暢談AI科學(xué)家與機(jī)器人的經(jīng)歷史

8. 土井利忠— SONY 機(jī)器狗 AIBO 的創(chuàng)造者

土井利忠出生于 1943 年， 1964 年獲得東京工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)士學(xué)位， 1972 年獲日本東北大學(xué)博士學(xué)位。他于 1964 年加入索尼，并為該公司開發(fā)第一個(gè)數(shù)字音頻項(xiàng)目。在上世紀(jì) 90 年代，他領(lǐng)導(dǎo)索尼的數(shù)字生物實(shí)驗(yàn)室，在家用機(jī)器人的研發(fā)過程中，將機(jī)器人的外形設(shè)計(jì)成小狗的樣子，讓它成為消費(fèi)者的寵物，這就是機(jī)器狗 AIBO 。

1998年公司推出了原型產(chǎn)品，并在1999年發(fā)布第一款消費(fèi)者型號(hào)。在日本發(fā)售時(shí)，所有產(chǎn)品在不到20分鐘內(nèi)銷售一空。 2006 年，這臺(tái)突破性的機(jī)器人加入卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人名人堂，因其對(duì)機(jī)器人技術(shù)的貢獻(xiàn)而獲得官方認(rèn)可。

9. Satoshi Shigemi —本田 ASIMO 機(jī)器人的設(shè)計(jì)者

由本田設(shè)計(jì)和制造的人形機(jī)器人 ASIMO 是最早成功模仿人類動(dòng)作的機(jī)器人之一，并且在過去的 18 年里成為了機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)標(biāo)志。?Satoshi Shigemi 是本田 ASIMO 項(xiàng)目的高級(jí)工程師和項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，該項(xiàng)目成立于上世紀(jì)80年代中后期，目標(biāo)是生產(chǎn)世界上第一個(gè)雙足機(jī)器人。在 1986 年至 1993 年間，本田開發(fā)出早期步行機(jī)器人 E 系列， 1997 年開發(fā)出 P 系列。這些都是 ASIMO 系列機(jī)器人的先驅(qū)。

2014 年，本田推出全新的具有自主機(jī)器感應(yīng)的直立行走機(jī)器人 ASIMO（英文 Advanced Step In Innovative Mobility 的縮寫），可以進(jìn)行開果汁、單腳跳、上下樓等行動(dòng)，并能以每小時(shí) 9 千米的速度奔跑，甚至能夠理解語音命令并具有面部識(shí)別能力。可惜的是，本田最近宣布計(jì)劃停止 ASIMO 系列機(jī)器人研發(fā)。

10. Jacob Matijevic 和 Donna Shirley —打造火星漫游機(jī)器人 Sojourner

火星漫游機(jī)器人 Sojourner 由 Jacob Matijevic 和 Donna Shirley 以及 NASA 科學(xué)家、工程師組成的大型團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)，是第一個(gè)部署到火星的機(jī)器人。?Sojourner 是一種六輪機(jī)器人探測(cè)器，半自動(dòng)探測(cè)器能夠由地球上的人類操作員控制。考慮到與地球的距離，命令的滯后時(shí)間約為 10 分鐘。?1997 年 7 月 4 日， Sojourner 登陸火星表面，最初設(shè)計(jì)只能持續(xù)運(yùn)行 7 天，但最終持續(xù)運(yùn)行超過 83 天。

機(jī)器人漫游車的主要目標(biāo)是探索火星表面并收集有關(guān)土壤和地質(zhì)的信息。機(jī)器人有三個(gè)攝像頭，還配備了一個(gè)Alpha 質(zhì)子 X 射線光譜儀（ APXS ）來確定火星表面的成分。它的所有設(shè)備均由一組有限容量電池和砷化鎵/鍺太陽能電池板數(shù)組供電，太陽能轉(zhuǎn)化效率為 18％ 。這款簡(jiǎn)陋的小型六輪太陽能機(jī)器人突破了人類對(duì)機(jī)器人和當(dāng)時(shí)通信的理解極限。

