，包含六
自由度工業(yè)
機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)?/div>
2021-07-01 08:20:18
。.?？有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個大腦(存儲器或控制器)它應(yīng)該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應(yīng)該有一個運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)制。(像自由度，運(yùn)動和其他)它應(yīng)該有一個末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機(jī)器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。
2020-08-05 07:55:18
機(jī)器人使用的電纜要求很高，不僅具有強(qiáng)大的信號輸送能力，同時還具有很好的耐磨性等特點(diǎn)，才能保證機(jī)器人發(fā)揮較好的作用。 一.信號能力強(qiáng) 機(jī)器人工作主要是根據(jù)計算機(jī)發(fā)出的指令工作，然而計算機(jī)信號
2019-04-12 15:51:59
`機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設(shè)計、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)，盡管運(yùn)動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運(yùn)動控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
(perception-intensive)”型任務(wù) 美國國防供貨商雷神(Raytheon)的機(jī)器人Gaurdian，結(jié)合了該公司在機(jī)器人外殼骨架上的專門技術(shù)經(jīng)驗，并配備高扭矩馬達(dá)，能藉由液壓控制執(zhí)行高速動作 日本
2013-07-15 14:48:19
4自由度小機(jī)器人，容易DIY視頻1視頻2http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMzE3Mzg0NA==.html
2016-09-06 22:53:25
ZN-IRB01ABB機(jī)器人實訓(xùn)平臺一、概述ZN-IRB01ABB機(jī)器人實訓(xùn)平臺包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、傳感器檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)對傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行碼垛
2021-07-01 08:57:20
開發(fā)，嵌入式linux開發(fā)，熱愛電子制作 產(chǎn)品介紹：HL-ROBOT人形機(jī)器人是由海靈智電設(shè)計研發(fā)的一款仿生人形機(jī)器人，共有17個自由度，采用鋁合金結(jié)構(gòu)開模加工而成，配17個高精度的數(shù)碼舵機(jī)。能夠完成
2016-03-10 14:23:46
組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計，可以完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
對不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計，可以完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，ZN-980B機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝
2021-07-01 12:48:23
行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運(yùn)動自由度，其中腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號
2010-05-18 22:03:02
相比于之前的機(jī)器人，NAO機(jī)器人穿上人類的服裝，那就像是一個真人出現(xiàn)在我們面前似得，NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計的非常的靈活，具有多個自由度的身體，使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
項目名稱：漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機(jī)器人試用計劃：1、申請理由希望早日接觸、應(yīng)用國產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項目名稱漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機(jī)器人3、計劃（1）約三個月時間，應(yīng)用該款
2020-09-25 10:11:50
