端傳感器的間距不是固定長(zhǎng)度的,中間密集,旁邊...
2021-07-22 09:07:52

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

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