11. Joe Jones —掃地機(jī)器人 Roomba 之父

掃地機(jī)器人 Roomba 是全球知名的家用清潔機(jī)器人，也是商業(yè)上最成功的家庭清潔機(jī)器人之一，在 2002 年由 iRobot 公司首次推出。?Roomba 具有一系列傳感器，可讓機(jī)器人在空間中導(dǎo)航，以執(zhí)行清潔活動(dòng)。傳感器使機(jī)器人能夠檢測(cè)到障礙物、地板上的臟點(diǎn)或斜坡和樓梯。?Roomba 使用兩個(gè)獨(dú)立操作的側(cè)輪，可以 360° 轉(zhuǎn)動(dòng)，每秒鐘思考次數(shù)超過 60 次，能夠以 40 種不同的動(dòng)作進(jìn)行反應(yīng)，從而徹底清掃房間。

在麻省理工學(xué)院AI實(shí)驗(yàn)室時(shí)，Joe Jones就對(duì)小型反應(yīng)型機(jī)器人非常有興趣，并想要建造一個(gè)可以清理地板的機(jī)器人。在 Denning Mobile Robotics 工作期間，他和機(jī)器工程師 Jack Shimeck 設(shè)計(jì)了一個(gè)掃地機(jī)器人概念，即后來的 Roomba 。在進(jìn)入 iRobot 公司后，致力研究 Roomba 機(jī)器人，目前其家用機(jī)器人產(chǎn)品全球整體銷量已經(jīng)突破 2000 萬臺(tái)。

12. Marc Raibert —波士頓動(dòng)力公司大狗機(jī)器人的創(chuàng)造者

波士頓動(dòng)力公司（ Boston Dynamics ）因大狗機(jī)器人（ BigDog ）而被人熟知，這種自平衡跳躍機(jī)器人最初是為美國(guó)軍方開發(fā)的。大狗機(jī)器人的四條腿完全模仿動(dòng)物的四肢設(shè)計(jì)，內(nèi)部安裝有特制的減震裝置。機(jī)器人的長(zhǎng)度為 1 米，高 70 厘米，重量為 75 千克。機(jī)器人的行進(jìn)速度可達(dá)到 7 千米/小時(shí)，能夠攀越 35 度的斜坡。它可攜帶重量超過 150 千克的武器和其他物資。

2016 年，波士頓動(dòng)力公司在 BigDog 的基礎(chǔ)上研發(fā)出名為 SpotMini 的新型機(jī)器人。?Marc Raibert 是麻省理工學(xué)院教授，于 1992 年創(chuàng)立著名的波士頓動(dòng)力公司，在自平衡和跳躍機(jī)器人方面實(shí)現(xiàn)了重大突破。波士頓動(dòng)力公司于 2013 年被 Google 收購(gòu)，于 2017 年 6 月被出售給日本的軟銀公司。

13. David Hanson —最接近人類的機(jī)器人 Sophia 的創(chuàng)造者

Sophia 被稱為最接近于人類的機(jī)器人，由香港公司 Hanson Robotics 設(shè)計(jì)和建造。她于 2016 年 3 月在美國(guó)西南偏南音樂節(jié)上首次亮相，能跟蹤和識(shí)別人類的面部表情，并與人類進(jìn)行自然對(duì)話。?2017 年 10 月， Sophia 被沙特阿拉伯授予公民身份，成為歷史上第一個(gè)獲得公民身份的機(jī)器人。?David Franklin Hanson 1969 年出生于美國(guó)得克薩斯州達(dá)拉斯市，在羅得島設(shè)計(jì)學(xué)院學(xué)習(xí)美術(shù)，獲得互動(dòng)藝術(shù)與工程學(xué)博士學(xué)位。 2013 年， David 在香港成立了漢森機(jī)器人公司。

他一直致力于創(chuàng)造類人機(jī)器人，其中 Sophia 是他最高的成就之一，?Sophia 亦于 2018 年 7 月來臺(tái)擔(dān)任 2018 數(shù)位創(chuàng)新論壇的與談?wù)摺?/p>