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊可以快速開發(fā)和復(fù)制此項目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
多自由度人形雙足舞蹈機(jī)器人套件檢測教程——機(jī)器人開發(fā)系列配套資料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套視頻：https
2022-04-22 14:14:08
Tran***ot ROS教育機(jī)器人如果你熱衷于編程探索和DIY創(chuàng)作，恰好又在尋找一款可以讓你自由發(fā)揮，二次開發(fā)的ROS平臺，那么我們今天體驗的這款Tranbot ROS教育機(jī)器人將會非常適合你。對于這款機(jī)器人的裝箱清單，8個字形容：物資豐富，品質(zhì)過硬。
2021-11-25 20:33:50
多自由度人形雙足舞蹈機(jī)器人——瘋殼·機(jī)器人開發(fā)系列套件檢測教程內(nèi)容簡介本文檔主要介紹在如何驗證多自由度人形雙足街舞機(jī)器人套件正常，包括具體線路連接，實驗現(xiàn)象驗證。具體分為以下幾個步奏。1、機(jī)器人
2022-08-12 15:55:14
進(jìn)行簡化，采用加藤一郎結(jié)構(gòu)，為雙足步行機(jī)器人下肢配置了 6個自由度。本作品是基于SC89F5162單片機(jī)的六自由度雙足機(jī)器人，由機(jī)械結(jié)構(gòu)、舵機(jī)控制模塊和主控核心上位機(jī)組成?？梢酝瓿芍绷?，行走，臥倒，翻滾
2014-01-02 14:31:52
的視覺控制系統(tǒng)，在五自由度的機(jī)械臂進(jìn)行建模推導(dǎo)與控制設(shè)計實現(xiàn)。項目計劃①根據(jù)文檔，對RK1808人工智能計算棒AI加速器快速入門②通過學(xué)習(xí)RK1808人工智能計算棒AI加速器，熟悉開發(fā)
2019-09-23 15:39:37
ZNRX-J2型 工業(yè)機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)一、設(shè)備概述工業(yè)機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)包含多臺六自由度工業(yè)機(jī)器人、PLC控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運(yùn)、碼垛、填裝、機(jī)器
2021-07-01 13:07:55
，“小i機(jī)器人在從單一智能機(jī)器人產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到以多種交互模式、多渠道、知識庫構(gòu)建和管理、數(shù)據(jù)挖掘和分析等綜合應(yīng)用的解決方案上，已經(jīng)走在了世界的前列?！?如今，在軟洽會這樣一個備受矚目的舞臺上，小i又開始有了
2014-04-22 16:10:36
，自由度越高，也就更顯靈活。先進(jìn)的伺服器具有高扭力、高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定、反應(yīng)靈敏、無抖動、轉(zhuǎn)動角度大、耐沖擊等優(yōu)點(diǎn)。有的人形機(jī)器人已能完成手臂后擺90度等高難度動作，還擁有觸覺和手眼配合能力，會抓物品、開門
2016-05-12 09:55:07
PAGE\* MERGEFORMATPAGE\* MERGEFORMAT 1信息技術(shù)(六年級)智能機(jī)器人課題一、你好機(jī)器人——機(jī)器人常識目標(biāo)1、認(rèn)識機(jī)器人并了解機(jī)器人的發(fā)展與未來。2、了解機(jī)器人仿真
2021-09-01 06:17:46
和導(dǎo)演們向觀眾提出了這樣的問題：機(jī)器人究竟是英雄，惡棍，或者只是應(yīng)用程序? Stephen Hamel對第一財經(jīng)記者表示：“讓機(jī)器人賦予情感，在人類的世界中同樣具有喜怒哀樂，越來越成為好萊塢電影的主流
2016-11-22 11:10:19
航模上最常用的就是三角翼混控（其實叫升降副翼混控），因為三角翼將副翼和水平尾翼合為一體了，尾翼的兩個舵面既控制升降，也控制橫滾（左旋/右旋），所以要想滿足飛手的操作習(xí)慣，必須用到混控，即roll通道和pitch通道能夠自由切換對尾翼兩個舵面的控制。一般混控在v型尾翼和直升機(jī)有應(yīng)用。
2022-02-16 06:14:49
` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機(jī)驅(qū)動，能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波，實現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
）?速度空間范圍不同：如圖 4.1所示，在之前的文章《兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人運(yùn)動模型及應(yīng)用分析》中對兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人的速度空間做了分析，其只有2個自由度，不能沿著機(jī)器人坐標(biāo)系Y軸運(yùn)動，所以速度空間是一個矩形平面，效果如圖 4.1（a）所示；而基于上述分析可知，全向輪平臺有3個自由度，既可縱向、橫.
2021-08-30 09:15:18
了機(jī)器人發(fā)展五年計劃，旨在鞏固其在機(jī)器人領(lǐng)域的世界領(lǐng)先地位。 歐洲 歐盟第七研發(fā)框架計劃已經(jīng)投入了高達(dá)6億歐元的經(jīng)費(fèi)于工業(yè)機(jī)器人的研究制造，未來研究經(jīng)費(fèi)投入將達(dá)到140億歐元。于此同時
2016-01-28 15:21:21
`工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可
2017-08-09 16:30:09
`力泰科技資訊：搬運(yùn)機(jī)器人是比較常見的一種機(jī)器人，一般選擇3-6軸會比較多一點(diǎn)。軸數(shù)更多意味著自由度更高，更靈活，在較狹小的空間也能靈活運(yùn)動，這就意味著6軸搬運(yùn)機(jī)械手的造價相對于軸數(shù)少的多關(guān)節(jié)機(jī)器人
2018-08-14 09:37:05
的？眾所周知，最重要因素就是軸數(shù)。機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度，自由度越高機(jī)器人就越接近人手的動作機(jī)能,通用性就越好；但是自由度越多，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，對機(jī)器人的整體要求就越高，這是機(jī)器人設(shè)計中的一個矛盾。新松
2018-10-12 11:02:18
、搬運(yùn)或其他動作的多自由度機(jī)械手臂。 相對于單軸機(jī)器人，多軸機(jī)器人有更多的自由度，可以在一定的空間內(nèi)自由運(yùn)動，完成幾乎任何角度和軌跡的運(yùn)動作業(yè)，而更多的關(guān)節(jié)意味著它可以從任意角度拿取工件，而不像單軸
2017-11-23 10:17:45
一前言針對機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需求，商飛信息科技開發(fā)出此開源六自由度協(xié)作機(jī)器人實驗平臺。該平臺有以下幾大特色機(jī)器人本體采用自主設(shè)計的3Kg負(fù)載六自由度協(xié)作機(jī)器人，機(jī)器人每個關(guān)節(jié)集成電機(jī)、減速器和驅(qū)動
2021-09-07 07:10:14
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢發(fā)展，趨勢明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
？舉例： 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成，1、三大部分是：（1）機(jī)械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個系統(tǒng)（1）驅(qū)動系統(tǒng)，要使用機(jī)器人的運(yùn)行起來，就需給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置
2016-03-06 12:56:19
性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時保證，才能在短時間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實現(xiàn)方法，并且給出了機(jī)器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
！” 2、你的溫暖不僅萌化了我，還萌化了整個世界！——《超能作戰(zhàn)隊》 “你好，我叫大白，你的私人健康助理?！?3、在孤獨(dú)中，他們相遇，驗證一段毫無企圖的愛情?！?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人總動員》 “伊娃，我
2015-11-27 10:01:45
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識？
2015-02-11 11:16:00
積極響應(yīng)，踴躍報名。十四家業(yè)內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)匯聚在此，通過媒體發(fā)布和消費(fèi)者現(xiàn)場體驗相結(jié)合的新穎形，發(fā)布各自最新科技成果。 本期張江發(fā)布籌備之初就增了票選環(huán)節(jié)?！胺?wù)機(jī)器人與我們的生活息息相關(guān)，大家票選
2016-05-05 21:45:38
1.雙驅(qū)直流電機(jī)電機(jī)pid控制2.兩自由度舵機(jī)超聲波測障3.紅外避障4.無線2.4g上位機(jī)波形顯示5.五自由機(jī)械手12路pwm控制器
2016-07-15 01:53:40
?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及
2021-07-01 11:48:31
、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練，2、工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
130萬個工業(yè)機(jī)器人將被引入世界各地的工廠，歐洲工廠的比例最高。行業(yè)在以下五個領(lǐng)域考慮使用工業(yè)機(jī)器人： 工業(yè)機(jī)器人類別介紹人機(jī)交互的示例之前，讓我們看看今天在工廠自動化中使用的前三種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人處理
2019-03-06 06:45:09
機(jī)器人1、機(jī)器人本體1）具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人；2）重復(fù)定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到達(dá)距離: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各軸運(yùn)動范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個自由度（運(yùn)動坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
)對給定機(jī)械臂，己知各關(guān)節(jié)角矢量g(f)=[gl(t)，g2(t)，......gn(i)]'，其中n為自由度。求末端操作器相對于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)，稱之為運(yùn)動學(xué)正問題。在機(jī)器人示教過程中。機(jī)器人
2017-12-15 10:25:19
可以在礦山、深海等惡劣環(huán)境代替自然人進(jìn)行工作，還可以進(jìn)入人們的日常生活提供服務(wù)，甚至成為人們的朋友?！ ≡诠I(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人的定義已悄悄地發(fā)生了變化，不再局限于固定式的雙自由度機(jī)械手或三自由度機(jī)械手
2015-02-03 10:51:09
必須考慮的問題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。1、自由度機(jī)器人具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目。 機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時所需要的獨(dú)立運(yùn)動
2018-10-12 10:16:22
積極響應(yīng)，踴躍報名。十四家業(yè)內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)匯聚在此，通過媒體發(fā)布和消費(fèi)者現(xiàn)場體驗相結(jié)合的新穎形，發(fā)布各自最新科技成果。 本期張江發(fā)布籌備之初就增了票選環(huán)節(jié)。“服務(wù)機(jī)器人與我們的生活息息相關(guān)，大家票選
2016-05-04 23:52:32
作為一個朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成豬窩了。有大神推薦下掃地機(jī)器人么？我剛看了另一個帖子掃地機(jī)器人十大排名什么的。還是懵里懵懂，求選購小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機(jī)械人手由兩輪差動移動平臺和四自由度機(jī)械手的組成，能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器，完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu)，拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
導(dǎo)航，前置超聲波傳感器對料塊進(jìn)行方向和距離定位，安裝在手爪的顏色傳感器識別料塊顏色進(jìn)行分類，三自由度機(jī)械手完成碼垛任務(wù)。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、機(jī)械手運(yùn)動控制、超聲波測距定位和顏色識別。`
2016-04-01 14:18:48
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
顯示工作狀態(tài)；微信聯(lián)上掃地機(jī)器人可以進(jìn)行查詢操作，可以向掃地機(jī)器人推送操作指令。 五 應(yīng)用案例展示愛潔客根據(jù)開發(fā)快提供的的智能化方案，采用WiFi模塊和ET-iLink聯(lián)技術(shù)，快速實現(xiàn)智能控制?！獟叩?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人硬件調(diào)試場景————————————微信操作界面——————`
2017-05-27 13:31:20
一、項目說明 在21世紀(jì)的今天，勞動力成本已經(jīng)越來越貴，如何提高生產(chǎn)效率同時降低生產(chǎn)成本已經(jīng)成為世界最主流的研究課題了?；谶@個課題，我們設(shè)計了智能配送裝配機(jī)器人
2013-10-24 16:34:25
機(jī)器人能準(zhǔn)確地、不知疲倦地完成各種簡單的重復(fù)性工作，有效提高了勞動生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。并能替代人力在生產(chǎn)線上工作的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。業(yè)內(nèi)稱，工業(yè)自動化生產(chǎn)深深的融入各個領(lǐng)域，生活將會
2018-09-27 15:54:21
替代。在機(jī)器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機(jī)器人即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動化加工
2020-11-30 09:44:15
我們設(shè)計的四自由度機(jī)器人走一定距離會走偏，要求走四米的直線，偏差不能超過五厘米，而且還要轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)走直線，請問有什么比較好用的傳感器可以既節(jié)省時間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來走去，然后應(yīng)該能流利的與主人對話。朝著這個理想，我準(zhǔn)備設(shè)計一個能自由行走，并且可以與人語音對話的機(jī)器人。實現(xiàn)的關(guān)鍵是讓機(jī)器人能通過傳感器感知周圍環(huán)境，并通過
2021-12-17 06:58:27
SLAM+語音機(jī)器人DIY系列：（三）感知與大腦——5.機(jī)器人大腦嵌入式主板性能對比摘要在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來走去，然后應(yīng)該能流利的與主人對話。朝著這個理想，我準(zhǔn)備設(shè)計一個能自由行走
2021-12-16 07:27:15
（A4988 和兼容）。它還支持多達(dá) 8 個末端停止器（每個電機(jī) 1 個）和一個 pwm 輸出來控制機(jī)器人工具。它還具有 5V 和 12V 輔助電源軌。Thor是一個具有六個自由度的開源和可打印機(jī)械臂。其配置
2022-07-25 07:04:10
總線數(shù)據(jù)采集卡為硬件基礎(chǔ)，利用Vc++6.0 設(shè)計機(jī)器人控制界面， 實現(xiàn)該機(jī)構(gòu)的連續(xù)軌跡運(yùn)動。1 新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)原理研究的并聯(lián)機(jī)構(gòu)如圖1 所示。A1～A4、B1～B4 為球副， R1～R8
2019-06-02 08:00:00
通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài)，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現(xiàn)對機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺處理控制器等組成；該機(jī)器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài)，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現(xiàn)對機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
近日， 搭載KaihongOS的“夸父”人形機(jī)器人通過OpenAtom OpenHarmony（以下簡稱“OpenHarmony”）3.2 Release版本兼容性測評并獲頒兼容性證書 。這體現(xiàn)了
2023-12-20 09:31:19
、微軟或MacOS等多種平臺上編程，全部借助最新技術(shù)設(shè)計，所以動作連貫并帶有品種多樣的傳感器。做兒童心理醫(yī)生 Nao擁有25度的自由度，動作靈活。它還配有一個慣性導(dǎo)航儀裝置，在移動時十分平穩(wěn)，并可
2015-02-13 09:41:38
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時滿足負(fù)荷的需求
2023-04-17 17:49:50
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時滿足負(fù)荷的需求
2023-04-19 10:58:47
深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時滿足
2023-04-19 11:14:26
GTS六自由度激光自動精準(zhǔn)跟蹤測量儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機(jī)，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器，被廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電
2023-10-12 09:26:16
中圖儀器牽頭的國家重點(diǎn)研發(fā)計劃——“六自由度激光自動精準(zhǔn)跟蹤測量關(guān)鍵技術(shù)"的項目綜合績效評價會議在深圳順利召開。本項目瞄準(zhǔn)我國航空航天、汽車船舶、軌道交通、機(jī)器人、核電、大科學(xué)裝置等裝備制造領(lǐng)域
2023-10-27 11:27:00
大專生畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書《基于PLC的五自由度噴漆機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計》。
2016-03-18 14:03:58
0 19自由度機(jī)器人_動作例程，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35:231 6自由度機(jī)器人 雙足竟步機(jī)器人研究報告 加代碼
2017-04-10 11:19:1266 本論文以螺旋理論為基礎(chǔ)，提出一種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)綜合方法。根據(jù)各條支鏈對運(yùn)動平臺所提供的反螺旋約束的線性關(guān)系，研究了構(gòu)成五自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的各條支鏈所有可能的運(yùn)動副組合以及它們的空間幾何條件。利用這一方法，設(shè)計出一組結(jié)構(gòu)對稱的五自由度并聯(lián)機(jī)器人。
2017-10-17 14:51:586 理想的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的所有分支最好具有完全相同的結(jié)構(gòu)，保持結(jié)構(gòu)的對稱，以滿足各向同性的要求。以單開鏈支路為單元，提出了一種新型的對稱的少自由度的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。研究結(jié)果表明，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動平臺具有
2017-10-23 16:24:5015 機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。
2018-01-17 10:03:20
11466 積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn)， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前， 對并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場合2～5 個自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005510 
在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計完成了以微機(jī)、無刷直流電機(jī)、PCI 接口測控卡為基礎(chǔ)的控制系
2021-05-05 23:21:002667 
工業(yè)機(jī)器人自由度一般分為4個自由度，或者6個自由度，關(guān)節(jié)機(jī)器人主要是模仿人的手臂進(jìn)行設(shè)計的。
2023-03-16 12:20:301656 隨著機(jī)器人變得日益成熟，它們已經(jīng)能夠應(yīng)用到處理越來越多的工業(yè)工序。6自由度（6Dof）機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的動作，因而可以在許多復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)當(dāng)中展示良好的性能，比如碼垛、搬運(yùn)、涂膠和焊接等。6自由度機(jī)器人可以提舉和靈活地操縱重型載荷，并通過復(fù)雜的幾何運(yùn)動對載荷進(jìn)行精確操控。
2023-05-18 17:34:21721 
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